一种口罩耳带自动对折装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及口罩加工设备技术领域，提供一种口罩耳带自动对折装置，包括：机柜；设于机柜上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构；设于机柜上用于使半成品口罩上的耳带对折以得到成品口罩的折耳带机构；设于机柜上的用于将成品口罩转移至包装机构处的下料机构；以及，设于机柜上的用于控制上料机构、折耳带机构和下料机构工作的PLC控制系统。通过上料机构自动供料，并将待折耳带的半成品口罩输送至折耳带机构处进行折耳带处理，以得到成品口罩，此过程通过PLC控制系统进行自动控制，解放了劳动力，缓解人工疲劳，可大批量生产，使得口罩耳带的对折具有自动化程度高、生产效率高、省时省力的优点。

An automatic folding device for the ear belt of respirator

【技术实现步骤摘要】
一种口罩耳带自动对折装置
本技术涉及口罩加工设备
，尤其提供一种口罩耳带自动对折装置。
技术介绍
随着空气质量的越来越差，呼吸系统疾病也越来越多，因为空气中的病菌、粉尘、废气等可通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。随着使用人群量的增多，口罩的使用量也越来越多，因此口罩的售卖方式有单片包装、多片包装等多种方式。在单片包装，以防止在运输和销售过程中对口罩产品进行二次污染，影响口罩产品的销售。现有的单片口罩包装之前，需要将口罩的耳带对折后压到口罩本体上，这样包装出来的口罩体积较小，能有效降低口罩包装成本，而且也美观便于销售。但是，目前耳带的对折一般是采用人工进行操作，而人工对折耳带，费时费力，严重阻碍了口罩的自动化生产程度和生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种口罩耳带自动对折装置，旨在解决现有技术中耳带通过人工对折而费时费力，成本高、生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种口罩耳带自动对折装置，包括：机柜；设于所述机柜上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构；设于所述机柜上用于使所述半成品口罩上的耳带对折的、以得到成品口罩的折耳带机构；设于所述机柜上的用于将所述成品口罩转移至包装机构处的下料机构；以及，设于所述机柜上的用于控制所述上料机构、所述折耳带机构和所述下料机构工作的PLC控制系统。进一步地：所述上料机构包括：设于所述机柜上的用于输送所述半成品口罩的第一输送机构；设于所述第一输送机构的输送方向两侧且用于提供所述半成品口罩的左升降机构和右升降机构；以及，用于将所述半成品口罩转移至所述第一输送机构上的上料机械手。进一步地：所述左升降机构和所述右升降机构均包括：设于所述机柜上的升降电机；设于所述机柜上的与所述升降电机传动连接的升降导轨；设于所述升降导轨上的升降滑块；设于所述升降滑块上的、用于承载所述半成品口罩的承载托盘；以及，用于感应所述承载托盘中所述半成品口罩的上料感应光纤。进一步地：所述上料机械手包括：水平设于所述第一输送机构上方的、运动方向与所述第一输送机构的输送方向相垂直的上料直线导轨；设于所述上料直线导轨上的上料机械臂；设于所述上料机械臂上的、用于夹取所述半成品口罩的上料手指；以及，用于驱动所述上料机械臂在所述上料直线导轨上往复运动的上料电机。进一步地：所述折耳带机构包括：设于所述机柜上的第二输送机构；设于所述机柜上的用于将所述半成品口罩转移至所述第二输送机构上的取料机械手；设于所述机柜上的用于将所述耳带进行预折的折耳带气缸；以及，设于所述机柜上的用于将所述耳带压合以得到所述成品口罩的压耳带机构。进一步地：所述取料机械手包括：设于所述机柜上的取料电机；设于所述机柜上的、与所述取料电机传动连接的取料直线导轨；设于所述取料直线导轨上的取料机械臂；设于所述取料机械臂上的取料机械手指；以及，用于感应所述半成品口罩的取料感应光纤。进一步地：所述压耳带机构包括：水平设于所述第二输送机构上方的第一压耳带气缸和第二压耳带气缸，所述第一压耳带气缸和所述第二压耳带气缸沿所述第二输送机构的输送方向排列设置的。进一步地：所述第一压耳带气缸与所述口罩的压合面积小于所述第二压耳带气缸的压合面积。进一步地：所述下料机构包括：设于所述机柜上的下料电机；设于所述机柜上的用于与所述下料电机传动连接的下料直线导轨；设于所述下料直线导轨上的下料机械手臂；设于所述机械手臂上的下料旋转电机；设于所述旋转电机上的下料机械手指；以及，用于感应所述成品口罩的下料感应光纤。进一步地：所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括：设于所述机柜上的输送链条；设于所述输送链条上的、用于承载所述口罩的输送托盘；设于所述机柜上的、用于承载所述耳带的输送托板；设于所述机柜上的、用于驱动所述输送链条运转的输送电机；以及，用于感应所述半成品口罩的输送感应光纤。本技术的有益效果：本技术提供的一种口罩耳带自动对折装置，通过上料机构自动供料，并将待折耳带的半成品口罩输送至折耳带机构处进行折耳带处理，以得到成品口罩，然后在下料机构的作用下将成品口罩转移至包装机构处进行包装，此过程通过PLC控制系统进行自动控制，解放了劳动力，缓解人工疲劳，可大批量生产，使得口罩耳带的对折具有自动化程度高、生产效率高、省时省力的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的口罩耳带自动对折装置的示意图；图2为本技术实施例中升降机构的结构示意图；图3为本技术实施例中第一输送机构的结构示意图；图4为本技术实施例中第二输送机构的结构示意图。附图标记：1、上料机构；11、左升降机构；111、左上料感应光纤；112、左升降电机；113、左升降导轨；114、左升降滑块；115、左承载托盘；12、右升降机构；121、右上料感应光纤；122、右升降电机；123、右升降导轨；124、右升降滑块；125、右承载托盘；13、上料机械手；131、上料电机；132、上料直线导轨；133、上料机械臂；134、上料机械手指；14、第一输送机构；141、第一输送感应光纤；142、第一输送电机；143、第一输送链条；144、第一输送托盘；145、第一输送托板；2、折耳带机构；21、取料机械手；211、取料感应光纤；212、取料电机；213、取料直线导轨；214、取料机械臂；215、取料机械手指；22、第二输送机构；221、第二输送感应光纤；222、第二输送电机；223、第二输送链条；224、第二输送托盘；225、第二输送托板；23、折耳带气缸；24、压耳带机构；241、第一压耳带气缸；242、第二压耳带气缸；3、下料机构；31、下料感应光纤；32、下料电机；33、下料直线导轨；34、下料机械手臂；35、下料机械手指；36、下料旋转电机；4、机柜；5、包装机构。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于，包括：/n机柜(4)；/n设于所述机柜(4)上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构(1)；/n设于所述机柜(4)上用于使所述半成品口罩上的耳带对折的、以得到成品口罩的折耳带机构(2)；/n设于所述机柜(4)上的用于将所述成品口罩转移至包装机构(5)处的下料机构(3)；/n以及，设于所述机柜(4)上的用于控制所述上料机构(1)、所述折耳带机构(2)和所述下料机构(3)工作的PLC控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于，包括：
机柜(4)；
设于所述机柜(4)上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构(1)；
设于所述机柜(4)上用于使所述半成品口罩上的耳带对折的、以得到成品口罩的折耳带机构(2)；
设于所述机柜(4)上的用于将所述成品口罩转移至包装机构(5)处的下料机构(3)；
以及，设于所述机柜(4)上的用于控制所述上料机构(1)、所述折耳带机构(2)和所述下料机构(3)工作的PLC控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括：
设于所述机柜(4)上的用于输送所述半成品口罩的第一输送机构(14)；
设于所述第一输送机构(14)的输送方向两侧且用于提供所述半成品口罩的左升降机构(11)和右升降机构(12)；
以及，用于将所述半成品口罩转移至所述第一输送机构(14)上的上料机械手(13)。


3.根据权利要求2所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述左升降机构(11)和所述右升降机构(12)均包括：
设于所述机柜(4)上的升降电机；
设于所述机柜(4)上的与所述升降电机传动连接的升降导轨；
设于所述升降导轨上的升降滑块；
设于所述升降滑块上的、用于承载所述半成品口罩的承载托盘；
以及，用于感应所述承载托盘中所述半成品口罩的上料感应光纤。


4.根据权利要求3所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述上料机械手(13)包括：
水平设于所述第一输送机构(14)上方的、运动方向与所述第一输送机构(14)的输送方向相垂直的上料直线导轨(132)；
设于所述上料直线导轨(132)上的上料机械臂(133)；
设于所述上料机械臂(133)上的、用于夹取所述半成品口罩的上料手指；
以及，用于驱动所述上料机械臂(133)在所述上料直线导轨(132)上往复运动的上料电机(131)。


5.根据权利要求2所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述折耳带机构(2)包括：
设于所述机柜(4)上的第二输送机构(22)；
设于所述机柜(4)上的用于将所述半成品口罩转移至所述第二输送机构(22)上的取料机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆好，马亮，马博文，赵东宁，张勇，汤奇，马少勇，袁宏焱，
申请(专利权)人：深圳市维图视技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44