一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统技术方案

本发明专利技术属于机器人及人工智能技术领域，具体而言是一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统。一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，包括：三维视觉传感器、智能控制器、工业机器人、清洗装置和消毒装置。所述三维视觉传感器根据不同机器人型号和应用场景装配于机器人某一轴上，清洗和消毒装置装配于机器人末端，智能控制器运行目标识别和目标跟踪算法，实时识别奶牛乳头并发送位置指令给机器人，整体组成奶牛机器人自动清洗和消毒系统。为提高生产效率、降低成本，采用机器人代替人工；为提高灵活性，采用智能控制器代替传统的固定节拍的运作方式。

An automatic cleaning and disinfection system for cow robot

【技术实现步骤摘要】
一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统
本专利技术涉及一种自动清洗及消毒系统，尤其涉及一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统。
技术介绍
随着人工智能和机器人等相关技术的发展，人类对机器人自动化系统的需求日益增加。机器人自动化系统在工业场景下有着广泛的应用，如包装、打磨、焊接、码垛等等。然而，目前绝大多数的机器人自动化系统不具备智能化。我国每年的牛奶产量达到上千万吨，每头奶牛在挤奶前需要先对奶牛乳头进行清洗，再套挤奶器，挤奶完成后还需要对乳头喷消毒液进行消毒。通过人工对奶牛乳头进行清洗和消毒的效率低、成本高，且奶牛场工作环境恶劣。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是为奶牛场提供一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统。本专利技术采用以下技术方案实现：一种奶牛机器人自动清洗及消毒系统，其主要部分包括：三维视觉传感器、智能控制器、工业机器人（即机械臂）、清洗装置、消毒装置。其特征在于：三维视觉传感器实时传输视频给智能控制器；智能控制器实时识别奶牛乳头、计算三维位置信息，并发送指令给机械臂进行目标跟踪；机械臂结合清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：包括/n三维视觉传感器，根据不用机器人型号和应用场景设置于机器人的某一轴；/n智能控制器，与三维视觉传感器和工业机器人通讯；/n工业机器人，即机械臂；/n清洗装置，装配于工业机器人的末端；/n消毒装置，装配于工业机器人的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：包括
三维视觉传感器，根据不用机器人型号和应用场景设置于机器人的某一轴；
智能控制器，与三维视觉传感器和工业机器人通讯；
工业机器人，即机械臂；
清洗装置，装配于工业机器人的末端；
消毒装置，装配于工业机器人的末端。


2.根据权利要求1所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述三维视觉传感器，其负责捕捉场景和计算奶牛乳头三维位置信息。


3.根据权利要求1或2所述的一种奶牛机器人自动清洗和消毒系统，其特征在于：所述智能控制器，其运行目标识别和目标跟踪算法，实时处理三维视觉传感器采集的视频信息，识别和跟踪奶牛乳头在三维空间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阳，高芬，杨剑，
申请(专利权)人：深圳市万物智通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44