车辆用清洗系统技术方案

一种车辆用清洗系统，包括：异物检测部，上述异物检测部对存在于挡风玻璃上的异物进行检测；异物去除装置，上述异物去除装置清洗上述挡风玻璃以去除上述异物；工作通知部，上述工作通知部通知用户上述异物去除装置将工作；以及控制部，在上述异物检测部检测到上述异物的情况下，上述控制部控制上述工作通知部以通知上述异物去除装置将工作，然后，控制上述异物去除装置以清洗上述挡风玻璃。

Vehicle cleaning system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用清洗系统
本专利技术涉及一种车辆用清洗系统。
技术介绍
车辆用清洗系统向车辆的挡风玻璃(风挡)喷射清洗液，并利用雨刮板拂拭，由此清洗挡风玻璃。在车辆的驾驶员在意挡风玻璃表面的污垢的情况下，驾驶员操作设置在用于操作雨刮器装置的雨刮器开关附近的清洗器开关以喷射清洗液，从而利用雨刮板拂拭挡风玻璃的表面。近年来，为了进行车辆的自动驾驶或智能驾驶支援，装设有透过挡风玻璃拍摄车辆的前方方向的车载相机的情况较多。另外，安装有检测挡风玻璃表面的水滴的雨传感器等红外线传感器的情况变多。对于与车辆的自动驾驶、智能驾驶支援有关的车载相机和红外线传感器，如果挡风玻璃表面有污垢，则获取自动驾驶、智能驾驶支援所需的信息就变得困难。在日本专利特开2014-026049号公报中公开了检测附着于拍摄光学系统的异物，通过空气喷射自动地除去该异物的清洗器装置。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，日本专利特开2014-026049号公报中记载的技术不对作为用户的驾驶员以及乘客事先通告就通过空气喷射进行清洗，因此，在作为车辆用清洗系统进行评价的情况下，用户有可能对车辆用清洗系统的动作感到不适。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，提供一种车辆用清洗系统，上述车辆用清洗系统能够抑制在检测到挡风玻璃的污垢的情况下对挡风玻璃进行自动清洗中的用户的不适感。解决技术问题所采用的技术方案根据本专利技术的第一方式，提供了一种车辆用清洗系统，包括：异物检测部，上述异物检测部对存在于挡风玻璃上的异物进行检测；异物去除装置，上述异物去除装置清洗上述挡风玻璃以去除上述异物；工作通知部，上述工作通知部把上述异物去除装置将工作的情况通知到用户；以及控制部，上述控制部在上述异物检测部检测到上述异物的情况下，控制上述工作通知部以通知上述异物去除装置将工作的情况，然后，控制上述异物去除装置以清洗上述挡风玻璃。根据上述第一方式，在检测出挡风玻璃的污垢的情况下，向用户通知异物去除装置将进行工作，因此，能够抑制挡风玻璃的自动清洗中的用户的不适感。本专利技术第二方式的车辆用清洗系统在上述第一方式的基础上，上述异物检测部具有从车室内侧经由上述挡风玻璃获取车辆前方的图像信息的拍摄部，在上述拍摄部获取的图像数据中存在规定像素数以上的像素的亮度的最小值与最大值的差为规定值以上的情况下，上述控制部判定为上述异物检测部检测到异物。根据第二方式，在基于拍摄部获取到的图像数据判定为挡风玻璃上存在异物的情况下，向用户通知异物去除装置将进行工作，因此，能够抑制挡风玻璃的自动清洗中用户的不适感。本专利技术第三方式的车辆用清洗系统在上述第一方式或第二方式的基础上，上述异物检测部还具有检测上述挡风玻璃表面的水滴的红外线传感器，上述控制部在上述红外线传感器检测到水滴的情况下，判定为上述异物检测部检测到异物。根据第三方式，在基于红外线传感器的检测结果判定为挡风玻璃上存在异物的情况下，向用户通知异物去除装置将进行工作，因此，能够抑制挡风玻璃的自动清洗中用户的不适感。本专利技术第四方式的车辆用清洗系统在上述第一方式至第三方式的基础上，上述工作通知部包括：视觉信息显示部，上述视觉信息显示部包括通过视觉信息通知用户上述异物去除装置将进行工作的显示部和警告灯中的任一个；声音输出部，上述声音输出部通过包括告知和警告音中的任一个的声音信息通知用户；以及振动发生部，上述振动发生部通过振动通知用户。根据第四方式，由于通过视觉、听觉或触觉向用户通知异物去除装置将进行工作，因此，能够抑制在挡风玻璃的自动清洗中用户的不适感。本专利技术第五方式的车辆用清洗系统在上述第一方式至第四方式的基础上，包括选择部，上述选择部能供用户选择允许上述异物去除装置的工作和解除上述异物去除装置的工作中的任一个。根据第五方式，由于能够通过用户的判断来禁止异物去除装置进行工作，因此，能够抑制在挡风玻璃的自动清洗中用户的不适感。本专利技术的第六方式在上述第一方式至第五方式的基础上，上述异物去除装置包括：清洗器装置，上述清洗器装置向上述挡风玻璃喷射清洗液；以及雨刮器装置，上述雨刮器装置利用雨刮板对附着于上述挡风玻璃的清洗液进行拂拭。根据第六方式，在挡风玻璃上检测到异物的情况下，能够利用清洗器装置和雨刮器装置清洗挡风玻璃表面。本专利技术第七方式的车辆用清洗系统在上述第六方式的基础上，上述清洗器装置包括检测范围用喷嘴，上述检测范围用喷嘴朝向上述异物检测部检测异物的检测范围喷射清洗液。根据第七方式，通过向异物检测部检测异物的检测范围喷射清洗液的检测范围用喷嘴，能够确保拍摄部和红外线传感器的功能。本专利技术第八方式的车辆用清洗系统在上述第六方式的基础上，上述清洗器装置的喷射清洗液的喷嘴分别设置在上述雨刮板和使上述雨刮板进行拂拭动作的雨刮臂中的至少一方的、与上反转位置相对的一侧和与下反转位置相对的一侧，上述控制部在上述雨刮板朝上述上反转位置进行拂拭动作中的情况下，从设置在与上述上反转位置相对一侧的喷嘴喷射清洗液，并且在上述雨刮板朝上述下反转位置进行拂拭动作中的情况下，从设置在与上述下反转位置相对一侧的喷嘴喷射清洗液。根据第八方式，在该雨刮器装置中，通过从分别设置在雨刮板或雨刮臂上的喷射喷嘴向雨刮板的前进方向的前方喷射清洗液，能够立即用雨刮板拂拭喷射的清洗液，能够迅速地清洗包括检测范围的挡风玻璃表面。本专利技术第九方式的车辆用清洗系统在上述第六方式至第八方式的基础上，上述雨刮器装置包括：第一驱动源，上述第一驱动源使上述雨刮臂摆动，以使连结于雨刮臂的前端部的雨刮板拂拭挡风玻璃；第二驱动源，上述第二驱动源使设置于上述雨刮臂的伸缩机构伸缩，以改变上述雨刮板的拂拭范围；以及控制部，上述控制部控制上述第一驱动源及上述第二驱动源，以进行与上述雨刮臂的摆动动作相对应的由上述伸缩机构进行的上述雨刮臂的伸缩动作。根据第九方式，与第一驱动源同步地控制第二驱动源。通过该控制，使雨刮臂的伸缩机构伸缩以对应于雨刮臂的摆动动作，改变雨刮板对挡风玻璃的拂拭范围，从而能够可靠地清洗检测范围。附图说明图1是表示本专利技术第一实施方式的车辆用清洗系统的结构的示意图。图2是表示雨刮器电动机为有刷电动机情况下的雨刮器电动机驱动电路的一例的框图。图3是表示雨刮器电动机为无刷电动机情况下的雨刮器电动机驱动电路的一例的框图。图4是表示本专利技术第一实施方式的车辆用清洗系统的异物去除处理的一例的流程图。图5是在功能区域附着有污垢等异物的情况下车载相机获取的图像数据的放大图的一例。图6是图5所示的图像数据的柱状图的一例。图7是表示HUD的显示的一例的示意图。图8是表示本专利技术第二实施方式的车辆用清洗系统的结构的示意图。图9是表示本专利技术第三实施方式的车辆用清洗系统的结构的示意图。图10是表示本专利技术第三实施方式的清洗器泵的一例的剖视图。图11是表示本专利技术第四实施方式的车辆用清洗系统的结构的示意图。图12是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用清洗系统，包括：/n异物检测部，所述异物检测部对存在于挡风玻璃上的异物进行检测；/n异物去除装置，所述异物去除装置清洗所述挡风玻璃，以去除所述异物；/n工作通知部，所述工作通知部把所述异物去除装置将工作的情况通知给用户；以及/n控制部，所述控制部在所述异物检测部检测到所述异物的情况下，控制所述工作通知部以通知所述异物去除装置将工作，然后，控制所述异物去除装置以清洗所述挡风玻璃。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170711 JP 2017-1357361.一种车辆用清洗系统，包括：
异物检测部，所述异物检测部对存在于挡风玻璃上的异物进行检测；
异物去除装置，所述异物去除装置清洗所述挡风玻璃，以去除所述异物；
工作通知部，所述工作通知部把所述异物去除装置将工作的情况通知给用户；以及
控制部，所述控制部在所述异物检测部检测到所述异物的情况下，控制所述工作通知部以通知所述异物去除装置将工作，然后，控制所述异物去除装置以清洗所述挡风玻璃。


2.如权利要求1所述的车辆用清洗系统，其特征在于，
所述异物检测部具有从车室内侧经由所述挡风玻璃获取车辆前方的图像信息的拍摄部，
在所述拍摄部获取的图像数据中存在规定像素数以上的像素的亮度的最小值与最大值的差为规定值以上的情况下，所述控制部判定为所述异物检测部检测到异物。


3.如权利要求1或2所述的车辆用清洗系统，其特征在于，
所述异物检测部还具有检测所述挡风玻璃表面的水滴的红外线传感器，
在所述红外线传感器检测到水滴的情况下，所述控制部判定为所述异物检测部检测到异物。


4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用清洗系统，其特征在于，
所述工作通知部包括：视觉信息显示部，所述视觉信息显示部包括通过视觉信息来通知用户所述异物去除装置将进行工作的显示部和警告灯中的任一个；声音输出部，所述声音输出部通过包括告知和警告音中的任一个的声音信息来通知用户；以及振动发生部，所述振动发生部通过振动来通知用户。


5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内雄介，木山真晃，针田康弘，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP