三维超声机械探头制造技术

本发明专利技术公开了一种三维超声机械探头，该三维超声机械探头包括换能器、驱动电机以及用于驱动所述换能器在预定角度范围内往复摆动的传动机构；所述传动机构包括：与所述换能器固定连接的换能器基座，所述换能器基座上设置有面齿轮，所述面齿轮的旋转轴位于所述换能器基座上，所述面齿轮带动所述换能器基座往复摆动，与所述面齿轮啮合设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的轴线上设置有传动轴，所述传动轴与所述驱动电机连接。本发明专利技术提出的三维超声机械探头，旨在简化三维超声机械探头内部结构，降低内部安装难度，提高运动平稳性。

【技术实现步骤摘要】
三维超声机械探头
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种三维超声机械探头。
技术介绍
三维超声机械探头是用于三维超声成像系统的超声波探头，其内部一般有作为驱动动力源的驱动电机，驱动电机通过内部的机械传动机构驱动换能器在一定的角度内摆动，换能器在摆动过程当中，三维超声机械探头可以像传统的超声探头一样发射和接收超声波，因而可以在摆动的角度范围内连续地对人体的组织进行扫描，获取数据进行三维成像，且不需要医生将探头在人体的表面滑动或者摆动。这种探头的核心在于提供一种使探头换能器实现在一定范围内的往复摆动的传动机构，通过该传动机构，可将探头内的动力源驱动电机的旋转运动转换为换能器在一定范围内的摆动运动。现有的三维超声机械探头一般通过带传动作为第一级，锥齿轮为第二级的传动，所使用的锥齿轮因为轴向误差需要设置专门的防错位结构，内部结构比较复杂，影响安装精度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种三维超声机械探头，旨在简化三维超声机械探头内部结构，降低内部安装难度，提高运动平稳性。为实现上述目的，本专利技术提出的三维超声机械探头包括换能器、驱动电机以及用于驱动所述换能器在预定角度范围内往复摆动的传动机构；所述传动机构包括：与所述换能器固定连接的换能器基座，所述换能器基座上设置有面齿轮，所述面齿轮的旋转轴位于所述换能器基座上，所述面齿轮带动所述换能器基座往复摆动；与所述面齿轮啮合设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的轴线上设置有传动轴，所述传动轴在所述驱动电机的驱动下带动所述圆柱齿轮转动。r>优选地，所述面齿轮的转动中心线与所述换能器基座的旋转轴的夹角介于等于或大于0度到小于90度之间。优选地，所述面齿轮的转动中心线与所述换能器基座的旋转轴的夹角等于0度，所述圆柱齿轮的旋转轴与所述面齿轮的转动中心线垂直。优选地，所述面齿轮为直齿圆柱面齿轮或斜齿圆柱面齿轮或弧形齿圆柱面齿轮或人字齿圆柱面齿轮。优选地，当所述面齿轮为直齿圆柱面齿轮时，所述圆柱齿轮为直齿圆柱齿轮；当所述面齿轮为斜齿圆柱面齿轮时，所述圆柱齿轮为斜齿圆柱齿轮。优选地，所述圆柱齿轮为渐开线齿轮。优选地，所述三维超声机械探头还包括有探头基座，所述探头基座包括基底及自基底端部向同方向延伸的侧壁，所述换能器基座两端转动设置在所述探头基座相对的两侧壁上，所述三维超声机械探头进一步包括减速箱，所述减速箱设置在所述基底的背离换能器基座一侧；所述减速箱将驱动电机的转速减速传递至所述圆柱齿轮。优选地，所述减速箱包括主动圆柱齿轮和与之啮合的从动圆柱齿轮，所述主动圆柱齿轮轴的一端转动连接在所述探头基座上，另一端贯穿所述减速箱，且与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动圆柱齿套设在所述传动轴上且与所述传动轴为同轴齿轮。优选地，所述面齿轮的转动中心线与所述换能器基座的旋转轴的夹角等于0度，所述圆柱齿轮的旋转轴与所述面齿轮的转动中心线垂直，所述主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮的旋转轴平行。优选地，所述面齿轮为直齿圆柱面齿轮或斜齿圆柱面齿轮或弧形齿圆柱面齿轮或人字齿圆柱面齿轮。优选地，当所述面齿轮为直齿圆柱面齿轮时，所述圆柱齿轮为直齿圆柱齿轮；当所述面齿轮为斜齿圆柱面齿轮时，所述圆柱齿轮为斜齿圆柱齿轮。本专利技术提出的技术方案中，通过采用所述面齿轮和所述圆柱齿轮形成的一级面齿轮传动结构，很好的减小了所述三维超声机械探头的内部空间，简化了安装结构，利于探头装配安装，可更灵活设计符合临床医学人机工程的三维超声机械探头；同时由于面齿轮传动重合度高，其增加了传动的平稳性，运动噪声低，提高了成像质量，提高了所述三维超声机械探头的工作性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术三维超声机械探头立体示意图；图2为本专利技术三维超声机械探头实施例一部分结构爆炸示意图；图3为本专利技术三维超声机械探头实施例一或实施例三侧视图；图4为本专利技术三维超声机械探头实施例一沿箭头A-A的剖视图；图5为本专利技术三维超声机械探头实施例一去除部分外部结构后的内部立体结构示意图；图6为本专利技术三维超声机械探头实施例一去除部分外部结构以及探头基座后内部立体结构示意图；图7为本专利技术三维超声机械探头实施例一中位置传感器组件的位置结构示意图；图8为本专利技术三维超声机械探头实施例一传动机构侧视图；图9为本专利技术三维超声机械探头实施例二去除部分外部结构后的内部立体结构示意图；图10为本专利技术三维超声机械探头实施例二面齿轮和圆柱齿轮结构示意图；图11为本专利技术三维超声机械探头实施例三部分结构爆炸示意图；图12为本专利技术三维超声机械探头实施例三沿箭头A-A的剖视图；图13为本专利技术三维超声机械探头实施例三去除部分外部结构后的内部立体结构示意图；图14为本专利技术三维超声机械探头实施例三去除部分外部结构以及探头基座后内部立体结构示意图；图15为本专利技术三维超声机械探头实施例四去除部分外部结构后的内部立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100声窗112面齿轮101手柄壳体113圆柱齿轮102尾套组件114传动轴103密封液体115骨架油封104换能器116减速箱105探头基座117主动圆柱齿轮1051基底118从动圆柱齿轮1052侧壁119驱动电机106传动机构120联轴器107换能器基座121电机固定基座108凸缘轴承122位置传感组件109深沟球轴承123光电器件110基座转轴124光电遮光板111定位销钉125光电传感器支架本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维超声机械探头，其特征在于，包括换能器、驱动电机以及用于驱动所述换能器在预定角度范围内往复摆动的传动机构；所述传动机构包括：与所述换能器固定连接的换能器基座,所述换能器基座上设置有面齿轮，所述面齿轮的旋转轴位于所述换能器基座上，所述面齿轮带动所述换能器基座往复摆动；与所述面齿轮啮合设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的轴线上设置有传动轴，所述传动轴在所述驱动电机的驱动下带动所述圆柱齿轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维超声机械探头，其特征在于，包括换能器、驱动电机以及用于驱动所述换能器在预定角度范围内往复摆动的传动机构；所述传动机构包括：与所述换能器固定连接的换能器基座,所述换能器基座上设置有面齿轮，所述面齿轮的旋转轴位于所述换能器基座上，所述面齿轮带动所述换能器基座往复摆动；与所述面齿轮啮合设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的轴线上设置有传动轴，所述传动轴在所述驱动电机的驱动下带动所述圆柱齿轮转动。


2.如权利要求1所述的三维超声机械探头，其特征在于，所述面齿轮的转动中心线与所述换能器基座的旋转轴的夹角介于等于或大于0度到小于90度之间。


3.如权利要求2所述的三维超声机械探头，其特征在于，所述面齿轮的转动中心线与所述换能器基座的旋转轴的夹角等于0度，所述圆柱齿轮的旋转轴与所述面齿轮的转动中心线垂直。


4.如权利要求1所述的三维超声机械探头，其特征在于，所述面齿轮为直齿圆柱面齿轮或斜齿圆柱面齿轮或弧形齿圆柱面齿轮或人字齿圆柱面齿轮。


5.如权利要求4所述的三维超声机械探头，其特征在于，当所述面齿轮为直齿圆柱面齿轮时，所述圆柱齿轮为直齿圆柱齿轮；当所述面齿轮为斜齿圆柱面齿轮时，所述圆柱齿轮为斜齿圆柱齿轮。


6.如权利要求5所述的三维超声机械探头，其特征在于，所述圆柱齿轮为渐开线齿轮。

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【专利技术属性】
技术研发人员：罗华，莫建华，欧阳波，周丹，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44