【技术实现步骤摘要】
深度图像的确定方法、图像处理器及存储介质
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种深度图像的确定方法、图像处理器及存储介质。
技术介绍
三维(ThreeDimensions，3D)结构光模组对于近距离的物体，具有良好的深度感知特性，但是对于远距离的物体，却无法得到精确的深度信息。而且当3D结构光受到强光的影响时，其深度图像成像的精度也将会受到较大影响。可见，目前的解决方案中，3D结构光模组在深度图像成像时会存在一些缺陷，比如3D结构光可能会受到强光的影响，而且3D结构光还不适用于远距离的物体，使得深度图像的精度偏低。
技术实现思路
本申请实施例提出一种深度图像的确定方法、图像处理器及存储介质，能够提高深度图像的精确度，同时能够提升目标图像的成像质量。本申请实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种深度图像的确定方法，该方法包括：针对待拍摄物体，从结构光模组获取第一深度图像，以及从双目视觉模组获取第二深度图像；其中，所述第一深度图像中携带有第一深度信息和第...
【技术保护点】
1.一种深度图像的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n针对待拍摄物体，从结构光模组获取第一深度图像，以及从双目视觉模组获取第二深度图像；其中，所述第一深度图像中携带有第一深度信息和第一准确度信息，所述第二深度图像中携带有第二深度信息和第二准确度信息，所述第一准确度信息用于表征第一深度信息的准确程度，所述第二准确度信息用于表征第二深度信息的准确程度；/n根据所述第一深度信息、所述第一准确度信息、所述第二深度信息和所述第二准确度信息，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行融合处理，得到所述待拍摄物体的目标深度图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种深度图像的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
针对待拍摄物体，从结构光模组获取第一深度图像，以及从双目视觉模组获取第二深度图像；其中，所述第一深度图像中携带有第一深度信息和第一准确度信息，所述第二深度图像中携带有第二深度信息和第二准确度信息，所述第一准确度信息用于表征第一深度信息的准确程度，所述第二准确度信息用于表征第二深度信息的准确程度；
根据所述第一深度信息、所述第一准确度信息、所述第二深度信息和所述第二准确度信息，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行融合处理，得到所述待拍摄物体的目标深度图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一深度信息、所述第一准确度信息、所述第二深度信息和所述第二准确度信息，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行融合处理，得到所述待拍摄物体的目标深度图像，包括：
将所述第一深度信息、所述第一准确度信息、所述第二深度信息和所述第二准确度信息输入预设计算模型，根据所述预设计算模型输出目标深度图像中每一像素位置对应的深度值；
根据所述每一像素位置对应的深度值，得到所述目标深度图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从结构光模组获取第一深度图像，以及从双目视觉模组获取第二深度图像之后，所述方法还包括：
按照预设分辨率对所述第一深度图像和所述第二深度图像分别进行缩放处理，得到处理后的第一深度图像和处理后的第二深度图像；其中，所述处理后的第一深度图像中携带有处理后的第一深度信息和处理后的第一准确度信息，所述处理后的第二深度图像中携带有处理后的第二深度信息和处理后的第二准确度信息；
相应地，所述根据所述第一深度信息、所述第一准确度信息、所述第二深度信息和所述第二准确度信息，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行融合处理，得到所述待拍摄物体的目标深度图像，包括：
将所述处理后的第一深度信息、所述处理后的第一准确度信息、所述处理后的第二深度信息和所述处理后的第二准确度信息输入预设计算模型，根据所述预设计算模型输出目标深度图像中每一像素位置对应的深度值；
根据所述每一像素位置对应的深度值，得到所述目标深度图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从结构光模组获取第一深度图像，以及从双目视觉模组获取第二深度图像之后，所述方法还包括：
从所述第一准确度信息中，获取每一像素位置对应的准确度值；
将每一像素位置对应的准确度值与预设阈值进行比较；
根据比较的结果，确定目标深度图像中每一像素位置对应的深度值；
根据所确定的每一像素位置对应的深度值，得到所述目标深度图像。
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【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉虎，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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