一种磁吸自排列循环去毛刺机及去毛刺方法技术

本发明专利技术提供一种磁吸自排列循环去毛刺机及去毛刺方法，去毛刺机包括工作台、去毛刺装置、回转传送带和自动排列送料装置；自动排列送料装置包括磁吸机构、送料机构和分拣机构；磁吸机构用于吸附工件，通过送料机构将工件移送至分拣机构；去毛刺装置的进料传送带和出料传送带分别对应连接回转传送带的首尾两端；本发明专利技术还提供一种磁吸自排列循环去毛刺机的去毛刺方法，当第二红外检测装置检测到不合格工件后，工件能够从回转传送带重新传送至进料传送带上进行返工处理。本发明专利技术磁吸自排列循环去毛刺机设置有自动排列送料装置和回转传送带，整体的自动化程度高，通过对应去毛刺方法所获得的成品工件的去毛刺质量高，省去了工件后续返工步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸自排列循环去毛刺机及去毛刺方法
本专利技术涉及一种工件去毛刺机
，特别涉及一种磁吸自排列循环去毛刺机及去毛刺方法。
技术介绍
粉末冶金属于绿色制造技术，粉末冶金具有高质量、高效率、低成本的特点，已广泛应用于汽车零部件、电子、航天航空等领域。随着现在工业及自动化水平的不断提高，对于零部件的要求也越来越高，毛刺的问题已被高度重视，去毛刺工序也成为了重要的工艺之一。粉末冶金多采用纵向压制，产品的侧面成形能力差。对于侧面含孔的零件，往往需要机械加工。毛刺的存在必然导致定位误差，从而影响孔的加工精度。对于精度要求比较高的零件，必须在机械加工之前，去除毛刺。此外，毛刺还影响了零件的检测精度。平面类去毛刺机采用湿式去毛刺且自动翻转，以磁性输送机构输送零件，出料口设有退磁器，运行过程中双动力头同时工作，动力头采用四盘刷公转（两正两反）自转复合运动及伺服升降控制，可均匀去除平面上多部位毛刺并形成均匀的圆角，自动补偿，可与前后道工序连线实现无人化生产，适用于厚度100mm，外径140mm以内的零件去毛刺。传统的平面类工件在去毛刺后并未存有自动检测工序，有的采用人工抽检进行工件的去毛刺程度的检测，因此导致去毛刺后的工件的精度不一，无法批量检测工件去毛刺的程度，自动化程度低，去毛刺后的工件缺乏必要的精度检测，导致后续的成品工件的次品较多，增加后续工件返工的步骤和时间。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题。本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、能够实现自动工件自动分拣上料的磁吸自排列循环去毛刺机及去毛刺方法，能够通过回转传送带将检测到的不合格工件重新传送至去毛刺装置内进行去毛刺处理，直至加工出合格工件，解决了现有去毛刺机整体的自动化程度低、工件缺乏必要精度检测的问题。（二）技术方案。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种磁吸自排列循环去毛刺机及去毛刺方法，磁吸自排列循环去毛刺机包括去毛刺装置和工作台，还包括安装在所述工作台上且分别与所述去毛刺装置连接的回转传送带和自动排列送料装置；所述自动排列送料装置包括磁吸机构、送料机构和分拣机构，所述磁吸机构安装在所述送料机构上；所述磁吸机构用于吸附料盘上矩阵排列的工件，通过所述送料机构将所述工件移送至所述分拣机构；所述去毛刺装置的进料口设置有与所述分拣机构对应的进料传送带，出料口设置有出料传送带；所述进料传送带和所述出料传送带分别对应连接所述回转传送带的首尾两端。所述回转传送带的作用在于将去毛刺不合格的工件重新传送至进料口一侧的进料传送带上，重新送入至所述去毛刺装置内进行去毛刺处理；通过设置所述自动排列送料装置，能够实现自动循环送料的功能，无需人工送料，最后获得的成品工件的去毛刺精度高，便于后续工件的装配等处理。进一步的，所述回转传送带包括依次连接的半圆形传送带、直线传送带和弧形传送带；所述半圆形传送带一端对应所述出料传送带，所述弧形传送带一端对应所述进料传送带；所述去毛刺装置在所述进料传送带一侧设置有第一红外检测装置，在所述出料传送带一侧设置有第二红外检测装置；所述出料传送带与所述半圆形传送带之间连接有第一磁性传送带，所述进料传送带与所述弧形传送带之间连接有第二磁性传送带；所述第一磁性传送带用于将所述第二红外检测装置检测到的不合格的工件传送至所述回转传送带，经所述第二磁性传送带传送至所述进料传送带进行重新去毛刺处理。进一步的，所述磁吸机构包括磁吸支架以及对称设置在所述磁吸支架两侧的夹料板和夹料气缸，所述磁吸支架底部矩形阵列设置有磁环，所述夹料板内侧设置有夹持所述工件的夹头凸缘；所述磁吸支架内安装有用于控制所述磁环的电控元件。所述夹料板用于进一步夹持定位吸附后的工件。进一步的，所述磁吸支架包括上支架板和下支架板，所述下支架板上安装有连接所述夹料气缸的气阀，所述夹料气缸的气缸轴连接所述夹料板，所述下支架板上安装有气缸导向座，所述夹料板的两端设置有与所述气缸导向座滑动配合的气缸导向轴；所述上支架板的四边角上安装有支架导套，所述下支架板上安装有与所述支架导套对应滑动配合的支架导向轴；所述下支架板上还对称安装有贯穿所述上支架板的缓冲导杆，所述缓冲导杆的端部安装有限位螺母，所述限位螺母与所述上支架板之间安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装在所述缓冲导杆上；所述磁环呈矩形阵列设置在所述下支架板底部，通过固定架定位。进一步的，所述自动排列送料装置还包括立柱支架、上料架和回收架，所述上料架和所述回收架分别设置有用于放置所述料盘的料盘架，带工件的料盘放置在所述上料架的料盘架上；所述送料机构安装在所述立柱支架上，所述送料机构包括横向送料电机和纵向送料电机，所述横向送料电机通过带轮传动连接所述纵向送料电机，所述纵向送料电机固定在与所述横向送料电机连接的传动皮带上，所述横向送料电机控制所述纵向送料电机水平方向移动；所述纵向送料电机通过齿轮传动连接有升降杆，也可通过带轮传动等其他方式连接所述升降杆，所述纵向送料电机控制所述升降杆上下升降运动；所述升降杆底部连接所述磁吸机构，所述送料机构在所述升降杆外套设有护套。进一步的，所述分拣机构包括第一分拣支架和第二分拣支架，所述第一分拣支架上安装有第一分拣传送带，所述第二分拣支架上安装有与所述第一分拣传送带垂直的第二分拣传送带，所述第二分拣传送带一端设置有传感器和限位挡片；所述第二分拣支架对应安装在所述工作台靠近所述进料传送带一侧，所述第二分拣支架上对应设置有滑轨和滑块，所述滑块上安装有磁吸驱动气缸和磁吸头，所述第二分拣支架的一侧安装有移料气缸；所述出料传送带一侧设置有成品通道；所述第一分拣支架底部安装有配电箱。所述传感器检测到所述限位挡片一侧的工件以后，所述移料气缸整体驱动所述磁吸驱动气缸和所述磁吸头，所述磁吸驱动气缸驱动所述磁吸头吸附住工件，并将其传送至所述进料传送带上进行后续的检测和去毛刺处理。进一步的，本技术方案还提供一种磁吸自排列循环去毛刺机的去毛刺方法，包括如下步骤：步骤S001，磁吸机构吸附工件，自动排列送料装置的送料机构向下驱动送料机构上的磁吸机构，所述磁吸机构通电工作，其底部矩形阵列的磁环吸附住料盘上呈矩阵排列的工件；步骤S002，送料机构对工件进行送料，通过所述送料机构的纵向送料电机和横向送料电机驱动，将所述工件移送至分拣机构；步骤S003，工件分拣至去毛刺装置，通过分拣机构的磁吸头和移料气缸逐个将工件传送至去毛刺装置进料口一侧的进料传送带；步骤S004，第一红外检测装置进行工件检测；通过所述去毛刺装置进料口一侧的第一红外检测装置对工件进行高度检测；步骤S005，工件去毛刺处理，工件经所述进料传送带传送至所述去毛刺装置内进行去毛刺处理，去毛刺后的工件送至所述去毛刺装置出料口一侧的出料传送带上；步骤S006，第二红外检测装置进行工件检测、判断；通过所述去毛刺装置出料口一侧的第二红外检测装置，对去毛刺后的工件进行高度检测；检测判断工件合格后，转至步骤S007，检测判断工件不合格后，转至步骤S008；步骤S007，工件落料，所述第二红外检测装置检测到工件合格后，经所述出料传送带推送至成品通道上落料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸自排列循环去毛刺机，包括去毛刺装置（1）和工作台（11），其特征在于，还包括安装在所述工作台（11）上且分别与所述去毛刺装置（1）连接的回转传送带（2）和自动排列送料装置（3）；所述自动排列送料装置（3）包括磁吸机构（4）、送料机构（5）和分拣机构（6），所述磁吸机构（4）安装在所述送料机构（5）上；所述磁吸机构（4）用于吸附料盘（7）上矩阵排列的工件（8），通过所述送料机构（5）将所述工件（8）移送至所述分拣机构（6）；所述去毛刺装置（1）的进料口设置有与所述分拣机构（6）对应的进料传送带（9），出料口设置有出料传送带（10）；所述进料传送带（9）和所述出料传送带（10）分别对应连接所述回转传送带（2）的首尾两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸自排列循环去毛刺机，包括去毛刺装置（1）和工作台（11），其特征在于，还包括安装在所述工作台（11）上且分别与所述去毛刺装置（1）连接的回转传送带（2）和自动排列送料装置（3）；所述自动排列送料装置（3）包括磁吸机构（4）、送料机构（5）和分拣机构（6），所述磁吸机构（4）安装在所述送料机构（5）上；所述磁吸机构（4）用于吸附料盘（7）上矩阵排列的工件（8），通过所述送料机构（5）将所述工件（8）移送至所述分拣机构（6）；所述去毛刺装置（1）的进料口设置有与所述分拣机构（6）对应的进料传送带（9），出料口设置有出料传送带（10）；所述进料传送带（9）和所述出料传送带（10）分别对应连接所述回转传送带（2）的首尾两端。


2.如权利要求1所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述回转传送带（2）包括依次连接的半圆形传送带（37）、直线传送带（38）和弧形传送带（39）；所述半圆形传送带（37）一端对应所述出料传送带（10），所述弧形传送带（39）一端对应所述进料传送带（9）；所述去毛刺装置（1）在所述进料传送带（9）一侧设置有第一红外检测装置（40），在所述出料传送带（10）一侧设置有第二红外检测装置（41）；所述出料传送带（10）与所述半圆形传送带（37）之间连接有第一磁性传送带（42），所述进料传送带（9）与所述弧形传送带（39）之间连接有第二磁性传送带（43）；所述第一磁性传送带（42）用于将所述第二红外检测装置（41）检测到的不合格的工件（8）传送至所述回转传送带（2），经所述第二磁性传送带（43）传送至所述进料传送带（9）进行重新去毛刺处理。


3.如权利要求1所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述磁吸机构（4）包括磁吸支架（12）以及对称设置在所述磁吸支架（12）两侧的夹料板（13）和夹料气缸（14），所述磁吸支架（12）底部矩形阵列设置有磁环（15），所述夹料板（13）内侧设置有夹持所述工件（8）的夹头凸缘（16）；所述磁吸支架（12）内安装有用于控制所述磁环（15）的电控元件（17）。


4.如权利要求3所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述磁吸支架（12）包括上支架板（18）和下支架板（19），所述下支架板（19）上安装有连接所述夹料气缸（14）的气阀（20），所述夹料气缸（14）的气缸轴连接所述夹料板（13），所述下支架板（19）上安装有气缸导向座（21），所述夹料板（13）的两端设置有与所述气缸导向座（21）滑动配合的气缸导向轴（22）；所述上支架板（18）的四边角上安装有支架导套（23），所述下支架板（19）上安装有与所述支架导套（23）对应滑动配合的支架导向轴（24）；所述下支架板（19）上还对称安装有贯穿所述上支架板（18）的缓冲导杆（25），所述缓冲导杆（25）的端部安装有限位螺母（26），所述限位螺母（26）与所述上支架板（18）之间安装有缓冲弹簧（27），所述缓冲弹簧（27）套装在所述缓冲导杆（25）上；所述磁环（15）呈矩形阵列设置在所述下支架板（19）底部，通过固定架（28）定位。


5.如权利要求1所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述自动排列送料装置（3）还包括立柱支架（32）、上料架（29）和回收架（30），所述上料架（29）和所述回收架（30）分别设置有用于放置所述料盘（7）的料盘架（31），带工件（8）的料盘（7）放置在所述上料架（29）的料盘架（31）上；所述送料机构（5）安装在所述立柱支架（32）上，所述送料机构（5）包括横向送料电机（33）和纵向送料电机（34），所述横向送料电机（33）通过带轮传动连接所述纵向送料电机（34），所述纵向送料电机（34）通过齿轮传动连接有升降杆（35），所述升降杆（35）底部连接所述磁吸机构（4），所述送料机构（5）在所述升降杆（35）外套设有护套（36）。


6.如权利要求1所述的一种磁吸自排列循环去毛刺机，其特征在于，所述分拣机构（6）包括第一分拣支架（44）和第二分拣支架（45），所述第一分拣支架（44）上安装有第一分拣传送带（46），所述第二分拣支架（45）上安装有与所述第一分拣传送带（46）垂直的第二分拣传送带（47），所述第二分拣传送带（47）一端设置有传感器（48）和限位挡片（49）；所述第二分拣支架（45）对应安装在所述工作台（11）靠近所述进料传送带（9）一侧，所述第二分拣支架（45）上对应设置有滑轨（50）和滑块（51），所述滑块（51）上安装有磁吸驱动气缸（52）和磁吸头（53），所述第二分拣支架（45）的一侧安装有移料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇明，
申请(专利权)人：浙江恒基永昕新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33