一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人设备技术领域，具体为一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人，包括机器人主体与底板，所述底板的两侧均设有移动机构，所述底板的顶部固定连接有承载板，所述承载板内设有空腔，所述空腔内设有第一滑杆与支撑板，所述机器人主体固定连接在支撑板的顶部，所述承载板上设有与机器人主体对应的开口，所述支撑板的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆上滑动套接有两个滑套，所述第二滑杆上套设有第一弹性装置。本实用新型专利技术通过多处减震和机构的设置使机器人在日常巡检中不会因震动对内部元件造成损害，提高了机器人的使用寿命。

A long-life magnetic navigation derailment automatic recovery type substation robot

【技术实现步骤摘要】
一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人
本技术属于机器人设备
，具体为一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人。
技术介绍
变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作。变电站巡检机器人可以取代运行人员自动完成变电站日常设备巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，从而切实提高设备巡视的工作效率和质量，降低劳动强度和工作风险，提升变电站智能化水平，为变电站无人值守提供支撑。变电站巡检机器人已经成为变电站设备巡检的重要辅助手段。但是现有的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人减震效果能力较差，在长时间工作时容易因震动导致内部元件的损坏，从而提高了维修成本降低了工作效率与质量，具有一定的缺陷性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人，包括机器人主体与底板，所述底板的两侧均设有移动机构，所述底板的顶部固定连接有承载板，所述承载板内设有空腔，所述空腔内设有第一滑杆与支撑板，所述机器人主体固定连接在支撑板的顶部，所述承载板上设有与机器人主体对应的开口，所述支撑板的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆上滑动套接有两个滑套，所述第二滑杆上套设有第一弹性装置，所述第一弹性装置的两端分别与两个滑套相对的一侧固定连接，两个所述滑套上均转动连接有两个支杆，两个所述支杆之间为交叉设置，两个所述支杆远离滑套的一端均转动连接有移动块，两个所述移动块均滑动套接在第一滑杆上，所述空腔的两侧内壁均设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆上滑动套接第二弹性装置，所述第二弹性装置的两端分别与支撑板的底部和凹槽的内壁相抵，所述机器人主体的两侧外壁均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离安装板的一端固定连接压板，所述压板远离连接杆的一端固定连接有第三弹性装置，所述底板的两侧均固定连接有置物板，所述置物板内设有置物槽，所述第三弹性装置远离压板的一端与置物槽的内底部相抵。作为优选的，所述第一弹性装置、第二弹性装置与第三弹性装置均为弹簧。作为优选的，所述移动机构为履带式行走机构。作为优选的，所述空腔的内底部设有多个滚珠，多个所述滚珠的边缘均与两个移动块相接触。作为优选的，所述第一滑杆与第二滑杆的两端均滑动套接有缓冲垫。作为优选的，两个所述支杆交叉处通过转轴转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在机器人主体日常巡检时移动机构带动机器人主体进行移动，在路面遇到路面坑洼首先机器人主体受力带动支撑板在第三滑杆上移动压缩第二弹性装置完成支撑板的受力缓冲，在支撑板向下移动时两个滑套在第二滑杆上相背滑动拉动第一弹性装置使两个支杆交叉偏移推动移动块在第一滑杆上移动对震动进行释放，此时压板也会将第三弹性装置进行压缩对机器人主体进行减震。本技术通过多处减震和机构的设置使机器人在日常巡检中不会因震动对内部元件造成损害，提高了机器人的使用寿命。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术中A处结构示意图；图中：1-机器人主体，2-底板，3-移动机构，4-承载板，5-第一滑杆，6-支撑板，7-第二滑杆，8-滑套，9-第一弹性装置，10-支杆，11-移动块，12-滚珠，13-第三滑杆，14-第二弹性装置，15-安装板，16-连接杆，17-压板，18-第三弹性装置，19-置物板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人，包括机器人主体1与底板2，底板2的两侧均设有移动机构3，用于带动机器人主体1移动，底板2的顶部固定连接有承载板4，承载板4内设有空腔，空腔内设有第一滑杆5与支撑板6，机器人主体1固定连接在支撑板6的顶部，承载板4上设有与机器人主体1对应的开口，支撑板6的底部设有滑槽，滑槽内固定连接有第二滑杆7，用于安装滑套8，第二滑杆7上滑动套接有两个滑套8，用于安装支杆10，第二滑杆7上套设有第一弹性装置9，用于增加两个滑套8移动时的减震能力，第一弹性装置9的两端分别与两个滑套8相对的一侧固定连接，两个滑套8上均转动连接有两个支杆10，用于受力下压带动移动块11移动，两个支杆10之间为交叉设置，两个支杆10远离滑套8的一端均转动连接有移动块11，两个移动块11均滑动套接在第一滑杆5上，空腔的两侧内壁均设有凹槽，凹槽内固定连接有第三滑杆13，用于支撑支撑板6，第三滑杆13上滑动套接第二弹性装置14，用于增加支撑板6下压时的减震力，第二弹性装置14的两端分别与支撑板6的底部和凹槽的内壁相抵，机器人主体1的两侧外壁均固定连接有安装板15，安装板15的底部固定连接有连接杆16，连接杆16远离安装板15的一端固定连接压板17，用于安装第三弹性装置18，压板17远离连接杆16的一端固定连接有第三弹性装置18，用于增加机器人主体1震动时的缓冲力，底板2的两侧均固定连接有置物板19，置物板19内设有置物槽，第三弹性装置18装置远离压板17的一端与置物槽的内底部相抵；进一步的，第一弹性装置9、第二弹性装置14与第三弹性装置18均为弹簧，减震能力强，易获取；进一步的，移动机构3为履带式行走机构，行走稳定；进一步的，空腔的内底部设有多个滚珠12，多个滚珠12的边缘均与两个移动块11相接触，减少移动块11移动时的摩擦力；进一步的，第一滑杆5与第二滑杆7的两端均滑动套接有缓冲垫，对滑套8与移动块11撞击时增加缓冲力；进一步的，两个支杆10交叉处通过转轴转动连接，连接更加稳定。工作原理：在机器人主体1日常巡检时移动机构3带动机器人主体1进行移动，在路面遇到路面坑洼首先机器人主体1受力带动支撑板6在第三滑杆13上移动压缩第二弹性装置14完成支撑板6的受力缓冲，在支撑板6向下移动时两个滑套8在第二滑杆7上相背滑动拉动第一弹性装置9使两个支杆10交叉偏移推动移动块11在第一滑杆5上移动对震动进行释放，此时压板17也会将第三弹性装置18进行压缩对机器人主体1进行减震。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人，包括机器人主体(1)与底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的两侧均设有移动机构(3)，所述底板(2)的顶部固定连接有承载板(4)，所述承载板(4)内设有空腔，所述空腔内设有第一滑杆(5)与支撑板(6)，所述机器人主体(1)固定连接在支撑板(6)的顶部，所述承载板(4)上设有与机器人主体(1)对应的开口，所述支撑板(6)的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有第二滑杆(7)，所述第二滑杆(7)上滑动套接有两个滑套(8)，所述第二滑杆(7)上套设有第一弹性装置(9)，所述第一弹性装置(9)的两端分别与两个滑套(8)相对的一侧固定连接，两个所述滑套(8)上均转动连接有两个支杆(10)，两个所述支杆(10)之间为交叉设置，两个所述支杆(10)远离滑套(8)的一端均转动连接有移动块(11)，两个所述移动块(11)均滑动套接在第一滑杆(5)上，所述空腔的两侧内壁均设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第三滑杆(13)，所述第三滑杆(13)上滑动套接第二弹性装置(14)，所述第二弹性装置(14)的两端分别与支撑板(6)的底部和凹槽的内壁相抵，所述机器人主体(1)的两侧外壁均固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的底部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离安装板(15)的一端固定连接压板(17)，所述压板(17)远离连接杆(16)的一端固定连接有第三弹性装置(18)，所述底板(2)的两侧均固定连接有置物板(19)，所述置物板(19)内设有置物槽，所述第三弹性装置(18)装置远离压板(17)的一端与置物槽的内底部相抵。/n...

【技术特征摘要】
1.一种使用寿命长的磁导航脱轨自动恢复式变电站机器人，包括机器人主体(1)与底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的两侧均设有移动机构(3)，所述底板(2)的顶部固定连接有承载板(4)，所述承载板(4)内设有空腔，所述空腔内设有第一滑杆(5)与支撑板(6)，所述机器人主体(1)固定连接在支撑板(6)的顶部，所述承载板(4)上设有与机器人主体(1)对应的开口，所述支撑板(6)的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有第二滑杆(7)，所述第二滑杆(7)上滑动套接有两个滑套(8)，所述第二滑杆(7)上套设有第一弹性装置(9)，所述第一弹性装置(9)的两端分别与两个滑套(8)相对的一侧固定连接，两个所述滑套(8)上均转动连接有两个支杆(10)，两个所述支杆(10)之间为交叉设置，两个所述支杆(10)远离滑套(8)的一端均转动连接有移动块(11)，两个所述移动块(11)均滑动套接在第一滑杆(5)上，所述空腔的两侧内壁均设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第三滑杆(13)，所述第三滑杆(13)上滑动套接第二弹性装置(14)，所述第二弹性装置(14)的两端分别与支撑板(6)的底部和凹槽的内壁相抵，所述机器人主体(1)的两侧外壁均固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的底部固定连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)远离安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐涛，
申请(专利权)人：广州众源网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44