一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机制造技术

本发明专利技术公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。

A kind of air suction garlic cutting and root cutting seedling combine harvester

【技术实现步骤摘要】
一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机。
技术介绍
大蒜是我国重要的经济作物和蔬菜作物，常年种植面积在1200万亩以上。大蒜收获环节占生产总成本的一半以上，人工收获效率低下，劳动强度大。目前国内大蒜机械化收获主要有分段大蒜挖掘机和大蒜联合收获机，分段大蒜挖掘机具有结构简单，成本低的优点，但是自动化程度低，仅仅起到疏松土壤、挖掘大蒜的目的，后期大蒜拔取、切秧、切根和收集都需要人工完成。当前大蒜联合收获机中具备挖掘、夹持输送、切秧等功能，但是切秧一般无法保证长度一致，并且大蒜底部根须几乎无法切掉，后续还需要人工修整蒜秧和切须，费时费力。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有大蒜联合收获机切秧和切须装置中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术的目的是提供一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆，八个所述送料杆的底端均固定安装有转轴，八个所述转轴上固定连接八个所述传动带，八个所述送料杆的一端分别固定连接有四个第一轮子，八个所述送料杆的一端分别固定连接有四个导料杆，所述机体的一侧固定安装两个所述气缸，两个所述气缸的一端均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的一端均固定连接有固定架，所述固定架的底端两侧均固定安装有第二轮子，所述机体的一侧固定安装所述振动电机，所述振动电机的一端固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有拔苗板，所述机体的内部顶端四角均固定安装所述驱动电机，四个所述驱动电机的底端固定连接有链条，所述链条的底端固定连接有十个连接杆，十个所述连接杆的底端一侧均固定安装有伺服电机，十个所述伺服电机的输出轴底端均固定安装有气吸口，十个所述气吸口均固定连接有气吸泵，十个所述气吸泵分别固定连接十个所述连接杆，所述机体的内部一侧固定安装所述固定盒，所述固定盒的一侧顶端和底端均固定安装有切割电机，两个所述切割电机的一端均固定安装有切割轮，所述机体的一侧内部固定安装所述控制器。作为本专利技术所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的内部一侧开设的矩形凹槽内固定安装有挡板，所述挡板位于两个所述排料口之间。作为本专利技术所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的顶端固定安装有座椅，所述机体的顶端固定安装有操作杆。作为本专利技术所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的一侧固定安装有两个踏板，所述机体的一侧固定安装有把手。作为本专利技术所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：八个所述送料杆的一侧均固定安装有辅助辊。作为本专利技术所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的底端固定安装有履带底座。作为本专利技术所述的气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机的一种优选方案，其中：所述机体的两侧均固定安装有照明灯。与现有技术相比：通过打开气缸，气缸控制液压杆伸长放下固定架，固定架的第二轮子辅助装置在田地内移动，当装置遭遇蒜株时，振动电机带动连接架，连接架带动拔苗板振动拔出蒜株，导料杆引导蒜株到送料杆上，通过旋转电机带动旋转辊旋转，旋转辊和转轴带动传动带移动，传动带将蒜株输送到机体内部，通过驱动电机打开，驱动电机带动链条移动，链条带动连接杆移动，连接杆带动气吸口与蒜株相互接住，气吸口吸附住蒜株，伺服电机带动蒜株变为水平位置，再将蒜株运送到固定盒内，通过切割电机带动切割轮完成蒜杆和蒜头的分离，并切除蒜须，当遭遇高低不平的地面时，第二轮子使每组送料杆能够单独移动，转辊使每组送料杆能够上下移动适应不同高度的地面，该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术的侧视图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术机体的剖视图。图中：100机体、110旋转电机、120旋转辊、130传动带、140排料口、150挡板、160座椅、170操作杆、180踏板、190把手、200转辊、210送料杆、211辅助辊、220转轴、230第一轮子、240导料杆、300气缸、310液压杆、320固定架、330第二轮子、400振动电机、410连接架、420拔苗板、500驱动电机、510链条、520连接杆、530伺服电机、540气吸口、550气吸泵、600固定盒、610切割电机、620切割轮、700控制器、800履带底座、900照明灯。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本专利技术提供一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力，请参阅图1、图2、图3和图4，包括：机体100、转辊200、气缸300、振动电机400、驱动电机500、固定盒600和控制器700；请再次参阅图1、图2、图3和图4，机体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其特征在于，包括：机体(100)、转辊(200)、气缸(300)、振动电机(400)、驱动电机(500)、固定盒(600)和控制器(700)，所述机体(100)的内部一侧固定安装有八个旋转电机(110)，所述旋转电机(110)的顶端固定安装有八个旋转辊(120)，八个所述旋转辊(120)上固定连接有八个传动带(130)，所述机体(100)的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口(140)，所述机体(100)的一侧固定安装四个所述转辊(200)，四个所述转辊(200)的一侧均分别固定连接有八个送料杆(210)，八个所述送料杆(210)的底端均固定安装有转轴(220)，八个所述转轴(220)上固定连接八个所述传动带(130)，八个所述送料杆(210)的一端分别固定连接有四个第一轮子(230)，八个所述送料杆(210)的一端分别固定连接有四个导料杆(240)，所述机体(100)的一侧固定安装两个所述气缸(300)，两个所述气缸(300)的一端均固定连接有液压杆(310)，两个所述液压杆(310)的一端均固定连接有固定架(320)，所述固定架(320)的底端两侧均固定安装有第二轮子(330)，所述机体(100)的一侧固定安装所述振动电机(400)，所述振动电机(400)的一端固定连接有连接架(410)，所述连接架(410)的底端固定连接有拔苗板(420)，所述机体(100)的内部顶端四角均固定安装所述驱动电机(500)，四个所述驱动电机(500)的底端固定连接有链条(510)，所述链条(510)的底端固定连接有十个连接杆(520)，十个所述连接杆(520)的底端一侧均固定安装有伺服电机(530)，十个所述伺服电机(530)的输出轴底端均固定安装有气吸口(540)，十个所述气吸口(540)均固定连接有气吸泵(550)，十个所述气吸泵(550)分别固定连接十个所述连接杆(520)，所述机体(100)的内部一侧固定安装所述固定盒(600)，所述固定盒(600)的一侧顶端和底端均固定安装有切割电机(610)，两个所述切割电机(610)的一端均固定安装有切割轮(620)，所述机体(100)的一侧内部固定安装所述控制器(700)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其特征在于，包括：机体(100)、转辊(200)、气缸(300)、振动电机(400)、驱动电机(500)、固定盒(600)和控制器(700)，所述机体(100)的内部一侧固定安装有八个旋转电机(110)，所述旋转电机(110)的顶端固定安装有八个旋转辊(120)，八个所述旋转辊(120)上固定连接有八个传动带(130)，所述机体(100)的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口(140)，所述机体(100)的一侧固定安装四个所述转辊(200)，四个所述转辊(200)的一侧均分别固定连接有八个送料杆(210)，八个所述送料杆(210)的底端均固定安装有转轴(220)，八个所述转轴(220)上固定连接八个所述传动带(130)，八个所述送料杆(210)的一端分别固定连接有四个第一轮子(230)，八个所述送料杆(210)的一端分别固定连接有四个导料杆(240)，所述机体(100)的一侧固定安装两个所述气缸(300)，两个所述气缸(300)的一端均固定连接有液压杆(310)，两个所述液压杆(310)的一端均固定连接有固定架(320)，所述固定架(320)的底端两侧均固定安装有第二轮子(330)，所述机体(100)的一侧固定安装所述振动电机(400)，所述振动电机(400)的一端固定连接有连接架(410)，所述连接架(410)的底端固定连接有拔苗板(420)，所述机体(100)的内部顶端四角均固定安装所述驱动电机(500)，四个所述驱动电机(500)的底端固定连接有链条(510)，所述链条(510)的底端固定连接有十个连接杆(520)，十个所述连接杆(520)的底端一侧均固定安装有伺服电机(530)，十个所述伺服电机(530)的输出轴底...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彦强，房立发，侯加林，耿爱军，李玉华，李天华，周顺，陈彦宇，李超，刘全程，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37