【技术实现步骤摘要】
多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置
本专利技术涉及清洗领域，具体涉及一种多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置。
技术介绍
目前，随着社会的发展和经济水平的提高，人们对自己的居住环境要求越来越高，而阳光房因为其能充分享受阳光、拥有更加宽阔的视野、一房多用等优点，逐渐成为大众家庭的首选。阳光房采用玻璃与金属框架搭建的全明非传统建筑，因此玻璃是其结构中极其重要的构件之一。但由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐沉积到阳光房的玻璃表面，会降低玻璃的透光性及美观性，甚至会减少阳光房的使用，因此现在阳光房的清洗越来越受到人们的重视并逐渐形成巨大的阳光房清洗市场。由于阳光房通常采用封闭的方式，所以阳光房顶部的灰尘和沉积物在室内无法擦除。目前，阳光房的清洁和养护绝大部分都是依靠人工进行，在楼顶采用高空绳索吊起工人由上至下对玻璃外表进行擦洗，但是危险系数极高，有很多不可控的因素，存在安全隐患，而且人工的清洗效率极低。相对于传统的人工清洗的方式，虽然市面上也出现了一些能够对阳光房进行清洗的清洁装置，然而由于...
【技术保护点】
1.一种多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，其特征在于：包括设在阳光房(1)顶部的喷淋系统及分别位于阳光房(1)顶部两侧的两个清洁机器人(2)，两个所述清洁机器人(2)通过连接装置(3)连接，所述喷淋系统包括设置在阳光房(1)屋脊上的通过供水管(4)与供水系统连通的主水管(5)，所述主水管(5)的两侧分别连有若干个水平放置的分水管(6)，每个所述分水管(6)上设有一个喷头(7)，所述喷头(7)的喷淋方向以阳光房(1)屋脊为中心向两侧进行喷洒，所述清洁机器人(2)包括机器人主体(8)和安装在所述机器人主体(8)两侧的行走履带组件(9)，所述机器人主体(8)的四个角上均设有摆...
【技术特征摘要】
1.一种多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，其特征在于：包括设在阳光房(1)顶部的喷淋系统及分别位于阳光房(1)顶部两侧的两个清洁机器人(2)，两个所述清洁机器人(2)通过连接装置(3)连接，所述喷淋系统包括设置在阳光房(1)屋脊上的通过供水管(4)与供水系统连通的主水管(5)，所述主水管(5)的两侧分别连有若干个水平放置的分水管(6)，每个所述分水管(6)上设有一个喷头(7)，所述喷头(7)的喷淋方向以阳光房(1)屋脊为中心向两侧进行喷洒，所述清洁机器人(2)包括机器人主体(8)和安装在所述机器人主体(8)两侧的行走履带组件(9)，所述机器人主体(8)的四个角上均设有摆臂履带组件(10)，所述行走履带组件(9)和摆臂履带组件(10)的外表面上均附着有若干个吸盘(11)，所述机器人主体(8)背部设有可转动的转向盘(12)，所述转向盘(12)连有转向电机，所述转向盘(12)上设有与所述连接装置(3)连接的连接部(13)，所述机器人主体(8)的底部设有海绵筒体(14)、刮板(15)和若干组软毛刷(16)，所述连接装置(3)包括连接件(17)和两根可伸缩杆(18)，两根所述可伸缩杆(18)均通过万向球(19)安装在所述连接件(17)上，两根所述可伸缩杆(18)的另一端分别连接在两个所述清洁机器人(2)的连接部(13)上。
2.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，其特征在于：所述行走履带组件(9)包括主动轮(20)、从动轮(21)及围绕所述主动轮(20)和从动轮(21)的行走柔性履带(22)，所述主动轮(20)连有行进电机，所述主动轮(20)和从动轮(21)上的齿轮与所述行走柔性履带(22)内部的齿轮啮合，所述吸盘(11)位于所述行走柔性履带(22)的外表面。
3.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置，其特征在于：所述摆臂履带组件(10)包括前轮(23)、后轮(24)以及围绕所述前轮(23)和后轮(24)的摆动柔性履带...
【专利技术属性】
技术研发人员：王淑嫱，桂嘉齐，阮雨柯，邹贻权，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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