外部触发的线性相机检测系统及其影像曝光处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种外部触发的线性相机检测系统，其包含输送装置、控制单元、线性相机以及光源单元。输送装置包含马达与输送带。马达具有编码器，编码器根据旋转轴的位置提供位置信号。输送带由马达驱动，以输送待检测物。控制单元接收位置信号，且根据位置信号提供相机控制信号。线性相机接收相机控制信号，根据相机控制信号的电平发生转变时为基准，对每一条影像提供相同曝光时间的光源控制信号。光源单元接收光源控制信号，对待检测物提供曝光取像的光线。

External triggered linear camera detection system and its image exposure processing method

【技术实现步骤摘要】
外部触发的线性相机检测系统及其影像曝光处理方法
本专利技术有关一种相机检测系统及其影像处理方法，尤指一种外部触发的线性相机检测系统及其影像曝光处理方法。
技术介绍
自动光学检测(automatedopticalinspection,AOI)为一种高速高精度光学影像检测系统，其运用机器视觉做为检测标准技术，作为改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点。一般来说，在待测物件(例如半导体晶片)制作完成后，必须经过一道检测流程，利用自动光学检测装置检测待测物件的外观，筛选排除外观具有明显瑕疵的物件。具体地，自动光学检测由光学检测机台的运作来进行，在检测过程中，以光线照射待测物件，再通过影像感测器单元撷取待测物件照射后的影像来进行瑕疵的判断。在过去，自动光学检测大多采用面扫描(area-scan)摄影装置来截取待测物件的影像。面扫描摄影装置主要包含镜头及摄影机，镜头的视野范围将待测物件纳入而进行拍摄。然而，面扫描摄影装置的影像解析度受限于镜头和摄影机的解析度，故当视野范围愈大，影像解析度愈差，且尚具有取像速度慢的缺点，故难以满足产业需求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，包含：/n一输送装置，包含：/n一马达，具有一编码器，连接于该马达的一旋转轴上；其中该编码器根据该旋转轴的位置提供一位置信号；及/n一输送带，由该马达驱动，以输送一待检测物；/n一控制单元，接收该位置信号，且根据该位置信号提供一相机控制信号；/n一线性相机，接收该相机控制信号，根据该相机控制信号的电平发生转变时为基准，对每一条影像提供相同曝光时间的一光源控制信号；及/n一光源单元，接收该光源控制信号，对该待检测物提供曝光取像的光线。/n

【技术特征摘要】
1.一种外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，包含：
一输送装置，包含：
一马达，具有一编码器，连接于该马达的一旋转轴上；其中该编码器根据该旋转轴的位置提供一位置信号；及
一输送带，由该马达驱动，以输送一待检测物；
一控制单元，接收该位置信号，且根据该位置信号提供一相机控制信号；
一线性相机，接收该相机控制信号，根据该相机控制信号的电平发生转变时为基准，对每一条影像提供相同曝光时间的一光源控制信号；及
一光源单元，接收该光源控制信号，对该待检测物提供曝光取像的光线。


2.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，当该相机控制信号由高电平转变为低电平的下缘转态时，该线性相机对每一条影像提供相同曝光时间的该光源控制信号。


3.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，当该相机控制信号由低电平转变为高电平的上缘转态时，该线性相机对每一条影像提供相同曝光时间的该光源控制信号。


4.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，该光源单元包含：
一光源控制器，接收该光源控制信号，根据该光源控制信号的曝光时间长度，控制该光源单元所提供曝光取像的光线的时间。


5.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，该控制单元为现场可编程门阵列单元、数字信号处理器、专用集成电路、微控制器、可编程系统单晶片的任一者。


6.如权利要求5所述的外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，该控制单元设置于一工业电脑内。


7.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，当该相机控制信号的电平发生转变后，在一有效时间内电平再发生转变时，该光源控制信号则不以该有效时间前的电平发生转变时为基准。


8.如权利要求1所述的外部触发的线性相机检测系统，其特征在于，该线性相机具有一影像感测器，以撷取该待检测物的检测影像。


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【专利技术属性】
技术研发人员：许立诚，陈建龙，
申请(专利权)人：菱光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71