变压器穿管绕线包胶一体机制造技术

本发明专利技术属于变压器生产设备技术领域，尤其涉及一种变压器穿管绕线包胶一体机，包括机座、驱动装置、旋转主轴位移装置、线材穿管输送装置、线头线尾缠脚导针装置和双侧包胶装置；机座设有龙门架；驱动装置包括第一导轨、第一驱动机构、移动机构、第一直线机构和第二直线机构，第一导轨设于龙门架上，移动机构连接第一导轨，第一驱动机构驱动移动机构，第一直线机构设于机座上，第二直线机构设于第一直线机构上；旋转主轴位移装置设于第二直线机构上；线材穿管输送装置设于龙门架上，线头线尾缠脚导针装置包括线头缠脚机构和线尾缠脚机构；双侧包胶装置设于机座上。本发明专利技术的有益效果在于：能够合理地分配部件移动行程，提高变压器的生产效率。

Transformer tube winding and glue wrapping machine

【技术实现步骤摘要】
变压器穿管绕线包胶一体机
本专利技术属于变压器生产设备
，尤其涉及一种变压器穿管绕线包胶一体机。
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头，例：T01，T201等。在变压器绕组绕线时对起线与收线的引脚处的铜线穿一根绝缘且耐高温的套管，使引出线之间及引出线与变压器外壳之间更好的绝缘，提高产品的安全可靠性，同时起固定引出线的作用。因电压等级不同，绝缘套管有纯瓷套管、充油套管和电容套管等形式。纯瓷套管多用于10kV及以下变压器，它是在瓷套管中穿一根导电铜杆，瓷套内为空气绝缘；充油套管多用在35kV级变压器，它是在瓷套管充油，在瓷套管内穿一根导电铜杆，铜杆外包绝缘纸；电容式套管用于100kV以上的高电压变压器上，由主绝缘电容芯子，外绝缘上下瓷件，连接导针，油枕，弹簧装配，底座，均压球，测量端子，接线端子，橡皮垫圈，绝缘油等组成。人们研发出变压器穿管绕线包胶一体机来实施变压器生产，现有技术中的变压器穿管绕线包胶一体机中用于夹持变压器骨架的主轴一般为固定设置，实施穿管绕线的部件大多数在需要进行缠线工序时，都是围绕夹持于主轴上的变压器骨架进行，即该结构的穿管绕线部件需要进行X、Y、Z轴短路径快速移动，导致该移动路径和行程极为繁琐和复杂，一方面，针对不同的产品需要进行对应的复杂的调机工序，导致调机时间长；另一方面，由于该穿管绕线部件需要进行复杂移动，每次穿管绕线的过程需要耗费大量的工作时间，变压器的生产效率一般，不利于企业发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种变压器穿管绕线包胶一体机，旨在解决现有技术中的变压器穿管绕线包胶一体机中的穿管绕线部分移动路径复杂和繁琐，导致变压器生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种变压器穿管绕线包胶一体机，包括：机座、驱动装置、旋转主轴位移装置、线材穿管缠脚系统和双侧包胶装置；所述机座设有龙门架；所述驱动装置包括第一导轨、第一驱动机构、移动机构、第一直线机构和第二直线机构，所述第一导轨设于所述龙门架上且所述第一导轨沿竖直方向设置，所述移动机构滑动连接于所述第一导轨上，所述第一驱动机构的输出端与所述移动机构驱动连接，所述第一直线机构设于所述机座上且位于所述龙门架的横梁的下方，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的输出端，所述第一直线机构的驱动方向垂直于所述第二直线机构；所述旋转主轴位移装置设于所述第二直线机构的输出端且用于夹持变压器骨架并驱动该变压器骨架旋转；所述线材穿管缠脚系统包括线材穿管输送装置和线头线尾缠脚导针装置，所述线材穿管输送装置设于所述龙门架的横梁上且用于将线材从套管穿出并输出完成穿管的线材至夹持于所述旋转主轴位移装置的输出端的变压器骨架上，使线材随所述变压器骨架旋转而缠绕在该变压器骨架上；所述线头线尾缠脚导针装置包括线头缠脚机构和线尾缠脚机构，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构均设于所述移动机构的输出端且位于所述线材穿管输送装置的输出侧，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构分别用于实施绕线前起线缠脚和绕线后收线缠脚；所述双侧包胶装置设于所述机座上且用于包覆绝缘胶带至经所述旋转主轴位移装置输出的完成绕线的变压器绕组线上。可选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、同步带传动机构和第一丝杆副，所述第一驱动电机设于所述龙门架的横梁上，所述第一丝杆副沿所述第一导轨的长度方向转动连接在所述龙门架上，所述第一驱动电机的输出主轴通过所述同步带传动机构与所述第一丝杆副驱动连接，所述移动机构与所述第一丝杆副的螺母连接。可选地，所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件，以及用于调节所述第一移动组件和所述第二移动组件之间的距离的第一行程限位组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件依次滑动连接在所述第一导轨上，所述第一移动组件与所述螺母固定连接，所述第一行程限位组件的两端分别于所述第一移动组件和所述第二移动组件连接，所述线头缠脚机构设于所述第一移动组件上，所述线尾缠脚机构设于所述第二移动组件上；所述线材穿管输送装置包括第一安装基板、线材穿管机构和第二驱动机构，所述第一安装基板设于所述龙门架的横梁上，所述线材穿管机构设于所述第一安装基板上且用于将线材穿入套管内。可选地，所述第一行程限位组件包括第一推动件和第二推动件，所述第一推动件设于所述第一移动组件上且所述第一推动件的输出端与所述第二移动组件驱动连接，所述第二推动件设于所述第二移动组件上且所述第二推动件的输出端与所述第一移动组件驱动连接。可选地，所述机座上设有用于引导所述第二移动组件稳定移动并限位该第二移动组件的导向限位组件，所述导向限位组件包括导向轴、导向座、限位摆臂和第二推动件，所述导向座设于所述龙门架的下端，所述导向座上设有第一凹槽，所述导向轴一端连接于所述第二移动组件上，所述导向轴的另一端滑动连接于所述第二凹槽内，所述第二推动件设于所述机座上，所述限位摆臂的一端与所述第二推动件枢接，所述限位摆臂的另一端与所述导向座枢接，所述限位摆臂上设有用于配合所述第一凹槽夹持所述导向轴的第二凹槽。可选地，所述机座上设有第二导轨，所述第二导轨经过所述线材穿管输送装置的输出端下方，所述第一直线机构包括滑动连接在所述第二导轨上的第一移动座和驱动该第一移动座移动的丝杆步进电机，所述第二直线机构设于所述第一移动座上，所述第二直线机构为直线滑台。可选地，所述旋转主轴位移装置包括安装座、第二驱动电机和用于限位所述变压器骨架的旋转治具，所述安装座设于所述第二直线机构的输出端，所述第二驱动电机设于所述安装座上，所述旋转治具转动连接在所述安装座上，所述第二驱动电机的输出端与所述旋转治具驱动连接以用于驱动所述旋转治具旋转。可选地，所述双侧包胶装置包括第三直线机构、第二安装基板和用于实施胶带包覆工序的包胶机构，所述第二安装基板滑动连接于所述机座上且所述第二安装基板沿竖直方向滑动，所述第三直线机构的输出端与所述第二安装基板驱动连接，所述包胶机构滑动连接于所述第二安装基板上且所述包胶机构沿水平方向滑动。可选地，所述上料装置包括上料传送机构、上料治具传送载车和用于移载变压器骨架至所述上料治具传送载车上的移料机械手，所述上料传送机构和所述移料机械手均设于所述机座上，所述上料治具传送载车设于所述上料传送机构的输出端，所述上料传送机构沿所述机座的长度方向设置，所述进料位和所述出料位均成型于所述上料治具传送载车上。可选地，所述旋转主轴位移装置的输出端、所述线材穿管输送装置的输出端、所述双侧包胶装置的输出端、所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构均为两组。本专利技术实施例提供的变压器穿管绕线包胶一体机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本变压器穿管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：/n机座，设有龙门架；/n驱动装置，包括第一导轨、第一驱动机构、移动机构、第一直线机构和第二直线机构，所述第一导轨设于所述龙门架上且所述第一导轨沿竖直方向设置，所述移动机构滑动连接于所述第一导轨上，所述第一驱动机构的输出端与所述移动机构驱动连接，所述第一直线机构设于所述机座上且位于所述龙门架的横梁的下方，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的输出端，所述第一直线机构的驱动方向垂直于所述第二直线机构；/n旋转主轴位移装置，设于所述第二直线机构的输出端且用于夹持变压器骨架并驱动该变压器骨架旋转；/n线材穿管缠脚系统，包括线材穿管输送装置和线头线尾缠脚导针装置，所述线材穿管输送装置设于所述龙门架的横梁上且用于将线材从套管穿出并输出完成穿管的线材至夹持于所述旋转主轴位移装置的输出端的变压器骨架上，使线材随所述变压器骨架旋转而缠绕在该变压器骨架上；所述线头线尾缠脚导针装置包括线头缠脚机构和线尾缠脚机构，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构均设于所述移动机构的输出端且位于所述线材穿管输送装置的输出侧，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构分别用于实施绕线前起线缠脚和绕线后收线缠脚；/n双侧包胶装置，设于所述机座上且用于包覆绝缘胶带至经所述旋转主轴位移装置输出的完成绕线的变压器绕组线上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：
机座，设有龙门架；
驱动装置，包括第一导轨、第一驱动机构、移动机构、第一直线机构和第二直线机构，所述第一导轨设于所述龙门架上且所述第一导轨沿竖直方向设置，所述移动机构滑动连接于所述第一导轨上，所述第一驱动机构的输出端与所述移动机构驱动连接，所述第一直线机构设于所述机座上且位于所述龙门架的横梁的下方，所述第二直线机构设于所述第一直线机构的输出端，所述第一直线机构的驱动方向垂直于所述第二直线机构；
旋转主轴位移装置，设于所述第二直线机构的输出端且用于夹持变压器骨架并驱动该变压器骨架旋转；
线材穿管缠脚系统，包括线材穿管输送装置和线头线尾缠脚导针装置，所述线材穿管输送装置设于所述龙门架的横梁上且用于将线材从套管穿出并输出完成穿管的线材至夹持于所述旋转主轴位移装置的输出端的变压器骨架上，使线材随所述变压器骨架旋转而缠绕在该变压器骨架上；所述线头线尾缠脚导针装置包括线头缠脚机构和线尾缠脚机构，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构均设于所述移动机构的输出端且位于所述线材穿管输送装置的输出侧，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构分别用于实施绕线前起线缠脚和绕线后收线缠脚；
双侧包胶装置，设于所述机座上且用于包覆绝缘胶带至经所述旋转主轴位移装置输出的完成绕线的变压器绕组线上。


2.根据权利要求1所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、同步带传动机构和第一丝杆副，所述第一驱动电机设于所述龙门架的横梁上，所述第一丝杆副沿所述第一导轨的长度方向转动连接在所述龙门架上，所述第一驱动电机的输出主轴通过所述同步带传动机构与所述第一丝杆副驱动连接，所述移动机构与所述第一丝杆副的螺母连接。


3.根据权利要求1所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述移动机构包括第一移动组件、第二移动组件，以及用于调节所述第一移动组件和所述第二移动组件之间的距离的第一行程限位组件，所述第一移动组件和所述第二移动组件依次滑动连接在所述第一导轨上，所述第一移动组件与所述螺母固定连接，所述第一行程限位组件的两端分别于所述第一移动组件和所述第二移动组件连接，所述线头缠脚机构设于所述第一移动组件上，所述线尾缠脚机构设于所述第二移动组件上；
所述线材穿管输送装置包括第一安装基板、线材穿管机构、线头缠脚机构和第二驱动机构，所述第一安装基板设于所述龙门架的横梁上，所述线材穿管机构设于所述第一安装基板上且用于将线材穿入套管内。


4.根据权利要求3所述的变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于：所述第一行程限位组件包括第一推动件和第二推动件，所述第一推动件设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海清，
申请(专利权)人：东莞市微米精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44