【技术实现步骤摘要】
一种拼接式3D打印装置及打印方法
本专利技术涉及3D打印领域，特别是涉及一种拼接式3D打印装置及打印方法。
技术介绍
3D打印技术已经在许多领域得到应用，在诸多的3D打印技术中，光固化3D打印技术具有制作原型表面质量好、尺寸精度高等优点，是实现高精度成型的主要方式。该技术利用光固化光敏树脂，通过逐层累加实现实体模型的制作。光固化的方式目前有激光扫描和DLP（DigitalLightProcessor——数字光处理器）成像两种方式。DLP成像方式原则上可以实现微米级极高精度的3D打印，其核心显示器件为DMD（DigitalMicromirrorDevice——数字微镜），目前的最高分辨点数为2560*1600，打印尺寸与精度要求相关，如果按精度要求较低的0.1mm计算，最大能实现256mm*160mm的打印尺寸，如果加工精度进一步提高，其打印尺寸将进一步减小，难以满足众多产业需求的高精度、大尺寸加工要求。中国专利201710485789.8和201520983708.3均提出了采用多台DLP光机拼接以增大打印尺寸的方法...
【技术保护点】
1.一种拼接式3D打印装置，其特征在于：它包括控制系统、图像处理系统、树脂池、若干DLP光机、若干监测相机、DLP光机移动装置和DLP光机角度调节装置，DLP光机和监测相机均固定在树脂池正上方的DLP光机移动装置，DLP光机角度调节装置设置在DLP光机和DLP光机移动装置之间，DLP光机将打印图像投影在树脂池，监测相机与图像处理系统电连接；所述若干DLP光机的布置使投影图像无缝拼接，DLP光机移动装置控制DLP光机移动，且DLP光机的移动方向与拼接方向互相垂直，监测相机采集每台DLP光机投影区域顶点图像并传输到图像处理系统，DLP光机角度调节装置调节DLP光机的角度使其投影...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种拼接式3D打印装置，其特征在于：它包括控制系统、图像处理系统、树脂池、若干DLP光机、若干监测相机、DLP光机移动装置和DLP光机角度调节装置，DLP光机和监测相机均固定在树脂池正上方的DLP光机移动装置，DLP光机角度调节装置设置在DLP光机和DLP光机移动装置之间，DLP光机将打印图像投影在树脂池，监测相机与图像处理系统电连接；所述若干DLP光机的布置使投影图像无缝拼接，DLP光机移动装置控制DLP光机移动，且DLP光机的移动方向与拼接方向互相垂直，监测相机采集每台DLP光机投影区域顶点图像并传输到图像处理系统，DLP光机角度调节装置调节DLP光机的角度使其投影的图像无畸变且拼接良好。
2.根据权利要求1所述的一种拼接式3D打印装置，其特征在于：所述DLP光机沿树脂池的Y轴方向布置，所述DLP光机沿树脂池的X轴方向运动，树脂池X轴方向的两侧边设置刻度尺。
3.根据权利要求1所述的一种拼接式3D打印装置，其特征在于：所述DLP光机是两台，监测相机是六台，在两台DLP光机之间设置有两台监测相机，以监测投影图像的交界处；在拼接而成的长条形图像的两端分别设置有两台监测相机，以监测长条形图像的四个顶点的位置。
4.根据权利要求1所述的一种拼接式3D打印装置，其特征在于：所述DLP光机移动装置包括电机、联轴器、丝杠、滑块、导轨以及移动平台，丝杠通过联轴器与电机输出轴连接，且丝杠与电机输出轴同步转动，丝杠转动时带动滑块沿着导轨平移，移动平台与滑块相对固定，所述若干DLP光机和若干监测相机均固定在移动平台。
5.根据权利要求4所述的一种拼接式3D打印装置，其特征在于：所述DLP光机角度调节装置包括带螺纹的导柱和调节螺母，四个调节螺母和导柱配合将DLP光机的四个角固定在所述移动平台。
6.根据权利要求4所述的一种拼接式3D打印装置，其特征在于：所述DLP光机角度调节装置包括导柱、限位块和动力件，导柱竖直固定在移动平台，限位块和动力件将DLP光机四个角固定在导柱上，动力件输出沿导柱方向的力拉动限位块和DLP光机沿着导柱上下往复运动。
7.根据权利要求1所述的一种拼接式3D打印装置，其特征在于：所述图像处理系统是OpenCV。
技术研发人员：卫洁君，张晓峰，邱崧，李清明，卢长礼，刘默晗，王蔚生，
申请(专利权)人：上海唯视锐光电技术有限公司，华东师范大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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