一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机制造技术

一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机，主控制器控制的主电机带动主刮板传动轴和次刮板传动轴以及刮板运动，次刮板传动轴通过履带动力轮带动履带运动实现机器行走，振动铲电机带动振动铲上的铲刀产生振动，由铲刀将粪便铲松，铲松后的粪便随机器移动至输送槽下端的刮板处，刮板与设计在机器输送槽的底槽配合，将粪便刮起并输送至收集仓，随后落入袋架上的收集袋中，其效果是：减少了之前专利中采用弹性铲刀在铲松粪便时所带来的阻力，充分提高了机器的作业效率。

A vibrating shovel type excrement collector used in poultry scattered farm

【技术实现步骤摘要】
一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机
本技术属于畜牧业机械领域，具体属于畜牧业粪便清理机械，尤其涉及一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机。
技术介绍
一般的散养型禽类养殖场，占地面积较大，每天禽类排出的粪便多且分散，为保持养殖场的整洁，避免疫情的出现，卫生员需要每天进行粪便的清理，而且清理的工作量大；因此研究与开发禽类散养场的粪便收集机非常必要，而我们提供的一种用于禽类散养场地的铲刀式粪便收集机（201920875037.7），采用的是弹性的铲刀，因为弹性铲刀在铲松粪便时所产生的阻力较大，导致机器的作业速度不够理想。
技术实现思路
为减少弹性铲刀在铲松粪便时所带来的阻力，充分提高机器的作业效率，更快、更好地清理散养型禽类养殖场的粪便，本技术设计了一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机；该收集机由蓄电池、主控制器、振动铲控制器、摆臂、振动铲电机、主电机、主控制把手、振动铲控制把手、万向轮、履带、动力链条、跨场地辅助轮、传动链条、主刮板传动轴、次刮板传动轴、履带链条、履带传动轴、刮板、输送槽、收集仓、仓口、袋架、旋转轴、机架、连杆、铲刀组成；蓄电池安装在机架下方的蓄电池盒中，为主电机提供电源，主电机固定在机架左侧中部位置，主电机上设置有主动力链轮；机器的前部倾斜设置有输送槽，主刮板传动轴和次刮板传动轴均安装于输送槽中，主刮板传动轴安装在输送槽上部，主刮板传动轴上配有一个刮板主动力轮和两个刮板传动轮，刮板主动力轮安装在主刮板传动轴的左端；主动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条，使主电机能通过动力链条带动刮板主动力轮以及主刮板传动轴运动；两个刮板传动轮安装于主刮板传动轴的中部靠两侧位置；次刮板传动轴位于输送槽的前下方；次刮板传动轴左端安装有履带动力轮和两个刮板传动轮，履带动力轮安装在次刮板传动轴的左端，两个刮板传动轮安装于次刮板传动轴的中部靠两侧位置；主刮板传动轴和次刮板传动轴之间设置有两条传动链条，两条传动链条分别安装在主刮板传动轴和次刮板传动轴上对应的刮板传动轮上，使主刮板传动轴能够通过两条传动链条带动次刮板传动轴以及两条传动链条运动；两条传动链条相互平行且运动速度相同，多个刮板通过两条传动链条的外链片上一一对应设置的、与外链片垂直的延伸板固定在传动链条上；且相邻的刮板之间的间距相等，刮板板口的方向一致，两条传动链条带动刮板同步运动，当刮板运动至次刮板传动轴最下方位置时，刮板的板口与机器作业时的地面接触，倾斜设置的输送槽的底板的底部安装有集粪刷，集粪刷的最底端也与机器作业时的地面接触，刮板在工作过程中，通过集粪刷与倾斜设置的输送槽的底板托住，将粪便刮起，并随传动链条运动；当粪便运动至输送槽最高处后，粪便落入收集仓中，收集仓下端有仓口，仓口的下方安装有用于固定收集袋的袋架，收集仓内的粪便则从仓口自然落入套装在袋架上的收集袋，从而实现粪便的收集；位于次刮板传动轴左端的履带动力轮和安装于履带传动轴一端的链轮之间装有履带链条，使其能够通过履带链条带动履带传动轴运转，安装于履带传动轴的另一端的链轮也通过链条带动履带驱动轴以及套装于履带驱动轴上的履带运转；机器的后部安装有万向轮，机器工作时万向轮和履带与地面接触，通过履带的运动驱动整个机器前行，卫生员通过人力摆动机器实现机器转向，当需要进行跨场地作业时，履带离开地面，机器前部的跨场地辅助轮和万向轮与地面接触，通过人力推动机器实现机器的跨越场地的功能。振动铲电机和振动铲控制器固定在机器前方的振动铲支架上，铲刀位于机器的前端，振动铲由摆臂、旋转轴和铲刀组成，铲刀固定连接在摆臂的下端，铲刀由铲头和铲杆组成；摆臂的中部通过旋转轴活动连接于振动铲支架上，摆臂的上端与连杆一端活动连接，连杆的另一端与振动铲电机的输出轴上的偏心轮活动连接，振动铲电机通过偏心轮带动连杆运动，连杆则带动振动铲产生前后位移并使铲刀做上下振动；机器作业时铲刀的最前端接触地面，使铲刀能够在工作过程中作用于地面上的粪便并将其铲松，被铲松后的粪便则随机器运动到位于输送槽下端的刮板处，之后则被刮板刮起，最后落入收集袋中。主电机受位于机架上的主控制器控制，使主控制器能够控制主电机的转速，主控制器连接位于机架后上方右侧的主控制把手，使卫生员能够通过主控制把手控制主电机的运转速度，由于履带随次刮板传动轴左端的履带动力轮运转而运转，因此卫生员能通过主控制把手控制主电机转速从而控制履带的运动速度，即控制机器的行走速度；振动铲电机受振动铲控制器控制，振动铲控制器能够控制振动铲电机的运转速度，振动铲控制器连接位于机架后上方左侧的振动铲控制把手，使卫生员能够根据实际需求通过振动铲控制把手控制振动铲电机的运转速度，从而调整铲刀的振动频率，进而提高机器的工作效率。参照图一，主电机和振动铲电机的旋转方向均为顺时针方向。本技术的有益效果是：减少了之前专利中采用弹性铲刀在铲松粪便时所带来的阻力，充分提高了机器的作业效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的主视图图2是本技术的前视图图3是铲刀的示意图图中：1.蓄电池，2.主控制器，3.振动铲控制器，4.摆臂，5.振动铲电机，6.主电机，7.主控制把手，8.振动铲控制把手，9.万向轮，10.履带，11.动力链条，12.跨场地辅助轮，13.传动链条，14.主刮板传动轴，15.次刮板传动轴，16.履带链条，17.履带传动轴，18.刮板，19.输送槽，20.收集仓，21.仓口，22.袋架，23.旋转轴，24.机架，25.连杆，26.铲刀。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行进一步说明:一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机，由蓄电池1、主控制器2、振动铲控制器3、摆臂4、振动铲电机5、主电机6、主控制把手7、振动铲控制把手8、万向轮9、履带10、动力链条11、跨场地辅助轮12、传动链条13、主刮板传动轴14、次刮板传动轴15、履带链条16、履带传动轴17、刮板18、输送槽19、收集仓20、仓口21、袋架22、旋转轴23、机架24、连杆25、铲刀26组成；蓄电池1安装在机架24下方的蓄电池1盒中，为主电机6提供电源，主电机6固定在机架24左侧中部位置，主电机6上设置有主动力链轮；机器的前部倾斜设置有输送槽19，主刮板传动轴14和次刮板传动轴15均安装于输送槽19中，主刮板传动轴14安装在输送槽19上部，主刮板传动轴14上配有一个刮板主动力轮和两个刮板传动轮，刮板主动力轮安装在主刮板传动轴14的左端；主动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条11，使主电机6能通过动力链条11带动刮板主动力轮以及主刮板传动轴14运动；两个刮板传动轮安装于主刮板传动轴14的中部靠两侧位置；次刮板传动轴15位于输送槽19的前下方；次刮板传动轴15左端安装有履带动力轮和两个刮板传动轮，履带动力轮安装在次刮板传动轴15的左端，两个刮板传动轮安装于次刮板传动轴15的中部靠两侧位置；主刮板传动轴14和次刮板传动轴15之间设置有两条传动链条13，两条传动链条13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机，由蓄电池、主控制器、振动铲控制器、摆臂、振动铲电机、主电机、主控制把手、振动铲控制把手、万向轮、履带、动力链条、跨场地辅助轮、传动链条、主刮板传动轴、次刮板传动轴、履带链条、履带传动轴、刮板、输送槽、收集仓、仓口、袋架、旋转轴、机架、连杆、铲刀组成；蓄电池安装在机架下方的蓄电池盒中，为主电机提供电源，主电机固定在机架左侧中部位置，主电机上设置有主动力链轮；机器的前部倾斜设置有输送槽，主刮板传动轴和次刮板传动轴均安装于输送槽中，主刮板传动轴安装在输送槽上部，主刮板传动轴上配有一个刮板主动力轮和两个刮板传动轮，刮板主动力轮安装在主刮板传动轴的左端；主动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条，使主电机能通过动力链条带动刮板主动力轮以及主刮板传动轴运动；两个刮板传动轮安装于主刮板传动轴的中部靠两侧位置；次刮板传动轴位于输送槽的前下方；次刮板传动轴左端安装有履带动力轮和两个刮板传动轮，履带动力轮安装在次刮板传动轴的左端，两个刮板传动轮安装于次刮板传动轴的中部靠两侧位置；主刮板传动轴和次刮板传动轴之间设置有两条传动链条，两条传动链条分别安装在主刮板传动轴和次刮板传动轴上对应的刮板传动轮上，使主刮板传动轴能够通过两条传动链条带动次刮板传动轴以及两条传动链条运动；两条传动链条相互平行且运动速度相同，多个刮板通过两条传动链条的外链片上一一对应设置的、与外链片垂直的延伸板固定在传动链条上；且相邻的刮板之间的间距相等，刮板板口的方向一致，两条传动链条带动刮板同步运动，当刮板运动至次刮板传动轴最下方位置时，刮板的板口与机器作业时的地面接触，倾斜设置的输送槽的底板的底部安装有集粪刷，集粪刷的最底端也与机器作业时的地面接触，刮板在工作过程中，通过集粪刷与倾斜设置的输送槽的底板托住，将粪便刮起，并随传动链条运动；当粪便运动至输送槽最高处后，粪便落入收集仓中，收集仓下端有仓口，仓口的下方安装有用于固定收集袋的袋架，收集仓内的粪便则从仓口自然落入套装在袋架上的收集袋；位于次刮板传动轴左端的履带动力轮和安装于履带传动轴一端的链轮之间装有履带链条，通过履带链条带动履带传动轴运转，安装于履带传动轴的另一端的链轮也通过链条带动履带驱动轴以及套装于履带驱动轴上的履带运转；机器的后部安装有万向轮，机器工作时万向轮和履带与地面接触，通过履带的运动驱动整个机器前行，卫生员通过人力摆动机器实现机器转向；其特征是：振动铲电机和振动铲控制器固定在机器前方的振动铲支架上，铲刀位于机器的前端，振动铲由摆臂、旋转轴和铲刀组成，铲刀固定连接在摆臂的下端，铲刀由铲头和铲杆组成，摆臂的中部通过旋转轴活动连接于振动铲支架上，摆臂的上端与连杆一端活动连接，连杆的另一端与振动铲电机的输出轴上的偏心轮活动连接，振动铲电机通过偏心轮带动连杆运动，连杆则带动振动铲产生前后位移并使铲刀做上下振动，机器作业时铲刀的最前端接触地面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于禽类散养场的振动铲刀式粪便收集机，由蓄电池、主控制器、振动铲控制器、摆臂、振动铲电机、主电机、主控制把手、振动铲控制把手、万向轮、履带、动力链条、跨场地辅助轮、传动链条、主刮板传动轴、次刮板传动轴、履带链条、履带传动轴、刮板、输送槽、收集仓、仓口、袋架、旋转轴、机架、连杆、铲刀组成；蓄电池安装在机架下方的蓄电池盒中，为主电机提供电源，主电机固定在机架左侧中部位置，主电机上设置有主动力链轮；机器的前部倾斜设置有输送槽，主刮板传动轴和次刮板传动轴均安装于输送槽中，主刮板传动轴安装在输送槽上部，主刮板传动轴上配有一个刮板主动力轮和两个刮板传动轮，刮板主动力轮安装在主刮板传动轴的左端；主动力链轮和刮板主动力轮之间安装有动力链条，使主电机能通过动力链条带动刮板主动力轮以及主刮板传动轴运动；两个刮板传动轮安装于主刮板传动轴的中部靠两侧位置；次刮板传动轴位于输送槽的前下方；次刮板传动轴左端安装有履带动力轮和两个刮板传动轮，履带动力轮安装在次刮板传动轴的左端，两个刮板传动轮安装于次刮板传动轴的中部靠两侧位置；主刮板传动轴和次刮板传动轴之间设置有两条传动链条，两条传动链条分别安装在主刮板传动轴和次刮板传动轴上对应的刮板传动轮上，使主刮板传动轴能够通过两条传动链条带动次刮板传动轴以及两条传动链条运动；两条传动链条相互平行且运动速度相同，多个刮板通过两条传动链条的外链片上一一对应设置的、与外链片垂直的延伸板固定在传动链条上；且相邻的刮板之间的间距相等，刮板板口的方向一致，两条传动链条带动刮...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯小娇，敖茜，冯艺珺，李元堂，敖淑珍，廖禺，潘松，冯浪浪，王欢，陈立才，王康军，冯细平，陶珍，刘建军，徐顺生，冯然，吴志强，甘震，敖郭平，
申请(专利权)人：江西悦丰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36