【技术实现步骤摘要】
碎枝机及其切削辊的控制方法和装置
本专利技术涉及木材加工设备
，具体涉及一种碎枝机切削辊的控制方法、一种碎枝机切削辊的控制装置和一种碎枝机。
技术介绍
我国既是一个木材生产大国，又是一个木材消费大国，提高木材主产利用率，发展木材精加工业，收集林地采伐剩余物、木制品工厂加工剩余物和废旧木材，用于造纸和中高密度纤维板、刨花板的生产，提高木材资源综合利用率，减少木材资源的浪费，对缓和我国木材供需矛盾、满足国民经济快速增长对木材的需求有着重要的作用和深远的意义。随着国家对环境保护和城市绿化的重视，人们对修剪后的树干树枝的处理需求愈发强烈。树枝碎枝机的出现，给予树干树枝的处理工作以极大的便利性，节省了大量的人力物力，提高了工作效率。当前市场主流树枝粉碎机物料的喂入方式大多是利用粉碎刀辊切削枝干产生的分力，而粉碎刀辊切削枝干的力受枝干外形变化、直径变化等的影响，是极不稳定的，因此必然会影响进料和切削的稳定性，进而导致粉碎效果差、效率低且粉碎刀的寿命低等缺陷。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，...
【技术保护点】
1.一种碎枝机切削辊的控制方法，其特征在于，所述碎枝机包括进料辊、所述切削辊、动刀和定刀，所述进料辊设置于待粉碎树枝的进料路径的一侧，所述进料辊通过转动实现送料，所述切削辊设置于所述待粉碎树枝的进料路径的末端，所述动刀安装于所述切削辊的侧壁上，所述定刀安装于机架上，所述切削辊通过转动使所述动刀与所述定刀配合实现对所述待粉碎树枝的切削，其中，所述切削辊的切削方式为顺铣，所述控制方法包括：/n以所述动刀所受的力在所述待粉碎树枝进料方向的分力与所述进料辊所受的力在所述待粉碎树枝进料方向的分力相等为控制规则设计控制器；/n获取所述待粉碎树枝的直径；/n所述控制器根据所述待粉碎树枝的...
【技术特征摘要】
1.一种碎枝机切削辊的控制方法，其特征在于，所述碎枝机包括进料辊、所述切削辊、动刀和定刀，所述进料辊设置于待粉碎树枝的进料路径的一侧，所述进料辊通过转动实现送料，所述切削辊设置于所述待粉碎树枝的进料路径的末端，所述动刀安装于所述切削辊的侧壁上，所述定刀安装于机架上，所述切削辊通过转动使所述动刀与所述定刀配合实现对所述待粉碎树枝的切削，其中，所述切削辊的切削方式为顺铣，所述控制方法包括：
以所述动刀所受的力在所述待粉碎树枝进料方向的分力与所述进料辊所受的力在所述待粉碎树枝进料方向的分力相等为控制规则设计控制器；
获取所述待粉碎树枝的直径；
所述控制器根据所述待粉碎树枝的直径对所述切削辊的转速进行控制。
2.根据权利要求1所述的碎枝机切削辊的控制方法，其特征在于，还包括：
实时获取所述切削辊的负载；
所述控制器结合所述切削辊的负载对所述切削辊的转速进行调整。
3.根据权利要求1所述的碎枝机切削辊的控制方法，其特征在于，采用模糊PID控制算法设计所述控制器。
4.根据权利要求1所述的碎枝机切削辊的控制方法，其特征在于，采用神经网络算法设计所述控制器。
5.一种碎枝机切削辊的控制装置，其特征在于，所述碎枝机包括进料辊、所述切削辊、动刀和定刀，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田锡生，袁超，
申请(专利权)人：江苏沃得植保机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。