本发明专利技术设计了一种用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，包括电气控制柜、外壳、输送装置、搅拌装置和废料处理装置，本装置采用轨道丝杠结构带动搅拌器和废料盘上下移动，搅拌器旋转采用电机同步带驱动，整个系统的逻辑动作为进料控制—称重传感器实时反馈—废料盘接料—均匀搅拌，一体化程度高，提高了生产效率，本发明专利技术设计的风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置提高了配料的准确性、高效性，解决了人工配料搅拌效率低，劳动强度大和随机误差大等缺点，且保证了配料过程中全自动混合搅拌装置的清洁、卫生。
【技术实现步骤摘要】
一种用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置
本专利技术属于风电叶片制造领域，特别涉及一种用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置。
技术介绍
当前，风电叶片均采用组装方式制造，即在主模具上将上、下半叶片的壳体互相粘接，合模加压固化后形成整体叶片。其中粘接使用的胶粘剂是叶片的重要结构材料，直接关系到叶片的刚度和强度，所以对胶粘剂提出了更高的技术要求。而胶粘剂是一种混合材料，由树脂和固化剂等按照严格的比重配方混合搅拌而成。现有叶片制造厂商均采用手工混合方式生产胶粘剂，首先将树脂流入小桶，放到称重器上称重，然后流入固化剂，再放到称重器上称重，如此循环，配料完成后再手工拿起搅拌器搅拌均匀。这种操作方式不仅存在着效率低，劳动强度大，随机误差大等问题，而且极易将工作环境弄脏。本专利技术提供了一种准确、高效的风电叶片用树脂、固化剂全自动混合搅拌设备，解决了人工配方效率低，劳动强度大和随机误差大等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能克服现有技术与装备所存在的问题，配比准确、搅拌高效的风电叶片用树脂、固化剂全自动混合搅拌技术与设备。其技术方案为：包括电气控制柜、外壳、输送装置、搅拌装置和废料处理装置，其特征在于：外壳呈矩形箱体结构，控制柜安装在外壳底面的内表面上方，输送装置包括送料管、接头和阀门，三根送料管的一端分别装有接头，另一端分别装有电动阀门；搅拌装置包括电动机Ⅰ、搅拌器、移动支架、丝杠、传感器Ⅰ、料筒和托盘Ⅰ，丝杠两端竖直安装在外壳上，移动支架一端安装在丝杠上，且移动支架呈水平布置，移动支架远离丝杠的一端装有电动机Ⅰ，电动机Ⅰ的输出轴竖直向下，且电动机Ⅰ的输出轴与搅拌器连接，两个传感器Ⅰ分别安装在丝杠的上、下两端，搅拌器下方、外壳的底面内表面上方安装有传感器Ⅱ，传感器Ⅱ上方设有托盘Ⅰ，托盘Ⅰ上设有料筒，料筒位于接头末端的正下方，搅拌器轴线与料筒轴线同轴，且移动支架靠近丝杠下端时，搅拌器位于料筒内部；废料处理装置包括托盘Ⅱ、导轨、传感器Ⅲ和电动机Ⅱ，导轨一端固定在外壳的一呈铅锤状态的内壁上，且导轨呈水平状态布置，两个传感器Ⅲ分别安装在导轨靠近固定的一端和远离固定端的一端，托盘Ⅱ安装在导轨上，且托盘Ⅱ位于料筒上方，外壳固定有导轨的内壁上安装有电动机Ⅱ，电动机Ⅱ的输出轴呈水平状态布置，且电动机Ⅱ的输出轴末端与托盘Ⅱ连接。输送装置及废料处理装置具体工作步骤如下：A.在电器控制柜的控制系统中输入各参数，包括树脂、固化剂1和固化剂2的比例，树脂、固化剂1和固化剂2的总质量及搅拌时间；B.启动用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，阀门打开，输送装置通过送料管将物料输送到料筒中，且树脂、固化剂1、固化剂2分别通过不同的送料管在阀门控制出料量的情况下同时送入料筒中，传感器Ⅱ将实时监测物料质量，当物料质量到达要求总质量时，传感器Ⅱ传达信号至控制系统，控制系统控制关闭阀门，物料传输完成；C.物料传输完成后，电动机Ⅱ带动托盘Ⅱ沿导轨向料筒方向移动，当托盘Ⅱ移动到导轨前端的传感器Ⅲ时，停止移动，此时托盘Ⅱ恰好可以接住从接头中滴落的废料，托盘Ⅱ在移动到导轨前端的传感器Ⅲ位置停止一段时间后，电动机Ⅱ带动托盘Ⅱ向远离料筒方向移动，废料处理完成。搅拌装置具体工作步骤如下：A.物料传输完成后，移动支架带动搅拌器沿着丝杠向下移动，丝杠下端的传感器Ⅰ实时移动支架的位置，当移动支架移动到合适位置后，移动支架停止移动；B.电动机Ⅰ带动搅拌器开始工作，当达到预定搅拌时间后，移动支架带动搅拌器开始向上移动至刚好不与物料接触；C.搅拌器继续转动至末端上的物料甩干后，移动支架带动搅拌器继续向上移动至恢复原位置，物料搅拌完成。本专利技术的有益效果在于：本设备的结构采用轨道丝杠结构带动搅拌器和废料盘上下移动，搅拌器旋转采用电机同步带驱动，整个设备结构简单紧凑，控制逻辑采用进料控制—称重传感器实时反馈—废料盘接料—均匀搅拌，一体化程度高，提高了生产效率；本专利技术设计的废料盘及其逻辑动作保证了在取走原料桶后，粘附在搅拌器和塑料管出料口的余料不会滴在设备上，保证了搅拌设备的卫生、清洁。附图说明图1是本专利技术实施例的轴测图；图2是本专利技术实施例另一方向的轴测图。1、电气控制柜2、外壳3、送料管4、接头5、阀门6、电动机Ⅰ7、搅拌器8、移动支架9、丝杠10、传感器Ⅰ11、料筒12、托盘Ⅰ13、传感器Ⅱ14、托盘Ⅱ15、导轨16、传感器Ⅲ17、电动机Ⅱ。具体实施方式在图1和图2所示的实施例中：风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置包括电气控制柜1、外壳2、输送装置、搅拌装置和废料处理装置，外壳2呈矩形箱体结构，控制柜1安装在外壳2底面的内表面上方，输送装置包括送料管3、接头4和阀门5，三根送料管3的一端分别装有接头4，另一端分别装有电动阀门5；搅拌装置包括电动机Ⅰ6、搅拌器7、移动支架8、丝杠9、传感器Ⅰ10、料筒11和托盘Ⅰ12，丝杠9两端竖直安装在外壳2上，移动支架8一端安装在丝杠9上，且移动支架8呈水平布置，移动支架8远离丝杠9的一端装有电动机Ⅰ6，电动机Ⅰ6的输出轴竖直向下，且电动机Ⅰ6的输出轴与搅拌器7连接，两个传感器Ⅰ10分别安装在丝杠9的上、下两端，搅拌器7下方、外壳2的底面内表面上方安装有传感器Ⅱ13，传感器Ⅱ13上方设有托盘Ⅰ12，托盘Ⅰ12上设有料筒11，料筒11位于接头4末端的正下方，搅拌器7轴线与料筒11轴线同轴，且移动支架8靠近丝杠9下端时，搅拌器7位于料筒11内部；废料处理装置包括托盘Ⅱ14、导轨15、传感器Ⅲ16和电动机Ⅱ17，导轨15一端固定在外壳2的一呈铅锤状态的内壁上，且导轨15呈水平状态布置，两个传感器Ⅲ16分别安装在导轨15靠近固定的一端和远离固定端的一端，托盘Ⅱ14安装在导轨15上，且托盘Ⅱ14位于料筒11上方，外壳2固定有导轨15的内壁上安装有电动机Ⅱ17，电动机Ⅱ17的输出轴呈水平状态布置，且电动机Ⅱ17的输出轴末端与托盘Ⅱ14连接。所述的用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，输送装置及废料处理装置具体工作步骤如下：A.在电器控制柜1的控制系统中输入各参数，包括树脂、固化剂1和固化剂2的比例，树脂、固化剂1和固化剂2的总质量及搅拌时间；B.启动用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，阀门5打开，输送装置通过送料管3将物料输送到料筒11中，且树脂、固化剂1、固化剂2分别通过不同的送料管3在阀门5控制出料量的情况下同时送入料筒11中，传感器Ⅱ13将实时监测物料质量，当物料质量到达要求总质量时，传感器Ⅱ13传达信号至控制系统，控制系统控制关闭阀门5，物料传输完成；C.物料传输完成后，电动机Ⅱ17带动托盘Ⅱ14沿导轨15向料筒11方向移动，当托盘Ⅱ14移动到导轨15前端的传感器Ⅲ16时，停止移动，此时托盘Ⅱ14恰好可以接住从接头4中滴落的废料，托盘Ⅱ14在移动到导轨15前端的传感器Ⅲ16位置停止一段时间后，电动机Ⅱ17带动托盘Ⅱ14向远离料筒11方向移动，废料处理完成。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，包括电气控制柜（1）、外壳（2）、输送装置、搅拌装置和废料处理装置，其特征在于：外壳（2）呈矩形箱体结构，控制柜（1）安装在外壳（2）底面的内表面上方，输送装置包括送料管（3）、接头（4）和阀门（5），三根送料管（3）的一端分别装有接头（4），另一端分别装有电动阀门（5）；搅拌装置包括电动机Ⅰ（6）、搅拌器（7）、移动支架（8）、丝杠（9）、传感器Ⅰ（10）、料筒（11）和托盘Ⅰ（12），丝杠（9）两端竖直安装在外壳（2）上，移动支架（8）一端安装在丝杠（9）上，且移动支架（8）呈水平布置，移动支架（8）远离丝杠（9）的一端装有电动机Ⅰ（6），电动机Ⅰ（6）的输出轴竖直向下，且电动机Ⅰ（6）的输出轴与搅拌器（7）连接，两个传感器Ⅰ（10）分别安装在丝杠（9）的上、下两端，搅拌器（7）下方、外壳（2）的底面内表面上方安装有传感器Ⅱ（13），传感器Ⅱ（13）上方设有托盘Ⅰ（12），托盘Ⅰ（12）上设有料筒（11），料筒（11）位于接头（4）末端的正下方，搅拌器（7）轴线与料筒（11）轴线同轴，且移动支架（8）靠近丝杠（9）下端时，搅拌器（7）位于料筒（11）内部；废料处理装置包括托盘Ⅱ（14）、导轨（15）、传感器Ⅲ（16）和电动机Ⅱ（17），导轨（15）一端固定在外壳（2）的一呈铅锤状态的内壁上，且导轨（15）呈水平状态布置，两个传感器Ⅲ（16）分别安装在导轨（15）靠近固定的一端和远离固定端的一端，托盘Ⅱ（14）安装在导轨（15）上，且托盘Ⅱ（14）位于料筒（11）上方，外壳（2）固定有导轨（15）的内壁上安装有电动机Ⅱ（17），电动机Ⅱ（17）的输出轴呈水平状态布置，且电动机Ⅱ（17）的输出轴末端与托盘Ⅱ（14）连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于风电叶片树脂及固化剂的全自动混合搅拌装置，包括电气控制柜（1）、外壳（2）、输送装置、搅拌装置和废料处理装置，其特征在于：外壳（2）呈矩形箱体结构，控制柜（1）安装在外壳（2）底面的内表面上方，输送装置包括送料管（3）、接头（4）和阀门（5），三根送料管（3）的一端分别装有接头（4），另一端分别装有电动阀门（5）；搅拌装置包括电动机Ⅰ（6）、搅拌器（7）、移动支架（8）、丝杠（9）、传感器Ⅰ（10）、料筒（11）和托盘Ⅰ（12），丝杠（9）两端竖直安装在外壳（2）上，移动支架（8）一端安装在丝杠（9）上，且移动支架（8）呈水平布置，移动支架（8）远离丝杠（9）的一端装有电动机Ⅰ（6），电动机Ⅰ（6）的输出轴竖直向下，且电动机Ⅰ（6）的输出轴与搅拌器（7）连接，两个传感器Ⅰ（10）分别安装在丝杠（9）的上、下两端，搅拌器（7）下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊安，于良峰，刘卫生，魏修亭，黄雪梅，范治达，苏志勇，狄振峰，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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