一种多相机模组的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于光学检测技术领域，公开了一种多相机模组的检测装置，包括：底板、行程取像模块；至少一个行程取像模块安装于底板上，并可在底板上沿第一方向移动；每个行程取像模块上设置有多个相机模组，至少一个相机模组为移动相机模组，移动相机模组可在行程取像模块上沿第二方向移动。本实用新型专利技术可以应对不同型号的LCD屏幕的检测，提高LCD屏幕检测的多样性和效率,降低人工和时间成本。

A detection device of multi camera module

【技术实现步骤摘要】
一种多相机模组的检测装置
本技术涉及光学检测
，尤其涉及一种多相机模组的检测装置。
技术介绍
随着电子技术飞速发展，生产水平的提高，LCD屏幕在人们的生活中变得异常重要。为了满足LCD屏幕的检测需求，自动光学检测系统代替了人工作业的检测手段。自动光学检测系统的包括工业相机、图像采集卡等硬件设备，其工作原理是通过工业相机获取LCD屏幕的图像，然后使用图像采集卡等硬件设备将图像进行数字化处理得到数据，然后用软件将获取数据与标准图样的参考数据进行分析、比较，判断被检测液晶面板是否合格。整个检测过程可以是当作模拟人眼检测液晶面板，是将人工检测自动化、智能化。目前，自动光学检测系统通常配套的是单CCD相机模组，这种系统只能检测单一型号的LCD屏幕，当LCD生产商制造出不同型号的产品时，需要购置不同类型的自动光学检测系统，不仅造成巨大的设备成本，同时需要配备更多的人员管理维护，进而增加相应的生产/人工成本。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种多相机模组的检测装置，解决了现有技术中自动光学检测系统只能检测单一型号的LCD屏幕的问题。本申请实施例提供一种多相机模组的检测装置,包括：底板、行程取像模块；至少一个所述行程取像模块安装于所述底板上，并可在所述底板上沿第一方向移动；每个所述行程取像模块上设置有多个相机模组，至少一个所述相机模组为移动相机模组，所述移动相机模组可在所述行程取像模块上沿第二方向移动。优选的，所述行程取像模块还包括：背板、第一滚珠丝杠组件、第一直线导轨组件、第二直线导轨组件；所述相机模组安装于所述背板上，所述背板的左右两边分别安装于平行设置的所述第一直线导轨组件、所述第二直线导轨组件上，所述第一滚珠丝杠组件驱动所述背板沿第一方向移动。优选的，所述行程取像模块还包括：相机移动单元；所述相机移动单元安装于所述背板上；所述相机移动单元包括：第三直线导轨组件、第三滚珠丝杠组件、第三伺服电机组件；至少一个所述移动相机模组安装于所述第三滚珠丝杠组件上，所述第三伺服电机组件与所述第三滚珠丝杠组件配合连接，所述第三伺服电机组件驱动所述移动相机模组在所述第三直线导轨组件上沿第二方向移动。优选的，至少一个所述相机模组为固定相机模组，所述固定相机模组固定安装于所述背板上。优选的，所述行程取像模块还包括：取像光电传感器组件；所述取像光电传感器组件安装在所述背板上。优选的，所述相机模组包括：相机本体、相机镜头、相机安装支架；所述相机镜头与所述相机本体连接，所述相机本体固定在所述相机安装支架上。优选的，所述相机模组还包括：微调滑台组件；所述微调滑台组件与所述相机安装支架连接；所述微调滑台组件用于对所述相机的倾角或工作距离进行调整。优选的，所述相机模组还包括：对焦电动滑台、对焦支架；所述对焦电动滑台固定在所述对焦支架上，所述对焦电动滑台与所述相机镜头连接；所述相机本体固定在所述对焦支架上，所述对焦支架与所述微调滑台组件连接。优选的，所述多相机模组的检测装置还包括：电机组件；所述电机组件包括：皮带主动轮、皮带、电机装配机加工件、第一伺服电机组件；所述第一伺服电机组件固定在所述电机装配机加工件上，所述电机装配机加工件固定在所述底板上；所述皮带主动轮将所述第一伺服电机产生的转矩通过所述皮带传递至所述第一滚珠丝杠组件。优选的，所述多相机模组的检测装置还包括：测位光电传感器组件；所述测位光电传感器组件包括：光电传感器模块、传感器滑道、感应片；所述光电传感器模块包括多个光电传感器；所述传感器滑道固定在所述底板上，多个所述光电传感器分别固定在所述传感器滑道的不同位置上，所述感应片固定在所述第一直线导轨组件上。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本申请实施例中，提供的多相机模组的检测装置包括底板、行程取像模块，至少一个行程取像模块安装于底板上，并可在底板上沿第一方向移动(例如垂直方向)；每个行程取像模块上设置有多个相机模组，至少一个相机模组为移动相机模组，移动相机模组可在行程取像模块上沿第二方向移动(例如水平方向)。因此，可以根据不同屏幕的需求，选择行程取像模块、相机模组的数量，并通过行程取像模块以及相机模组的移动，调节n个相机模组的空间位置，使得每个相机模组摄取LCD屏幕1/n区域的图像信息，可以应对不同型号的LCD屏幕的检测，提高LCD屏幕检测的多样性和效率,降低人工和时间成本。附图说明为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置的背面整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置的正面整体结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中底板的结构示意图；图4是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一电机组件的结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一行程取像模块的正面结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一行程取像模块的背面结构示意图；图7是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一直线导轨组件的结构示意图；图8是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一背板的结构示意图；图9是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一滚珠丝杠组件的结构示意图；图10是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一CCD相机模组的结构示意图；图11是本技术实施例提供的一种多相机模组的检测装置中第一测位光电传感组件的结构示意图。其中，1—底板、2—第一电机组件、3—第二电机组件、4—第一行程取像模块、5—第一测位光电传感器组件、6—第二测位光电传感器组件、7—第二行程取像模块；1-1—第一螺纹孔组、1-2—第二螺纹孔组、1-3—第三螺纹孔组、1-4—第一皮带过孔、1-5—第四螺纹孔组、1-6—第五螺纹孔组、1-7—第六螺纹孔组、1-8—第七螺纹孔组、1-9—第二皮带过孔、1-10—第八螺纹孔组、1-11—第九螺纹孔组、1-12—第十螺纹孔组；2-1—第一皮带主动轮、2-2—第一皮带、2-3—第一电机装配机加工件、2-4—第一伺服电机组件；4-1—第一直线导轨组件、4-2—第一背板、4-3—第一滚珠丝杠组件、4-4—第二直线导轨组件、4-5—第三直线导轨组件、4-6—第一取像光电传感器组件、4-7—第一CCD相机模组、4-8—第三滚珠丝杠组件、4-9—第二CCD相机模组、4-10—第四直线导轨组件、4-11—第四滚珠丝杠组件、4-12—第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机模组的检测装置，其特征在于，包括：底板、行程取像模块；/n至少一个所述行程取像模块安装于所述底板上，并可在所述底板上沿第一方向移动；/n每个所述行程取像模块上设置有多个相机模组，至少一个所述相机模组为移动相机模组，所述移动相机模组可在所述行程取像模块上沿第二方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多相机模组的检测装置，其特征在于，包括：底板、行程取像模块；
至少一个所述行程取像模块安装于所述底板上，并可在所述底板上沿第一方向移动；
每个所述行程取像模块上设置有多个相机模组，至少一个所述相机模组为移动相机模组，所述移动相机模组可在所述行程取像模块上沿第二方向移动。


2.根据权利要求1所述的多相机模组的检测装置，其特征在于，所述行程取像模块还包括：背板、第一滚珠丝杠组件、第一直线导轨组件、第二直线导轨组件；
所述相机模组安装于所述背板上，所述背板的左右两边分别安装于平行设置的所述第一直线导轨组件、所述第二直线导轨组件上，所述第一滚珠丝杠组件驱动所述背板沿第一方向移动。


3.根据权利要求2所述的多相机模组的检测装置，其特征在于，所述行程取像模块还包括：相机移动单元；所述相机移动单元安装于所述背板上；
所述相机移动单元包括：第三直线导轨组件、第三滚珠丝杠组件、第三伺服电机组件；
至少一个所述移动相机模组安装于所述第三滚珠丝杠组件上，所述第三伺服电机组件与所述第三滚珠丝杠组件配合连接，所述第三伺服电机组件驱动所述移动相机模组在所述第三直线导轨组件上沿第二方向移动。


4.根据权利要求2所述的多相机模组的检测装置，其特征在于，至少一个所述相机模组为固定相机模组，所述固定相机模组固定安装于所述背板上。


5.根据权利要求3所述的多相机模组的检测装置，其特征在于，所述行程取像模块还包括：取像光电传感器组件；所述取像光电传感器组件安装在所述背板上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：易洁，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，武汉精测电子集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42