山药去两端装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种山药去两端装置，包括：传送机构；储存盒，与传送机构相邻配合设置；容置部，容置部与储存盒相邻配合设置；相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于容置部的一半圆形开口侧；相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于推板朝向容置部的一侧；相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于容置部的另一半圆形开口侧，挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，容置部设置切刀槽；控制器，分别与传送机构、第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机、第一光电传感器、第四推杆电机相连。通过本发明专利技术的技术方案，实现对长短不同的山药进行自动去除两端，去除两端的效率高。

Yam to both ends device

【技术实现步骤摘要】
山药去两端装置
本专利技术涉及食品加工机械
，具体而言，涉及一种山药去两端装置。
技术介绍
相关技术中，在对山药进行加工处理时，一般通过人工进行去两端，然后通过机械自动去皮清洗，或者不去两端，直接通过机械自动去皮清洗，存在以下技术缺陷：(1)人工去两端效率低下，难以实现山药的全自动加工处理。(2)不去两端，容易影响山药的加工品质。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种山药去两端装置。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种山药去两端装置，包括：传送机构，设置于机架上；储存盒，与传送机构相邻配合设置；容置部，容置部与储存盒相邻配合设置，容置部的弧形面侧与储存盒的底部紧邻，用于容置山药，以进行切除山药两端；相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于容置部的一半圆形开口侧，第一推杆电机固定连接于机架上；相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于推板朝向容置部的一侧，竖直切刀在第二推杆电机的带动下沿竖直方向上下移动，以切除山药一端部；相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于容置部的另一半圆形开口侧，第三推杆电机固定连接于机架上，挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，与容置部的另一半圆形开口侧相邻设置，第四推杆电机固定连接于机架上，第四推杆电机推动水平切刀在水平方向上前后移动，以切除山药另一端部，容置部设置有与水平切刀相适应的切刀槽；控制器，分别与传送机构、第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机、第一光电传感器、第四推杆电机相连。本方案中，通过容置部与储存盒的配合，能够实现逐根山药自储存盒内滑出进入容置部，以进行去两端处理，通过第一推杆电机、推板、第三推杆电机、挡板以及第一光电传感器等的巧妙配合，能够将不同长短的山药的两端推动至相应的位置，有利于实现不同长短的山药的去两端处理，通过第二推杆电机和竖直切刀、第四推杆电机和水平切刀，实现了对山药的两端的切除。具体地，传送机构将山药传送至储存盒内，山药自储存盒滑落至容置部，然后，第一推杆电机带动推板向前运动，推板推动容置部内的山药向前运动，当山药前端碰到挡板时，第一光电传感器检测到信号，控制第一推杆电机停止，第二推杆电机带动竖直切刀向下运动，同时，第四推杆电机带动水平切刀水平向前运动，对山药两端切掉一小块，山药两端切除长度是固定的，在切除完成后，第四推杆电机带动水平切刀复位，第三推杆电机带动挡板复位，随后，第一推杆电机带动竖直切刀推着山药继续向前运动，其中，切下来的山药前端部被推出容置部，之后山药被推出，进行其他加工处理，或者收集放置，第一推杆电机带动推板返回，在回程时，竖直切刀将切下来的山药后端部拉回从容置部掉落，竖直切刀复位，传送机构继续重复工作，实现又一根山药落在储存盒内，继续重复上述工作过程。优选地，容置部包括：两个旋转半圆柱面板对向焊接于光轴上，光轴可转动连接于机架上；步进电机，与光轴相连，步进电机带动光轴转动，以带动旋转半圆柱面板转动，步进电机固定连接于机架上；两个旋转半圆柱面板与传送机构相对的两个棱边上固定连接压板块；山药去两端装置还包括：隔离板，设置于储存盒与容置部之间，隔离板的水平端套设在弹簧套杆上，弹簧套杆固定连接于机架上，弹簧套设于弹簧套杆上，弹簧的顶端与隔离板相接触。本方案中，通过步进电机、光轴、旋转半圆柱面板、压板块、隔离板等的巧妙配合，实现了逐根山药自储存盒内滑出进入旋转半圆柱面板内，以进行山药的去两端操作。需要说明的是，旋转半圆柱面板可以为旋转半圆柱铁板，步进电机每次旋转180度后停止，步进电机的停止时长可以根据实际生产需求进行预设。优选地，还包括：支撑板，固定连接于推板的下方，支撑板垂直于推板，且沿着水平方向向容置部延伸，支撑板自推板向容置部的延伸段的高度低于容置部的底面，延伸段的水平长度大于竖直切刀到推板的水平距离。本方案中，在竖直切刀进行切除山药端部时，固定连接于推板的下方的支撑板移动在旋转半圆柱面板的底面，能够对旋转半圆柱板进行支撑，减少竖直切刀压动旋转半圆柱板现象的发生，提升山药端部切除的稳定性和牢靠性。优选地，山药去两端装置还包括：第二光电传感器，固定连接于机架上，朝向支撑板。本方案中，通过第二光电传感器，能够在检测到支撑板复位时，启动步进电机带动旋转半圆柱面板进行旋转，进一步提升了去两端操作的效率。优选地，山药去两端装置还包括：第一山药端部收集盒，设置于推板与一半圆形开口侧之间空隙下方，第一山药端部收集盒可拆卸地连接于机架上；第二山药端部收集盒，设置于另一半圆形开口侧下方，第二山药端部收集盒可拆卸地连接于机架上。或者山药去两端装置还包括：山药端部收集盒，设置于容置部下方，山药端部收集盒的两端超出容置部的两端，以收集自容置部两端推下的山药端部，山药端部收集盒可拆卸地连接于机架上。本方案中，通过山药端部收集盒的设置，能够将切除下来的山药端部进行收集，一方面有利于进行废物利用，另一方面，有利于进行山药端部清理和移出。优选地，储存盒的底面向下倾斜设置。本方案中，通过储存盒的底面向下倾斜设置，进一步有利于山药自储存盒内滑出进入容置部，进一步提升了山药去两端的效率。优选地，传送机构包括：配合设置的传送电机和滚筒，固定连接于机架上，两个滚筒间隔设置，传送电机连接到其中一个滚筒上；传送带，套设于滚筒上，传送电机带动滚筒转动，从而带动传送带传动，传送带与储存盒相配合设置，以将山药传送至储存盒内。本方案中，通过传送电机、滚筒、传送带等的配合设置，实现了山药的自动传送，而且传送自动化程度强，传送效率高。优选地，传送机构还包括：多个隔板，间隔设置于传送带上；第三光电传感器，设置于与储存盒相邻的滚筒下方一侧，第三光电传感器朝向底部的传送带部分，第三光电传感器与传送带的最低面之间的垂直距离低于隔板的高度。本方案中，通过多个隔板、第三光电传感器的设置，能够控制每次向储存盒内传送一根山药，有利于实现山药的去两端操作，进一步提升了去两端的可操作性、自动化程度和效率。山药去两端装置的工作流程如下：将单根山药放在两个相邻隔板之间，第三光电传感器通过检测传送带上的隔板来控制传送带传送的距离，当第三光电传感器检测到信号时，延时1秒控制传送带停止，从而控制每次向前传送一根山药，传送带倾斜，保证山药顺势滑入储存盒内。步进电机带动旋转半圆柱面板顺时针转动，随着旋转半圆柱面板的转动，旋转半圆柱面板上的压板块接触隔离板的水平端，随着旋转半圆柱面板的继续旋转，隔离板下移，储存盒内的山药随即滑落至旋转半圆柱面板内，当隔离板低于储存盒时，步进电机停止，也即步进电机每次启动都是顺时针旋转180度后停止，这时推板、挡板均与旋转半圆柱面板相切，然后，第一推杆电机带动推板向前运动，推板推动旋转半圆柱面板内的山药向前运动，同时带动支撑板向前运动，在旋转半圆柱面板底部进行支撑，防止竖直切刀向下切时旋转半圆柱面板被压动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山药去两端装置，其特征在于，包括：/n机架；/n传送机构，设置于所述机架上；/n储存盒，与所述传送机构相邻配合设置，所述储存盒的底面向下倾斜设置；/n容置部，所述容置部与所述储存盒相邻配合设置，所述容置部的弧形面侧与所述储存盒的底部紧邻，用于容置山药，以进行切除山药两端；/n相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于所述容置部的一半圆形开口侧，所述第一推杆电机固定连接于所述机架上；/n相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于所述推板朝向所述容置部的一侧，所述竖直切刀在所述第二推杆电机的带动下沿竖直方向上下移动，以切除山药一端部；/n相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于所述容置部的另一半圆形开口侧，所述第三推杆电机固定连接于所述机架上，所述挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；/n相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，与所述容置部的所述另一半圆形开口侧相邻设置，所述第四推杆电机固定连接于所述机架上，所述第四推杆电机推动所述水平切刀在水平方向上前后移动，以切除山药另一端部，所述容置部设置有与所述水平切刀相适应的切刀槽；/n控制器，分别与所述传送机构、所述第一推杆电机、所述第二推杆电机、所述第三推杆电机、所述第一光电传感器、所述第四推杆电机相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种山药去两端装置，其特征在于，包括：
机架；
传送机构，设置于所述机架上；
储存盒，与所述传送机构相邻配合设置，所述储存盒的底面向下倾斜设置；
容置部，所述容置部与所述储存盒相邻配合设置，所述容置部的弧形面侧与所述储存盒的底部紧邻，用于容置山药，以进行切除山药两端；
相连配合设置的第一推杆电机和推板，设置于所述容置部的一半圆形开口侧，所述第一推杆电机固定连接于所述机架上；
相连配合设置的第二推杆电机和竖直切刀，设置于所述推板朝向所述容置部的一侧，所述竖直切刀在所述第二推杆电机的带动下沿竖直方向上下移动，以切除山药一端部；
相连配合设置的第三推杆电机和挡板，设置于所述容置部的另一半圆形开口侧，所述第三推杆电机固定连接于所述机架上，所述挡板的顶部中间设置有朝下的第一光电传感器；
相连配合设置的第四推杆电机和水平切刀，与所述容置部的所述另一半圆形开口侧相邻设置，所述第四推杆电机固定连接于所述机架上，所述第四推杆电机推动所述水平切刀在水平方向上前后移动，以切除山药另一端部，所述容置部设置有与所述水平切刀相适应的切刀槽；
控制器，分别与所述传送机构、所述第一推杆电机、所述第二推杆电机、所述第三推杆电机、所述第一光电传感器、所述第四推杆电机相连。


2.根据权利要求1所述的山药去两端装置，其特征在于，所述容置部包括：
两个旋转半圆柱面板对向焊接于光轴上，所述光轴可转动连接于所述机架上；
步进电机，与所述光轴相连，所述步进电机带动所述光轴转动，以带动所述旋转半圆柱面板转动，所述步进电机固定连接于所述机架上；
两个所述旋转半圆柱面板与所述传送机构相对的两个棱边上固定连接压板块；
所述山药去两端装置还包括：
隔离板，设置于所述储存盒与所述容置部之间，所述隔离板的水平端套设在弹簧套杆上，所述弹簧套杆固定连接于所述机架上，弹簧套设于所述弹簧套杆上，所述弹簧的顶端与所述隔离板相接触。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朋川，刘敬，曹建猛，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37