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一种玻璃幕墙机器人制造技术

技术编号:23517986 阅读:50 留言:0更新日期:2020-03-18 03:28
本实用新型专利技术涉及清洗设备,尤其是一种玻璃幕墙机器人。它包括机架、装设于机架上的两组平行对称设置的移动组件、装设于机架上的清洗组件、若干个装设于移动组件上的滑动吸盘组件以及若干个装设于机架上的固定吸盘组件、移动组件包括装设于机架上且设置有第一滑块的位移导轨、装设于第一滑块上的固定板以及至少两个装设于固定板上且运动方向平行于玻璃幕墙的第一气缸,滑动吸盘组件装设于第一气缸上。利用位移导轨和第一气缸的共同作用实现该机器人的移动,且滑动吸盘组件和固定吸盘组件的配合使用,使移动平稳安全,具有很强的实用性和推广性。

A glass curtain wall robot

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙机器人
本技术涉及清洗设备,尤其是一种玻璃幕墙机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是现代的一种新型墙体,它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来,建筑物从不同角度呈现出不同的色调,随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。目前,建筑物玻璃幕墙清洗的主要方式为:人工蜘蛛人清洗、地面擦洗设备清洗、机器人清洗等。其中人工蜘蛛人清洗投资少,但人工成本高,且施工的安全条件差,适用于80米以下高度的建筑物;地面擦洗设备清洗成本最低、施工也最为方便,但每台设备售价要几十万元,且受到清洗高度的限制,一般不超过20米的作业高度;机器人清洗为未来发展的主要方向。现有技术的机器人怎样实现平稳的移动是一个很难的技术难题,给玻璃幕墙的清洗带来很大的不便。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足,本技术的目的在于提供一种玻璃幕墙机器人。为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案一种玻璃幕墙机器人,它包括机架、装设于机架上的两组平行对称设置的用于移动的移动组件、装设于机架上的清洗组件、若干个装设于移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙机器人,其特征在于:它包括机架、装设于机架上的两组平行对称设置的用于移动的移动组件、装设于机架上的清洗组件、若干个装设于移动组件上的滑动吸盘组件以及若干个装设于机架上的固定吸盘组件、所述移动组件包括装设于机架上且平行于玻璃幕墙设置的位移导轨、移动方向平行于玻璃幕墙且滑动连接于位移导轨上的第一滑块、装设于第一滑块上的固定板以及至少两个装设于固定板上且运动方向平行于玻璃幕墙的第一气缸,所述第一气缸的伸缩方向垂直于第一滑块的移动方向,所述滑动吸盘组件装设于第一气缸上。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙机器人,其特征在于:它包括机架、装设于机架上的两组平行对称设置的用于移动的移动组件、装设于机架上的清洗组件、若干个装设于移动组件上的滑动吸盘组件以及若干个装设于机架上的固定吸盘组件、所述移动组件包括装设于机架上且平行于玻璃幕墙设置的位移导轨、移动方向平行于玻璃幕墙且滑动连接于位移导轨上的第一滑块、装设于第一滑块上的固定板以及至少两个装设于固定板上且运动方向平行于玻璃幕墙的第一气缸,所述第一气缸的伸缩方向垂直于第一滑块的移动方向,所述滑动吸盘组件装设于第一气缸上。


2.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙机器人,其特征在于:所述滑动吸盘组件包括装设于第一气缸上且运动方向垂直于玻璃幕墙的第二滑块气缸以及固定于第二滑块气缸底部的吸盘,所述固定吸盘组件包括装设于机架底部且运动方向垂直于玻璃幕墙的第三气缸以及固定于第三气缸底部的吸盘。


3.如权利要求1所述的一种玻璃幕墙机器人,其特征在于:所述位移导轨包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:李颖
申请(专利权)人:李颖
类型:新型
国别省市:内蒙;15

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