矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，包括回转工作台，沿其圆周顺时针设置五个工位，各工位旁分别设置工件输送装置、上料机构，簧片压装机构，检测机构，合格品下料机构和不合格品下料机构，及电气控制系统。簧片压装机构中的簧片转接机构和簧片定位机构共同实现簧片的移位和翻转，在压簧片机构工作时，簧片定位机构夹持簧片，起到定位簧片的作用，代替了专用夹具。检测机构与两个下料机构实现了自动分拣的功能。本发明专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机大大降低了簧片装配的人工成本，而且设备本身结构简单、紧凑、成本低，同时因自动化程度高而工作效率高，精度高，工作可靠，故障率低。

CNC fully automatic assembling machine for inner contact reed of rectangular heavy load electrical connector

【技术实现步骤摘要】
矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机
本专利技术涉及电子电气产品自动化装配设备
，具体为一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机。
技术介绍
电子连接器起连接或断开电流或信号的作用，广泛应用于各种电气线路中。电子连接器的簧片具有弹性，卡装在工件（插柱）孔内，图1分别为电子连接器的簧片、工件（插柱）以及簧片与工件装配后的状态。当被连接端插入工件孔内，工件上的螺钉通过簧片压紧被连接端，达到连接目的。簧片与工件（插柱）的装配是电子连接器装配工作的重要环节，因簧片尺寸小，形状特殊，现有技术中通常由人工来完成。而人工装配的缺点是劳动量大，装配效率低，且受工人自身熟练程度的影响而导致产品一致性差。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动簧片装配设备，从将工件和簧片分别倒入振动盘内，到最后输出合格的装配件，全部实现自动化操作。为解决上述技术问题，本专利技术具有如下构成：矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机包括回转工作台，可旋转的回转工作台上沿圆周有序设置多个工位，各工位旁依次设置工件输送装置、上料机构、簧片压装机构、检测机构、下料机构，各机构的动作启停和动作顺序均由电气控制系统控制完成，以上机构均安装在设备底座上；上料机构位于工件输送装置的上方，夹取工件并将其正确放入夹具的工件插孔中；位于上料机构下一工位的簧片压装机构包括簧片振动输送装置、分料机构、簧片转接机构、簧片定位机构、压簧片机构，簧片转接机构在水平位置时位于簧片振动输送装置送料槽的端部，夹持分料机构分出的水平放置的簧片，簧片转接机构翻转后位于簧片定位机构下方，簧片的夹持部向上，簧片定位机构夹紧簧片夹持部使簧片竖直放置在该工位的工件上方并保持夹持，位于同一工位上方的压簧片机构向下将簧片的卡装部压入工件中，簧片定位机构松开簧片；设置于簧片压装机构的下一工位的检测机构根据压力传感器测得探针推动簧片的压力判断是否合格品，并由两组下料机构在不同工位将合格品与不合格品分开输出。簧片转接机构包括安装在底座支撑整个机构的转接机构座，转接机构座上安装旋转气缸，旋转气缸轴线水平设置，带动转接工作台翻转；转接工作台上安装夹持座平移导轨和夹持座平移气缸，夹持座平移气缸驱动安装在夹持座平移导轨的滑块上的簧片夹持座往复移动，簧片夹持座上部开有平行的槽，每个槽内容纳一个簧片；簧片夹持座上部安装压头伸缩气缸，压头伸缩气缸带动垂直于簧片的压头上下移动压紧和松开簧片的承压部。簧片定位机构通过定位机构立板和定位机构安装板将其固定在底座上，定位机构安装板上安装水平设置的夹爪平移导轨和夹爪平移气缸，与夹爪平移导轨相配合的滑块上安装定位机构平移板，夹爪平移气缸自由端推动定位机构平移板平移；定位机构平移板上竖直安装夹爪升降导轨和夹爪升降气缸，与夹爪升降导轨配合的滑块上安装夹爪升降板，夹爪升降气缸活动端推动夹爪升降板上下移动；夹爪升降板上安装夹爪伸缩气缸，夹爪伸缩气缸的活动端推动簧片夹爪安装板及其附属机构前后伸缩；簧片夹爪安装板上固定有簧片夹持气缸，簧片夹持气缸前端连接簧片夹爪，簧片夹持气缸驱动簧片夹爪夹紧或松开簧片的夹持部。压簧片机构包括用于支撑压簧片机构的压簧片机构立板和压簧片机构安装板压簧片机构安装板上竖直安装压簧片气缸，压簧片气缸活动端连接水平的升降工作板，压簧片气缸带动升降工作板上下移动，从而带动固定在升降工作板下方的顶针上下移动，将簧片的卡装部压入工件的簧片孔内，实现簧片的卡装；压簧片机构还包括竖直固定且穿过升降工作板的稳定杆和导杆，稳定杆与压簧片机构安装板孔之间、导杆与升降工作板的孔之间均设置滑动轴承，升降工作板沿着导杆和稳定杆上下移动。压簧片机构还包括安装在升降工作板上的脱料气缸，位于顶针旁侧，脱料气缸活动端连接水平设置的脱料板，当顶针完成压簧片工作向上返回的过程中，脱料板在气缸作用下上下往复将可能未成功安装卡在顶针上的簧片刮落。检测机构包括能在检测机构底板上往复移动的压力传感器和前端的探针，检测机构气缸推动压力传感器从而带动探针进入工件侧面的螺纹孔中，探针推动簧片的承压部，压力传感器根据检测到的压力判断簧片是否正确安装。上料机构包括上料平移气缸、上料升降气缸，分别推动上料机构平移、升降，工件夹持气缸驱动工件夹爪夹紧和松开工件。上料机构还包括安装在工件夹爪上部的旋转部件，能改变工件方位以适应夹具的工件插孔的形状和方向。夹具的工件插孔形状与工件外形相同，工件的螺纹孔朝外侧，定位和夹紧一次完成。分料机构包括两组分料气缸和簧片挡杆。每组分料气缸和簧片挡杆分别水平设置在簧片振动输送装置的送料槽宽度方向的两侧，分料气缸活动端带动簧片挡杆缩回和伸出，每缩和伸一次，完成一次分料。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的簧片转接机构和簧片定位机构共同简单巧妙地实现了簧片的移位，和将簧片从输出时的水平位置到装配时的竖直位置的转换。简化了本专利技术装配机的结构，节省了成本，而且动作可靠，精度高。压簧片机构将簧片的卡装部压入工件时，簧片定位机构夹持簧片，起到定位簧片的作用，代替了专用夹具。所以，本专利技术设置的簧片定位机构，可谓承前启后，一举两得，极大简化了装配簧片的工艺流程，有效提高了工作效率，并明显地降低了设备的制造成本。本专利技术的簧片压装机构在二工位一次完成从簧片输入到定位到压装的主要工序，功能强大，结构简单、紧凑，并且效率很高。本专利技术的检测机构与两个下料机构实现了自动分拣的功能，显著提高了全自动簧片装配机的自动化程度，大大降低了人力成本。压簧片机构完成压簧片工作后顶针向上返回的过程中，位于顶针旁的脱料板在气缸作用下上下往复两次，将可能未成功安装而被顶针带出的簧片刮落，使装配机不会因顶针被簧片卡住而中断工作，使本专利技术装配机的运行更可靠，降低故障率。所以，本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机大大降低了簧片装配的人工成本，而且设备本身结构简单、紧凑、成本低，同时因自动化程度高而工作效率高，精度高，工作可靠，故障率低。附图说明图1：本专利技术的簧片和工件图；图2：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的立体图；图3：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的回转工作台的立体图；图4：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的上料机构的立体图；图5：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的簧片压装机构的立体图；图6：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的簧片转接机构和簧片定位机构的立体图；图7：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的簧片转接机构和簧片定位机构的侧面立体图；图8：本专利技术的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机的簧片转接机构和簧片定位机构的工作流程图；图9：本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，其特征在于，包括回转工作台（1），可旋转的所述回转工作台（1）上沿圆周有序设置多个工位，各工位旁依次设置工件输送装置（2）、上料机构（4）、簧片压装机构（5）、检测机构（7）、下料机构（8），各机构的动作启停和动作顺序均由电气控制系统控制完成，以上机构均安装在设备底座上；/n所述上料机构（4）位于所述工件输送装置（2）的上方，夹取工件（3）并将其正确放入夹具（13）的工件插孔（131）中；/n位于所述上料机构（4）下一工位的所述簧片压装机构（5）包括簧片振动输送装置（51）、分料机构（55）、簧片转接机构（52）、簧片定位机构（53）、压簧片机构（54），所述簧片转接机构（52）在水平位置时位于所述簧片振动输送装置（51）的送料槽（514）的端部，夹持所述分料机构（55）分出的水平放置的簧片（6），所述簧片转接机构（52）翻转后位于所述簧片定位机构（53）下方，所述簧片（6）的夹持部（62）向上，所述簧片定位机构（53）夹紧所述簧片（6）的所述夹持部（62）使所述簧片（6）竖直放置在该工位的所述工件（3）上方并保持夹持，位于同一工位上方的所述压簧片机构（54)向下将所述簧片（6）的卡装部（61）压入所述工件（3）中，所述簧片定位机构（53）松开所述簧片（6）；/n设置于所述簧片压装机构（5）的下一工位的所述检测机构（7）根据压力传感器（75）测得探针（76）推动所述簧片（6）的压力判断是否合格品，并由两组所述下料机构（8）在不同工位将合格品与不合格品分开输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，其特征在于，包括回转工作台（1），可旋转的所述回转工作台（1）上沿圆周有序设置多个工位，各工位旁依次设置工件输送装置（2）、上料机构（4）、簧片压装机构（5）、检测机构（7）、下料机构（8），各机构的动作启停和动作顺序均由电气控制系统控制完成，以上机构均安装在设备底座上；
所述上料机构（4）位于所述工件输送装置（2）的上方，夹取工件（3）并将其正确放入夹具（13）的工件插孔（131）中；
位于所述上料机构（4）下一工位的所述簧片压装机构（5）包括簧片振动输送装置（51）、分料机构（55）、簧片转接机构（52）、簧片定位机构（53）、压簧片机构（54），所述簧片转接机构（52）在水平位置时位于所述簧片振动输送装置（51）的送料槽（514）的端部，夹持所述分料机构（55）分出的水平放置的簧片（6），所述簧片转接机构（52）翻转后位于所述簧片定位机构（53）下方，所述簧片（6）的夹持部（62）向上，所述簧片定位机构（53）夹紧所述簧片（6）的所述夹持部（62）使所述簧片（6）竖直放置在该工位的所述工件（3）上方并保持夹持，位于同一工位上方的所述压簧片机构（54)向下将所述簧片（6）的卡装部（61）压入所述工件（3）中，所述簧片定位机构（53）松开所述簧片（6）；
设置于所述簧片压装机构（5）的下一工位的所述检测机构（7）根据压力传感器（75）测得探针（76）推动所述簧片（6）的压力判断是否合格品，并由两组所述下料机构（8）在不同工位将合格品与不合格品分开输出。


2.根据权利要求1所述的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，其特征在于，所述簧片压装机构（5）的所述簧片转接机构（52）包括安装在底座支撑整个机构的转接机构座（521），所述转接机构座（521）上安装旋转气缸（522），所述旋转气缸（522）轴线水平设置，带动转接工作台（523）翻转；
所述转接工作台（523）上安装夹持座平移导轨（5241）和夹持座平移气缸（5243），所述夹持座平移气缸（5243）驱动安装在所述夹持座平移导轨（5241）的滑块上的簧片夹持座（5242）往复移动，所述簧片夹持座（5242）上部开有平行的槽，每个槽内容纳一个所述簧片（6）；
所述簧片夹持座（5242）上部安装压头伸缩气缸（5253），所述压头伸缩气缸（5253）带动压头（5254）上下移动，压紧和松开所述簧片（6）的承压部（63）。


3.根据权利要求1所述的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，其特征在于，所述簧片压装机构（5）的所述簧片定位机构（53）通过定位机构立板（531）和定位机构安装板（532）将其固定在底座上，所述定位机构安装板（532）上安装水平设置的夹爪平移导轨（5331）和夹爪平移气缸（5333），与所述夹爪平移导轨（5331）相配合的滑块上安装定位机构平移板（5332），所述夹爪平移气缸(5333)自由端推动所述定位机构平移板（5332）平移；
所述定位机构平移板（5332）上竖直安装夹爪升降导轨（5341）和夹爪升降气缸（5343），与所述夹爪升降导轨（5341）配合的滑块上安装夹爪升降板（5342），所述夹爪升降气缸（5343）活动端推动所述夹爪升降板（5342）上下移动；
所述夹爪升降板（5342）上安装夹爪伸缩气缸（5352），所述夹爪伸缩气缸（5352）的活动端推动簧片夹爪安装板（5351）及其附属机构前后伸缩；
所述簧片夹爪安装板（5351）上固定有簧片夹持气缸（536），所述簧片夹持气缸（536）前端连接簧片夹爪（537）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安明，王君超，王玮俊，
申请(专利权)人：上海华伦仪表电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31