本发明专利技术涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。
A tube yarn taking and releasing device for automatic winder of yarn storehouse
【技术实现步骤摘要】
一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置
本专利技术涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。
技术介绍
在纺纱行业，纱库式自动络筒机是市场上存量最大的自动络筒机，但是在纱库式自动络筒机的使用过程中，需要挡车工将细纱管纱喂入络筒机的纱库中，用工量比较大，并且目前市场上缺少纱库式自动络筒机自动喂纱的相关技术与设备。与纱库式自动络筒机相比，托盘式自动络筒机可以实现细纱管纱的自动喂入及细络联，如果用现有细络联技术或者托盘式自动络筒机技术改造现有纱库式自动络筒机存在对纱库式络筒机改动大、投入高的问题。现有细络联细纱管纱的输送方式主要分为传送带托盘式传送和桥式传送两种方式，络筒机机前一般采用传送带托盘式传送细纱管纱托盘，托盘一般采用截面为倒置“T”字形的回转体形状，托盘承载着细纱管纱由络筒机机前喂入某一络筒锭位的细纱退绕位置，在络筒锭位退绕结束的细纱管则由托盘承载从络筒机机后进入托盘输送通道进行回收或输送至细纱机，托盘在络筒机段移动的高度贴近络筒机的底部。对现有纱库式自动络筒机进行自动喂纱改造时，一般情况下借鉴了细络联中的管纱输送方式，采用传送带托盘式传送系统。一种方式是：管纱由托盘承载在纱库式络筒机机前到达各个纱库位置，当纱库需要喂入管纱时，托盘承载着管纱进入输送通道与纱库对应的分支后喂入纱库，当细纱从纱库被送至管纱退绕位置(在高度方向上位于络筒机的下底部，而纱库位于络筒机的中部高度位置)，托盘随管纱降落到管纱退绕高度位置，待到该管纱退绕完成后托盘承载着纱管沿托盘输送通道离开管纱退绕位置至纱管回收处或输送至细纱机，这种改造方案管纱托盘喂入纱库时的位置与其离开纱线退绕位置时在铅锤方向上的高度不同，造成对纱库式络筒机的改动较大，一般情况下需要同时改造纱库式自动络筒机管纱退绕处使其具有托盘输送功能，且需要改造纱库，造成调试难度大，并且改造成本高。另一种方式是管纱输送到纱库位置后采用机械手将管纱从托盘上取下后放入纱库中，这种方式对络筒机的改动较小，其关键是如何确保机械手能正常实现动作，并且能降低系统的成本。鉴于以上问题，本专利技术公开一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置用于将托盘输送到纱库附近的管纱取走并将取走的管纱喂入络筒机的纱库中，与现有技术相比，本专利技术所述一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置最少只需要四个自由度就可以将管纱从托盘上放入纱库中，能有效地防止纱头的缠绕，并且比各个自由度之间的影响较小，能以较低的成本保证管纱取放的精度，利于对现有的纱库式自动络筒机进行自动喂纱技术改造。
技术实现思路
对现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其解决方案是：所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置包括移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置；所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件及活动移动导向部件，固定移动导向部件长度方向与络筒机长度方向平行、通过支撑连接件固定安装在络筒机的机体上位于纱库远离络筒机的一侧，活动移动导向部件是在同一侧的法线方向安装有至少3个滚轮的部件，其滚轮与固定移动导向部件啮合，依靠固定移动导向部件的限制只能沿固定移动导向部件长度方向移动，移动驱动装置包括驱动轮及移动驱动电机，驱动轮安装在活动移动导向部件上并与固定移动导向部件接触，移动驱动电机安装在活动移动导向部件上并与驱动轮的轴相联接，驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动；所述升降装置包括升降导向部件、升降平台及升降驱动装置，升降导向部件包括铅锤安装在活动移动导向部件上的固定升降导向部件及活动装配在固定升降导向部件上的活动升降导向部件，升降平台安装在活动升降导向部件上，固定升降导向部件及活动升降导向部件活动连接活动移动导向部件及升降平台，升降导向部件约束升降平台只能铅锤方向移动，升降驱动装置与固定升降导向部件相对固定安装，用于驱动升降平台铅锤方向上下移动；所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件及活动进退导向部件，固定进退导向部件安装在升降平台上，活动进退导向部件活动安装在固定进退导向部件上并沿固定进退导向部件长度方向移动，固定进退导向部件及活动进退导向部件活动连接升降平台及夹纱装置，进退驱动装置包括间接安装在活动进退导向部件上的进退电机、传动带轮、齿轮以及安装在升降平台上的、与固定进退导向部件平行的齿条，进退电机驱动夹持装置沿固定进退导向部件长度方向移动；所述夹纱装置包括夹持动连接件、夹持静连接件、夹持部件、夹持驱动部件、夹持导向部件及自转驱动部件，所述夹持静连接件安装在活动进退导向部件上，夹持驱动部件及夹持导向部件在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构顶端连接夹持静连接件及夹持动连接件，夹持部件分为主动夹持部件及从动夹持部件，主动夹持部件及从动夹持部件相对、活动安装在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构下部，由夹持驱动部件驱动夹持动连接件相对于夹持静连接件运动，从而使夹持部件具有相对接近与远离的自由度，使主动夹持部件及从动夹持部件夹持与松开管纱，夹持部件同时还有绕其平行于络筒机长度方向的轴心线转动的自由度，自转驱动部件安装在夹持静连接件上，自转驱动部件的活动部件连接至夹持部件，驱动夹持部件自转。夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构的高度确保夹持部件夹持住管纱并能带动管纱整圈转动。夹持装置在夹持托盘上的管纱时位于固定升降导向部件远离络筒机的一侧，夹持装置在将管纱放入纱库孔中时位于固定升降导向部件接近络筒机的一侧，移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置的尺寸及其位置关系确保夹持部件在托盘上“取”管纱并将管纱放入任意一个纱库孔内的过程中不与络筒机的任何部件干涉，包括不与运动中的大、小吸嘴干涉。藉由以上结构，本专利技术一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的工作原理为：假设承载管纱的托盘沿管纱输送通道到达纱库式自动络筒机的某纱库位置附近，管纱在托盘上放置时纱管的大头在下、小头向上，纱头缠绕在纱管的小头顶部外侧或藏在纱管内腔中，位于该纱库附近的所述管纱取放装置的移动驱动装置驱动管纱取放装置沿络筒机长度方向移动至需要抓取管纱的位置处，夹纱装置的夹持驱动部件使夹持部件互相远离分开，升降装置和进退装置配合运动使夹持部件移动至夹持管纱的位置，夹持驱动部件驱动夹持部件相向移动夹持住管纱(在管纱的下部)，升降装置带动夹纱装置向上运动将管纱从托盘上取下，夹纱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于其包括移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置，/n所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件及活动移动导向部件，移动驱动装置包括驱动轮及移动驱动电机，移动驱动电机驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动，/n所述升降装置包括升降导向部件、升降平台及升降驱动装置，升降导向部件包括铅锤方向安装在活动移动导向部件上的固定升降导向部件及活动装配在固定升降导向部件上的活动升降导向部件，升降平台安装在活动升降导向部件上，升降驱动装置与固定升降导向部件相对固定安装，用于驱动升降平台上下移动，/n所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件及活动进退导向部件，固定进退导向部件安装在升降平台上，固定进退导向部件的长度方向在与络筒机长度方向相垂直的平面内沿与纱库轴心线垂直的方向或水平方向，活动进退导向部件活动安装在固定进退导向部件上，进退驱动装置驱动活动进退导向部件沿固定进退导向部件长度方向移动，/n所述夹纱装置包括夹持动连接件、夹持静连接件、夹持部件、夹持驱动部件、夹持导向部件及自转驱动部件，所述夹持静连接件固定安装在活动进退导向部件上，夹持驱动部件及夹持导向部件在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构顶端连接夹持静连接件及夹持动连接件，夹持部件分为主动夹持部件及从动夹持部件，主动夹持部件及从动夹持部件相对、活动安装在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构下部，由夹持驱动部件驱动夹持动连接件接近与远离夹持静连接件，夹持部件同时还有绕其平行于络筒机长度方向的轴心线转动的自由度，自转驱动部件安装在夹持静连接件上，自转驱动部件的活动部件连接至夹持部件。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于其包括移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置，
所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件及活动移动导向部件，移动驱动装置包括驱动轮及移动驱动电机，移动驱动电机驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动，
所述升降装置包括升降导向部件、升降平台及升降驱动装置，升降导向部件包括铅锤方向安装在活动移动导向部件上的固定升降导向部件及活动装配在固定升降导向部件上的活动升降导向部件，升降平台安装在活动升降导向部件上，升降驱动装置与固定升降导向部件相对固定安装，用于驱动升降平台上下移动，
所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件及活动进退导向部件，固定进退导向部件安装在升降平台上，固定进退导向部件的长度方向在与络筒机长度方向相垂直的平面内沿与纱库轴心线垂直的方向或水平方向，活动进退导向部件活动安装在固定进退导向部件上，进退驱动装置驱动活动进退导向部件沿固定进退导向部件长度方向移动，
所述夹纱装置包括夹持动连接件、夹持静连接件、夹持部件、夹持驱动部件、夹持导向部件及自转驱动部件，所述夹持静连接件固定安装在活动进退导向部件上，夹持驱动部件及夹持导向部件在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构顶端连接夹持静连接件及夹持动连接件，夹持部件分为主动夹持部件及从动夹持部件，主动夹持部件及从动夹持部件相对、活动安装在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构下部，由夹持驱动部件驱动夹持动连接件接近与远离夹持静连接件，夹持部件同时还有绕其平行于络筒机长度方向的轴心线转动的自由度，自转驱动部件安装在夹持静连接件上，自转驱动部件的活动部件连接至夹持部件。
2.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述固定移动导向部件长度方向与络筒机长度方向平行固定安装在络筒机的机体上位于纱库远离络筒机的一侧，活动移动导向部件是安装有至少3个与固定移动导向部件啮合的滚轮的部件，
所述移动驱动装置的驱动轮安装在活动移动导向部件上并与固定移动导向部件接触，移动驱动部件安装在活动移动导向部件上并与驱动轮的轴相联接，驱动移动平台沿络筒机长度方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述进退驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕汉明，华梦晓，马崇启，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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