一种圆柱体工件辅助夹持工具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆柱体工件辅助夹持工具，属圆柱体工件夹持器械技术领域。它由左夹臂、右夹臂、装配箱和旋转把手构成，装配箱的一端固装有左夹臂，左夹臂一侧的装配箱箱体上设置有滑孔；装配箱内活动安装有传动齿条，传动齿条上固装有右夹臂，装配箱内部传动齿条一侧装有传动机构，传动机构与传动齿条啮合连接，装配箱顶部设置有旋转把手，旋转把手与传动机构活动连接。该夹持工具简单可靠、操作快速，便于定位，占用空间小，可使操作人员进行快速夹持圆柱体工件的操作，该工具工作时与机械手臂相配合，能高效地完成体积较大的圆柱体工件的夹持与搬运，整个操作需要人力少，操作简便，能加快装配速度，提高工作效率。

An auxiliary clamping tool for cylinder workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体工件辅助夹持工具
本技术涉及一种圆柱体工件辅助夹持工具，属圆柱体工件夹持器械

技术介绍
在机械加工领域，许多常用零件外形为圆柱体，在装配时由于部分零件体积较大，人工直接搬运安装不方便抓取及定位且效率较低，因此需要通过专门的辅助夹持装置来对圆柱体工件进行夹取，再进行搬运与安装。目前，工厂里使用的夹持装置一般利用丝杠的运动来实现夹紧动作，缺点是所需时间长，操作效率低；或者使用由电机配合导轨来进行夹紧的夹持装置，缺点是占用空间大，需要的配套设施多。因此，需要一种简单可靠、操作快速，便于定位，占用空间小，可使操作人员进行快速夹持圆柱体工件的夹持装置，此装置可与机械手臂相配合，更高效地完成体积较大的圆柱体工件的夹持与搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种结构简单，实用性好，以解决现有夹持装置占用空间大，配套设施多，且抓取及定位效率低问题的圆柱体工件辅助夹持工具。本技术的技术方案是：一种圆柱体工件辅助夹持工具，它由左夹臂、右夹臂、装配箱和旋转把手构成，其特征在于：装配箱的一端固装有左夹臂，左夹臂一侧的装配箱箱体上设置有滑孔；装配箱内活动安装有传动齿条，传动齿条上固装有右夹臂，右夹臂经滑孔延伸至装配箱外端，装配箱内部传动齿条一侧装有传动机构，传动机构与传动齿条啮合连接，装配箱顶部设置有旋转把手，旋转把手与传动机构活动连接。所述的左夹臂与右夹臂均为V型夹层体结构，左夹臂与右夹臂上分别通过销柱对称状安装有夹紧轮。所述的传动机构由传动轴、齿轮和棘轮构成；传动轴上由上至下依次固装有棘轮和齿轮。所述的滑孔内侧的装配箱内壁上呈上下状固装有限位导向板，限位导向板之间滑动安装有传动齿条，传动齿条后端的装配箱顶板和底板内壁上设置有轴承座，传动机构通过传动轴安装在轴承座上，传动机构通过齿轮与传动齿条啮合连接。所述的齿轮一侧的装配箱内通过销柱装有棘爪，棘爪的一端延伸至装配箱外端，棘爪一侧的装配箱内装有弹簧片，棘爪通过弹簧片与棘轮卡合连接。所述的传动轴的一端穿过装配箱顶端孔与旋转把手连接。本技术的有益效果在于：该圆柱体工件辅助夹持工具简单可靠、操作快速，便于定位，占用空间小，可使操作人员进行快速夹持圆柱体工件的夹持操作，该工具工作时与机械手臂相配合，能高效地完成体积较大的圆柱体工件的夹持与搬运，整个操作需要人力少，操作简便，能加快装配速度，提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖视图；图3为图2中的A-A向截面示意图。图中：1、左夹臂，2、右夹臂，3、旋转把手，4、装配箱，5、限位导向板，6、传动齿条，7、夹紧轮，8、轴承座，9、传动轴，10、齿轮，11、棘轮，12、棘爪，13、弹簧片。具体实施方式该圆柱体工件辅助夹持工具由左夹臂1、右夹臂2、装配箱4和旋转把手3构成，装配箱4的前端固装有左夹臂1，左夹臂1一侧的装配箱箱4上设置有滑孔；滑孔内侧的装配箱4内壁上呈上下状固装有限位导向板5，限位导向板5之间滑动安装有传动齿条6，传动齿条6上固装有右夹臂2，右夹臂2经滑孔延伸至装配箱4外端；左夹臂1与右夹臂2均为V型夹层体结构，左夹臂1与右夹臂2上分别通过销柱对称状安装有夹紧轮7。传动齿条6后端的装配箱4顶板和底板内壁上设置有轴承座8，轴承座8上装有传动机构，传动机构由传动轴9、齿轮10和棘轮11构成；传动轴9上由上至下依次固装有棘轮11和齿轮10，传动机构通过传动,9安装在轴承座8上，传动机构通过齿轮10与传动齿条6啮合连接。齿轮10一侧的装配箱4内通过销柱装有棘爪12，棘爪12的一端延伸至装配箱4外端，棘爪12一侧的装配箱4内装有弹簧片13，棘爪12通过弹簧片13与棘轮11卡合连接。装配箱4顶部设置有旋转把手3，传动轴9的一端穿过装配箱4顶部端孔与旋转把手3活动连接。该圆柱体工件辅助夹持工具工作时，通过旋转把手3的转动，使其通过传动轴9同步带动棘轮11和齿轮10转动，由于齿轮10与传动齿条6啮合连接，由此带动右夹臂2在限位导向板5之间左右滑动，进而使右夹臂2与左夹臂1之间相对闭合或开启，实现夹紧圆柱体工件的目的，其中，右夹臂2与左夹臂1之间的夹紧力通过棘轮11和棘爪12的配合保持；具体为：夹持工件时，首先拨动延伸至装配箱4外端的棘爪12，使其压迫弹簧片13脱离与棘轮11的卡合状态，然后顺时针转动旋转把手3，由此通过传动轴9、齿轮10带动传动齿条6向右滑动，使右夹臂2相对左夹臂1张开，待夹持的圆柱形工件放置于右夹臂2与左夹臂1的夹紧轮7之间后，松开棘爪12，在弹簧片13的作用下，棘爪12与棘轮11形成卡合状态，然后反向转动旋转把手3，由此通过传动轴9、齿轮10带动传动齿条6向左滑动，使右夹臂2相对左夹臂1闭合，这一过程中，由于夹紧轮7通过销柱对称安装在左夹臂1与右夹臂2上，右夹臂2相对左夹臂1闭合过程中，在夹紧轮7的作用下左夹臂1和右夹臂2与待夹持的圆柱形工件之间能自动找中，从而将工件夹紧，再通过机械手臂将工件快速移动到安装位置即可。工件安装完成松开棘爪12后，即可将该圆柱体工件辅助夹持工具去下，该圆柱体工件辅助夹持工具简单可靠、操作快速，便于定位，占用空间小，可使操作人员进行快速夹持圆柱体工件的操作，该工具工作时与机械手臂相配合，能高效地完成体积较大的圆柱体工件的夹持与搬运，整个操作需要人力少，操作简便，能加快装配速度，提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱体工件辅助夹持工具，它由左夹臂（1）、右夹臂（2）、装配箱（4）和旋转把手（3）构成，其特征在于：装配箱（4）的一端固装有左夹臂（1），左夹臂（1）一侧的装配箱（4）箱体上设置有滑孔；装配箱（4）内活动安装有传动齿条（6），传动齿条（6）上固装有右夹臂（2），右夹臂（2）经滑孔延伸至装配箱（4）外端，装配箱（4）内部传动齿条一侧装有传动机构，传动机构与传动齿条（6）啮合连接，装配箱（4）顶部设置有旋转把手（3），旋转把手（3）与传动机构活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体工件辅助夹持工具，它由左夹臂（1）、右夹臂（2）、装配箱（4）和旋转把手（3）构成，其特征在于：装配箱（4）的一端固装有左夹臂（1），左夹臂（1）一侧的装配箱（4）箱体上设置有滑孔；装配箱（4）内活动安装有传动齿条（6），传动齿条（6）上固装有右夹臂（2），右夹臂（2）经滑孔延伸至装配箱（4）外端，装配箱（4）内部传动齿条一侧装有传动机构，传动机构与传动齿条（6）啮合连接，装配箱（4）顶部设置有旋转把手（3），旋转把手（3）与传动机构活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件辅助夹持工具，其特征在于：所述的左夹臂（1）与右夹臂（2）均为V型夹层体结构，左夹臂（1）与右夹臂（2）上分别通过销柱对称状安装有夹紧轮（7）。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件辅助夹持工具，其特征在于：所述的传动机构由传动轴（9）、齿轮（10）和棘轮（11）构成；传动轴（9）上由上至下依次固装有棘...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，管锋，张飞凡，胡书闯，甘泉泉，
申请(专利权)人：长江大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42