【技术实现步骤摘要】
CT扫描装置和系统
本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种CT扫描装置和系统。
技术介绍
传统的CT(ComputedTomography，计算机体层摄影)扫描系统由扫描架(内部含有可旋转的X射线源和X射线探测器)、扫描床(含有可水平运动的用于支撑被扫描患者的床板)、操作控制台(提供用户操作界面，接收保存扫描数据、重建和显示CT断层图像)、及一些辅助系统组成。在扫描过程中，扫描架在固定位置旋转，患者水平躺在扫描床上，扫描床的床板支撑着患者做水平运动。而在很多临床应用中，需要患者采用坐式或者站立式的体位，CT扫描在垂直方向上进行或者在某些特殊的方向上进行CT扫描。针对相关技术中CT扫描装置的CT扫描方向单一的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种CT扫描装置和系统，以解决相关技术中CT扫描装置的CT扫描方向单一的问题。为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种CT扫描装置，该装置包括扫描机架和机械臂；所述机械臂一端安装在固定物...
【技术保护点】
1.一种CT扫描装置，其特征在于，包括扫描机架和机械臂；/n所述机械臂一端安装在固定物上，所述机械臂的另一端固定在所述扫描机架上，以使所述机械臂在多个自由度的运动下带动所述扫描机架移动和/或旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种CT扫描装置，其特征在于，包括扫描机架和机械臂；
所述机械臂一端安装在固定物上，所述机械臂的另一端固定在所述扫描机架上，以使所述机械臂在多个自由度的运动下带动所述扫描机架移动和/或旋转。
2.根据权利要求1所述的CT扫描装置，其特征在于，所述机械臂为六自由度机械臂。
3.根据权利要求2所述的CT扫描装置，其特征在于，所述机械臂包括旋转底座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂；
所述旋转底座安装在所述固定物上，以驱动所述旋转底座在水平面上旋转，所述第一驱动臂的第一端安装在所述旋转底座上，所述旋转底座驱动所述第一驱动臂在竖直面上转动，所述第二驱动臂的第一端安装在所述第一驱动臂的第二端上，所述第一驱动臂驱动所述第二驱动臂在竖直面上转动，所述第三驱动臂的第一端安装在所述第二驱动臂的第二端上，所述第二驱动臂驱动所述第三驱动臂环绕所述第二驱动臂的轴线旋转，所述第三驱动臂的第二端安装在所述第四驱动臂的第一端上，所述第三驱动臂驱动所述第四驱动臂在平行于所述第三驱动臂的轴线的面上转动，所述扫描机架固定在所述第四驱动臂的第二端上，所述第四驱动臂驱动所述扫描机架环绕所述第四驱动臂的轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的CT扫描装置，其特征在于，所述扫描机架包括第一环形固定件、第二环形固定件、主轴承、驱动带轮和CT旋转组件；
所述第二环形固定件固定在所述主轴承的外环，所述第一环形固定件固定在所述主轴承的内环...
【专利技术属性】
技术研发人员：付诗农，于壮飞，王君涛，
申请(专利权)人：赛诺威盛科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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