拣选支援系统及拣选支援方法技术方案

本发明专利技术提供一种拣选支援系统及拣选支援方法，能够提高作业效率。拣选支援系统(1)具有：组合检测部(202)，检测包括与拣选作业相关的各个不同的多个功能要素FA(输送装置)、FB(输送对象物)、FC(输送地点)的组合模式；以及评价部(203)，对所检测出的各组合模式(#1～#8)，根据规定的评价基准进行评价。由此，根据本发明专利技术能够实现整体上最佳的拣选作业。

【技术实现步骤摘要】
拣选支援系统及拣选支援方法
本专利技术涉及拣选支援系统及支援方法。
技术介绍
在仓库内或者工厂内由作业者进行拣选作业。在拣选作业中，作业者从被保管在仓库中的物品中收集由订单指定的物品，并按照发货目的地进行分类。以往，作业者行走于配置了许多存放物品的货架的仓库内，从货架上取出并汇集对应于订单的规定的物品。与此相对，在近年来开始普及的拣选系统中，通过无人输送车向作业者的跟前自动输送货架，作业者从货架上取出物品。在专利文献1中公开了这样的技术，在物流仓库中，通过无人输送车将对象物品或者存放有对象物品的货架输送到作业者所在的位置，由此进行拣选。在专利文献2中公开了在物流仓库中包括如下阶段的拣选技术，即，目录品种的取出请求的接收、满足请求的任意的目录品种工位的选择、目录品种架的选择、用于使所选择的目录品种架向所选择的目录品种工位移动的移动驱动单元的选择。专利文献1：美国专利第8805573号说明书专利文献2：日本专利第5377961号公报在专利文献1中，只不过是分别单独地选择货架的选择、配送车的选择、配送目的地的选择这一系列的拣选作业的各部分，不能从整体中进行最佳的选择。即，专利文献1的技术只不过是缺乏远见地将个体最佳的选择进行叠加，不能实现仓库整体中的最佳的选择。专利文献2也同样只不过是公开了仅仅在选择拣选工位后，接下来选择输送车的技术，是每次每次将最佳的选择仅仅是叠加而已的技术，不能通观拣选作业整体实现最佳的选择。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述问题而完成的，其目的是提供一种能够提高作业效率的拣选支援系统及支援方法。为了解决上述问题，在本专利技术的拣选支援系统中具有：组合检测部，检测包括与拣选作业相关的各不相同的多个功能要素的组合模式；以及评价部，根据规定的评价基准，对所检测出的各组合模式进行评价。专利技术效果根据本专利技术，能够检测包括与拣选作业相关的各不相同的多个功能要素的组合模式并进行评价。由此，能够根据评价结果选择组合模式，因而能够实现整体上最佳的拣选作业。附图说明图1是有关本实施方式的拣选支援系统的整体概要图。图2是表示应用拣选支援系统的仓库的状态的说明图。图3是拣选支援系统的功能结构图。图4是拣选支援方法的流程图。图5是管理仓库的状态的状态管理表。图6是表示货架和输送车的组合的表。图7是管理到货架能够移动为止的时间的表。图8是管理到输送车到达货架为止的所要时间的表。图9是管理到货架到达作业工位为止所需要的时间的表。图10是管理保管货架和输送车的组合、以及评价指标的表。图11是表示进行整体上最佳的拣选作业的状态的说明图。图12是表示有关第2实施例的应用拣选支援系统的仓库的状态的说明图。图13是拣选支援系统的功能结构图。图14是管理保管货架和分类货架和输送车的组合、以及评价指标的表。图15是管理到保管货架和分类货架能够移动为止的时间的表。图16是管理到输送车到达保管货架或者分类货架为止的所要时间的表。图17是管理到保管货架或者分类货架到达作业工位为止所需要的时间的表。图18是管理保管货架、分类货架、输送保管货架的输送车、输送分类货架的输送车的组合、以及评价指标的表。图19是对用户提示保管货架、分类货架、输送保管货架的输送车、输送分类货架的输送车的组合、以及其评价指标的画面。图20是表示有关第3实施例的应用拣选支援系统的仓库的状态的说明图。图21是表示有关第4实施例的应用拣选支援系统的仓库的状态的说明图。图22是管理保管货架、输送保管货架的输送车、托盘、输送托盘的无人叉车的组合、以及其评价指标的表。标号说明1、1A、1B、1C拣选支援系统；100、100A、100B、100C仓库；200控制装置；201信息管理部；202组合检测部；203评价部；204选择部；205输出部；206用户界面部；210仓库管理系统(WMS)；220订单管理装置；230运行管理装置；DS保管货架；DP托盘；SS、SSF分类货架；AC输送车；AF无人叉车；WST作业工位；G闸门；PC终端。具体实施方式下面，根据附图说明本专利技术的实施方式。有关本实施方式的拣选支援系统能够从作业整体的可行性中实现整体上最佳的拣选作业。即，在本实施方式中，在能够从与拣选作业相关的多个功能要素中任意选择功能要素的情况下，能够选择整体上最佳的组合。即，在本实施方式中，不是在拣选作业的各功能类别的各层(例如，输送对象物的层、输送输送对象物的输送车的层、输送对象物的输送目的地的层)中分别进行个体上最佳的选择，而是以从所有的层进行考察时为最佳的方式进行选择。如图1所示，拣选支援系统1例如应用于物流仓库1等对物品进行保管及分类的设施中。在仓库100设有与拣选作业相关的多个功能要素FA、FB、FC。在此，所谓功能要素是指实现一系列的拣选作业中包含的功能的要素。第一功能要素FA例如是指如自动输送车或者无人叉车那样的输送装置。第二功能要素FB例如是指如保管货架、分类货架、托盘(palette)那样的输送对象物。第三功能要素FC例如是指输送对象物的目的地即作业场所、拣选机器人等。拣选支援系统1具有控制装置200，控制装置200用于控制仓库100的控制对象(输送对象物、输送装置、输送地点(目的地)的设置物等)。上述的功能要素的全部或者一部分成为控制装置200的控制对象。控制装置200例如具有信息管理部201、组合检测部202、评价部203、选择部204及输出部205。信息管理部201是管理与拣选作业相关的规定的信息的功能。作为规定的信息，例如有与仓库100内的控制对象(功能要素)相关的控制对象信息、订单信息等。所谓订单信息，是指用于确定应该从仓库100取出并出库的物品的种类及数量等的信息。信息管理部201能够从未图示的订单处理服务器或者库存管理系统等取得订单信息。控制对象信息例如包括管理输送对象物的信息、管理输送装置的信息、和管理输送地点的信息。管理输送对象物的信息是指，管理作为输送对象物的货架等的位置及速度等的信息，后面在图5中说明的保管货架管理表21是其中一例。管理输送装置的信息是指，管理作为输送装置的自动输送车等的位置及速度等的信息，在后面说明的输送车管理表22是其中一例。管理输送地点的信息是指，管理作为输送对象物的目的地的输送地点(作业场所)或者在输送地点设置的拣选机器人等的位置及状态等的的信息，在后面说明的作业工位管理表23是其中一例。另外，控制对象信息还可以包括管理用于收纳从输送对象物取出的对象物品的收纳地点(分类货架)的信息。组合检测部202是根据订单信息检测出将各层的功能要素各包含一个的所有组合模式的功能。组合检测部202可以对位于仓库100的整体区域中的各功能要素包罗组合模式，或者还可以对位于仓库100的一部分区域101A中的各功能要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拣选支援系统，支援拣选作业，其特征在于，具有：/n组合检测部，检测包括与拣选作业相关的各不相同的多个功能要素的组合模式；以及/n评价部，根据规定的评价基准，对检测出的各组合模式进行评价。/n

【技术特征摘要】
20180830 JP 2018-1614101.一种拣选支援系统，支援拣选作业，其特征在于，具有：
组合检测部，检测包括与拣选作业相关的各不相同的多个功能要素的组合模式；以及
评价部，根据规定的评价基准，对检测出的各组合模式进行评价。


2.根据权利要求1所述的拣选支援系统，其特征在于，
所述拣选支援系统还具有选择部，该选择部根据所述评价部的评价结果，从所述各组合模式中选择某一个组合模式。


3.根据权利要求1所述的拣选支援系统，其特征在于，
所述多个功能要素包括至少一个放有拣选作业的对象物品的输送对象物以及输送所述输送对象物的输送装置。


4.根据权利要求3所述的拣选支援系统，其特征在于，
存在根据与拣选作业相关的规定的指示信息选择的多个输送对象物和多个输送装置，
所述组合检测部检测出从所述多个输送对象物中根据所述规定的指示信息所选择的一个输送对象物、和为了输送所选择的输送对象物而从所述多个输送装置中所选择的一个输送装置的所有组合模式。


5.根据权利要求4所述的拣选支援系统，其特征在于，
所述组合检测部在规定的范围内从所述多个输送对象物和所述多个输送装置中检测出所述一个输送对象物和所述一个输送装置的所有组合模式。


6.根据权利要求3所述的拣选支援系统，其特征在于，
在所述多个功能要素中还包括由所述输送装置输送所述输送对象物的目的地即作业场所。


7.根据权利要求1所述的拣选支援系统，其特征在于，
所述规定的评价基准是所述拣选作业所需要的时间，
所述评价部对所述检测出的各组合模式分别计算拣选作业所需要的时间。

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤昌晴，鸭志田亮太，吉武宏，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP