一种便于调整高度的上肢康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调整高度的上肢康复机器人，所述连接座顶端固定焊接有调高气缸，所述调高气缸一侧边部活动连接有调节手柄，所述底板顶部另一侧与储物箱对应位置处固定焊接有套筒，所述套筒内部嵌入活动连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶端固定安装有控制箱，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过连接座、调高气缸和调节手柄便于对诊疗座椅和靠背的高度进行调节，进而使患者在坐立治疗过程中更加舒适，套筒和伸缩柱便于对控制箱和活动机械臂的高度进行调节，进而使患者在治疗过程中具备更高的治疗效果，通过以上的调高，能够使装置适用于不同身高的患者，进而提高装置治疗的范围和治疗的效率。

An upper limb rehabilitation robot with easy height adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整高度的上肢康复机器人
本技术涉及医疗器械
，具体为一种便于调整高度的上肢康复机器人。
技术介绍
随着社会老龄化日益严重，脑卒患者人数也不断提升，因此急需将更加先进的技术引入到康复治疗领域，上肢康复机器人是机器人技术在上肢康复医学应用的产物，能够便于患者进行一系列的康复治疗，传统的上肢康复机器人由于在实际使用过程中缺少调高的功能，进而导致不同身高的患者在使用康复机器人时均会产生不适感，进而降低了康复机器人的实际康复治疗效果，且不利于康复机器人的推广使用。
技术实现思路
本技术提供一种便于调整高度的上肢康复机器人，可以有效解决上述
技术介绍
中提出传统的上肢康复机器人由于在实际使用过程中缺少调高的功能，进而导致不同身高的患者在使用康复机器人时均会产生不适感，进而降低了康复机器人的实际康复治疗效果，且不利于康复机器人的推广使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调整高度的上肢康复机器人，包括底板，所述底板底端四角处均通过移动支架固定安装有移动轮，所述底板顶部一侧固定安装有储物箱，所述储物箱顶部固定安装有顶板，所述顶板顶端中部固定安装有连接座，所述连接座顶端固定焊接有调高气缸，所述调高气缸一侧边部活动连接有调节手柄，所述调高气缸顶端固定安装有诊疗座椅，所述诊疗座椅一侧边端活动连接有靠背，所述底板顶部另一侧与储物箱对应位置处固定焊接有套筒，所述套筒内部嵌入活动连接有伸缩柱；所述伸缩柱顶端固定安装有控制箱，所述控制箱顶端中部开设有活动滑槽，所述活动滑槽内部一侧嵌入滑动连接有连接滑座，所述连接滑座顶部一侧下方位置处活动连接有活动机械臂；所述活动机械臂一侧顶部固定安装有U型夹持条，所述U型夹持条一侧顶端固定安装有契合插块，所述U型夹持条另一侧顶端与契合插块对应位置处固定连接有连接插头，所述U型夹持条内侧顶面中部固定粘结有柔性橡胶垫板，所述活动机械臂顶面一侧端部固定安装有握把。优选的，所述诊疗座椅顶面和靠背内侧表面均固定粘结有柔性橡胶垫。优选的，所述U型夹持条为一种软性橡胶材质的构件，所述U型夹持条底部与活动机械臂之间通过连接胶板固定连接。优选的，所述契合插块内部均开设有契合槽，所述连接插头的外径与契合槽的内径相等。所述储物箱内部外侧嵌入安装有置物抽屉，所述置物抽屉两侧位于储物箱内侧边部位置处均开设有导向滑槽，所述置物抽屉两侧边端与导向滑槽对应位置处均安装有导向滑块。优选的，所述储物箱内部开设有容置槽，所述置物抽屉嵌于容置槽内，且导向滑槽均开设于容置槽的两侧边端。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：1、通过连接座、调高气缸和调节手柄便于对诊疗座椅和靠背的高度进行调节，进而使患者在坐立治疗过程中更加舒适，套筒和伸缩柱便于对控制箱和活动机械臂的高度进行调节，进而使患者在治疗过程中具备更高的治疗效果，通过以上的调高，能够使装置适用于不同身高的患者，进而提高装置治疗的范围和治疗的效率。2、通过U型夹持条、契合插块、连接插头和柔性橡胶垫板能够以柔性橡胶的材质与患者手臂之间进行接触，在保证U型夹持条与患者手臂之间稳固性的同时，防止U型夹持条对患者手臂造成勒迫感，进而进一步提高患者治疗过程中的舒适性。3、通过储物箱、置物抽屉、导向滑槽和导向滑块能够在装置的底部为患者和医师提供一个储物的空间，进而便于将患者或医师的随身物品和辅助治疗器具等进行存放，进而使人们在取拿物品时更加方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术U型夹持条的安装结构示意图；图3是本技术调高气缸的安装结构示意图；图4是本技术置物抽屉的安装结构示意图；图5是本技术伸缩柱与套筒的连接结构示意图；图中标号：1、底板；2、移动轮；3、储物箱；4、顶板；5、连接座；6、调高气缸；7、调节手柄；8、诊疗座椅；9、靠背；10、套筒；11、伸缩柱；12、控制箱；13、活动滑槽；14、连接滑座；15、活动机械臂；16、U型夹持条；17、契合插块；18、连接插头；19、柔性橡胶垫板；20、握把；21、置物抽屉；22、导向滑槽；23、导向滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-5所示，本技术提供一种技术方案，一种便于调整高度的上肢康复机器人，包括底板1，底板1底端四角处均通过移动支架固定安装有移动轮2，底板1顶部一侧固定安装有储物箱3，储物箱3顶部固定安装有顶板4，顶板4顶端中部固定安装有连接座5，连接座5顶端固定焊接有调高气缸6，调高气缸6一侧边部活动连接有调节手柄7，调高气缸6顶端固定安装有诊疗座椅8，诊疗座椅8一侧边端活动连接有靠背9，诊疗座椅8顶面和靠背9内侧表面均固定粘结有柔性橡胶垫，使患者坐立在诊疗座椅8和靠背9的内侧时更加舒适，底板1顶部另一侧与储物箱3对应位置处固定焊接有套筒10，套筒10内部嵌入活动连接有伸缩柱11。伸缩柱11顶端固定安装有控制箱12，控制箱12顶端中部开设有活动滑槽13，活动滑槽13内部一侧嵌入滑动连接有连接滑座14，连接滑座14顶部一侧下方位置处活动连接有活动机械臂15。活动机械臂15一侧顶部固定安装有U型夹持条16，U型夹持条16为一种软性橡胶材质的构件，U型夹持条16底部与活动机械臂15之间通过连接胶板固定连接，提高U型夹持条16与患者手臂之间夹持的紧固性，同时便于U型夹持条16与活动机械臂15之间的固定连接，U型夹持条16一侧顶端固定安装有契合插块17，U型夹持条16另一侧顶端与契合插块17对应位置处固定连接有连接插头18，契合插块17内部均开设有契合槽，连接插头18的外径与契合槽的内径相等，便于契合插块17与连接插头18之间进行紧密连接，同时便于将U型夹持条16与患者手臂之间进行固定，U型夹持条16内侧顶面中部固定粘结有柔性橡胶垫板19，活动机械臂15顶面一侧端部固定安装有握把20。储物箱3内部外侧嵌入安装有置物抽屉21，置物抽屉21两侧位于储物箱3内侧边部位置处均开设有导向滑槽22，储物箱3内部开设有容置槽，置物抽屉21嵌于容置槽内，且导向滑槽22均开设于容置槽的两侧边端，便于置物抽屉21与储物箱3之间的滑动连接，置物抽屉21两侧边端与导向滑槽22对应位置处均安装有导向滑块23。本技术的工作原理及使用流程：该便于调整高度的上肢康复机器人在实际使用过程中，首先利用底板1底端的移动轮2来将底板1移动至治疗区域，接着将待治疗的患者扶上诊疗座椅8，且使患者的背部紧靠靠背9，在患者坐立于诊疗座椅8上时，此时依据待治疗患者的身高来调整诊疗座椅8的高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调整高度的上肢康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端四角处均通过移动支架固定安装有移动轮(2)，所述底板(1)顶部一侧固定安装有储物箱(3)，所述储物箱(3)顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)顶端中部固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)顶端固定焊接有调高气缸(6)，所述调高气缸(6)一侧边部活动连接有调节手柄(7)，所述调高气缸(6)顶端固定安装有诊疗座椅(8)，所述诊疗座椅(8)一侧边端活动连接有靠背(9)，所述底板(1)顶部另一侧与储物箱(3)对应位置处固定焊接有套筒(10)，所述套筒(10)内部嵌入活动连接有伸缩柱(11)；/n所述伸缩柱(11)顶端固定安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)顶端中部开设有活动滑槽(13)，所述活动滑槽(13)内部一侧嵌入滑动连接有连接滑座(14)，所述连接滑座(14)顶部一侧下方位置处活动连接有活动机械臂(15)；/n所述活动机械臂(15)一侧顶部固定安装有U型夹持条(16)，所述U型夹持条(16)一侧顶端固定安装有契合插块(17)，所述U型夹持条(16)另一侧顶端与契合插块(17)对应位置处固定连接有连接插头(18)，所述U型夹持条(16)内侧顶面中部固定粘结有柔性橡胶垫板(19)，所述活动机械臂(15)顶面一侧端部固定安装有握把(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于调整高度的上肢康复机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底端四角处均通过移动支架固定安装有移动轮(2)，所述底板(1)顶部一侧固定安装有储物箱(3)，所述储物箱(3)顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)顶端中部固定安装有连接座(5)，所述连接座(5)顶端固定焊接有调高气缸(6)，所述调高气缸(6)一侧边部活动连接有调节手柄(7)，所述调高气缸(6)顶端固定安装有诊疗座椅(8)，所述诊疗座椅(8)一侧边端活动连接有靠背(9)，所述底板(1)顶部另一侧与储物箱(3)对应位置处固定焊接有套筒(10)，所述套筒(10)内部嵌入活动连接有伸缩柱(11)；
所述伸缩柱(11)顶端固定安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)顶端中部开设有活动滑槽(13)，所述活动滑槽(13)内部一侧嵌入滑动连接有连接滑座(14)，所述连接滑座(14)顶部一侧下方位置处活动连接有活动机械臂(15)；
所述活动机械臂(15)一侧顶部固定安装有U型夹持条(16)，所述U型夹持条(16)一侧顶端固定安装有契合插块(17)，所述U型夹持条(16)另一侧顶端与契合插块(17)对应位置处固定连接有连接插头(18)，所述U型夹持条(16)内侧顶面中部固定粘结有柔性橡胶垫板(19)，所述活动机械臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于克龙，
申请(专利权)人：辽东学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21