通信设备、具有其的车辆、以及用于控制车辆的控制方法技术

本公开涉及一种具有通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆包括：通信器，被配置为与其他车辆通信；控制器，被配置为允许通信器利用第一频带频率进行通信，识别第二频带频率的使用率，允许通信器利用第二频带频率进行通信，以及允许通信器通过使用第一频带频率进行通信；以及存储器，被配置为存储关于第一频带频率和第二频带频率的信息。

【技术实现步骤摘要】
通信设备、具有其的车辆、以及用于控制车辆的控制方法
本公开的形式涉及被配置为提高与其他车辆的通信性能的通信设备、具有该通信设备的车辆、以及用于控制车辆的方法。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可不构成现有技术。车辆是通过驱动车轮来驾驶道路的机器，并且车辆配备有用于乘客安全、驾驶辅助、和乘坐舒适性的各种装置。除了基本驾驶功能之外，车辆执行用于用户便利的附加功能，诸如音频功能、视频功能、导航功能、空调控制、座椅控制以及照明控制。可以为车辆提供音频视频导航(AVN)装置，其中集成了导航、音频以及视频功能。车辆还与具有音频功能、视频功能、导航功能、地图功能、电话功能、无线电功能、广播功能、文本消息服务功能以及互联网功能的终端通信。执行导航功能的导航模式表示用于根据路线将用户引导到目的地的功能。通过以下步骤执行导航模式：通过多用全球定位系统(GPS)从卫星接收位置信息来计算车辆的当前位置；在地图上执行地图匹配计算位置并显示它；通过从用户接收目的地，根据预先选择的路线搜索算法执行从计算的当前位置到目的地的路线搜索；将搜索到的路线与地图匹配并显示它；以及基于路线引导用户到目的地。车辆通过使用导航功能、障碍物识别功能、车道识别功能、与基础设施的通信功能以及与其他车辆的通信功能来执行自动地移动到目的地的自动驾驶模式。此外，车辆通过智能交通系统(ITS)服务在车辆之间共享交通拥堵信息、相邻车辆驾驶信息、道路状况信息以及消息信息，该智能交通系统(ITS)服务基于传感器和通信技术的进步，从而执行路线引导和自动驾驶。
技术实现思路
因此，本公开的一个方面是当通过使用第一通信方式的第一频带频率与其他车辆通信时，通过将使用第二通信方式的第一频带频率视为噪声，提供一种能够去除由使用第二通信方式的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。本公开的另一方面是当通过使用第一通信方式的第二频带频率与其他车辆通信时，提供能够去除由第二通信方式中使用的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆以及用于控制车辆的方法。本公开的另一方面是当通过使用第一通信方式的第一频带频率与其他车辆通信时，通过减去第二通信方式中使用的第一频带频率的信号，提供一种能够去除由第二通信方式中使用的第一频带频率引起的干扰的通信设备、具有该通信设备的车辆和用于控制车辆的方法。本公开的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践来学习。根据本公开的一个方面，一种车辆包括：通信设备，被配置为通过使用第一通信方式的第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信；控制器，被配置为当由通信设备接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，允许通信设备通过使用第一频带频率来执行通信，该控制器被配置为当第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场时，识别第二频带频率的使用率，该控制器被配置为当识别的使用率等于或小于参考使用率时，允许通信设备通过使用第二频带频率来执行通信，并且该控制器被配置为当识别的使用率超过参考使用率时允许通信设备通过使用第一频带频率来执行通信；以及存储器，被配置为存储关于第一频带频率和第二频带频率的信息。车辆还可包括峰值检测器，其被配置为检测第二通信方式的通信信号的峰值，并且控制器可以基于检测的峰值识别第二通信方式的通信信号的电场。在通过使用第一频带频率与其他车辆通信时，通信设备可以通过将第二通信方式的通信信号视为噪声来去除第二通信方式的通信信号。在通过使用第二频带频率与其他车辆通信时，通信设备可以通过将第二通信方式的通信信号视为噪声来去除第二通信方式的通信信号。在通过使用第一频带频率与其他车辆通信时，通信设备可以从由通信设备接收的通信信号中减去第二通信方式的通信信号。控制器可以从其他车辆和基础设施中的至少一个接收关于特定区域的电场强度的信息，以及基于接收的电场强度信息，识别特定区域是第二通信方式的通信信号的强电场区域还是弱电场区域。当识别出特定区域是第二通信方式的通信信号的强电场区域时，控制器可以从离开特定区域的其他车辆接收第二频带频率。当从基础设施接收到具有第二频带频率的多个信道中的任何一个信道的信息时，控制器可以基于所接收的信道信息来改变通信设备的信道。车辆的通信设备还可以包括：带通滤波器，被配置为在由天线接收的通信信号中发送具有等于或大于预选频率的频率的通信信号；峰值检测器，被配置为检测在由天线接收的通信信号当中的第二通信方式的通信信号的峰值，并且被配置为将检测到的峰值发送到控制器；减法器，被连接到带通滤波器；开关装置，被设置在减法器和峰值检测器之间；以及降噪滤波器，被配置为去除由天线接收的通信信号中的噪声，以增加第一通信方式的通信信号的灵敏度。当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，车辆的控制器可以断开开关装置以防止第二通信方式的通信信号被发送到减法器。当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场，并且识别的使用率等于或小于参考使用率时，车辆的控制器可以断开开关装置以防止第二通信方式的通信信号被发送到通信设备的减法器。当由天线接收的第二通信方式的通信信号的电场等于或大于参考电场，并且识别的使用率超过参考使用率时，车辆的控制器可以闭合在通信设备中提供的开关装置，闭合状态中的开关装置可以将第二通信方式的通信信号发送到减法器，并且减法器可以从通过带通滤波器的通信信号中减去通过开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号。根据本公开的另一方面，一种通信设备包括：带通滤波器，被配置为发送在由天线接收的通信信号当中具有等于或大于预选频率的频率的通信信号；峰值检测器，被配置为检测由天线接收的通信信号当中的Wi-Fi通信的通信信号的峰值；减法器，被连接到带通滤波器；开关装置，被设置在减法器和峰值检测器之间，该开关装置被配置为基于由峰值检测器检测的峰值而闭合或断开，以及该开关装置被配置为在开关装置处于闭合期间将Wi-Fi通信的通信信号发送到减法器；降噪滤波器，被配置为从由天线接收的通信信号中去除噪声，以及配置为提高用于专用短程通信(DSRC)的通信信号的灵敏度。减法器从由天线接收的通信信号中减去通过开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号，并且，通过将Wi-Fi通信的通信信号视为噪声，降噪滤波器去除由天线接收的通信信号中的Wi-Fi通信的通信信号。通信设备的天线可以接收具有第一DSRC频带频率的通信信号，以及接收具有第一Wi-Fi通信频带频率的通信信号。通信设备还可以包括缓冲器，设置在带通滤波器和减法器之间，并且被配置为将当开关装置为闭合时从开关装置发送的Wi-Fi通信的通信信号与从带通滤波器发送的Wi-Fi通信的通信信号同步。根据本公开的另一方面，一种用于在第一通信方式中通过使用第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信的车辆的控制方法，该控制方法包括：识别由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：/n通信器，被配置为通过使用第一通信方式的第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信；/n控制器，被配置为：/n当由所述通信器接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，允许所述通信器通过使用所述第一频带频率进行通信；/n当所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场时，识别所述第二频带频率的使用率；/n当所述第二频带频率的使用率等于或小于参考使用率时，允许所述通信器通过使用所述第二频带频率进行通信；以及/n当所述第二频带频率的使用率超过所述参考使用率时，允许所述通信器通过使用所述第一频带频率进行通信；以及/n存储器，被配置为存储关于所述第一频带频率和所述第二频带频率的信息。/n

【技术特征摘要】
20180904 KR 10-2018-01053291.一种车辆，包括：
通信器，被配置为通过使用第一通信方式的第一频带频率和第二频带频率与其他车辆通信；
控制器，被配置为：
当由所述通信器接收的第二通信方式的通信信号的电场小于参考电场时，允许所述通信器通过使用所述第一频带频率进行通信；
当所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场时，识别所述第二频带频率的使用率；
当所述第二频带频率的使用率等于或小于参考使用率时，允许所述通信器通过使用所述第二频带频率进行通信；以及
当所述第二频带频率的使用率超过所述参考使用率时，允许所述通信器通过使用所述第一频带频率进行通信；以及
存储器，被配置为存储关于所述第一频带频率和所述第二频带频率的信息。


2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆还包括：
峰值检测器，被配置为检测所述第二通信方式的通信信号的峰值，
其中，所述控制器被配置为基于所述第二通信方式的通信信号的峰值来识别所述第二通信方式的通信信号的电场。


3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器被配置为：
在通过使用所述第一频带的频率与所述其他车辆通信时，通过将所述第二通信方式的通信信号视为噪声来去除所述第二通信方式的通信信号。


4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器被配置为：
在通过使用所述第二频带频率与所述其他车辆通信时，通过将所述第二通信方式的通信信号视为噪声来去除所述第二通信方式的通信信号。


5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器被配置为：
在通过使用所述第一频带频率与所述其他车辆通信时，从由所述通信器接收的通信信号中减去所述第二通信方式的通信信号。


6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
从所述其他车辆和基础设施中的至少一个接收特定区域的电场强度信息；以及
基于所述电场强度信息识别所述特定区域是所述第二通信方式的通信信号的强电场区域还是弱电场区域。


7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当识别出所述特定区域是所述第二通信方式的通信信号的强电场区域时，从离开所述特定区域的所述其他车辆接收所述第二频带频率。


8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当从所述基础设施接收到信道信息时，基于所述信道信息改变所述通信器的信道，其中，所述信道信息是关于具有所述第二频带频率的多个信道中的信道的信息。


9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信器还包括：
带通滤波器，被配置为发送在由天线接收的通信信号当中、具有等于或大于预选频率的频率的通信信号；
峰值检测器被配置为：
检测在由所述天线接收的通信信号当中的所述第二通信方式的通信信号的峰值；以及
将所述第二通信方式的通信信号的峰值发送到所述控制器；
减法器，被连接到所述带通滤波器；
开关装置，被设置在所述减法器和所述峰值检测器之间；以及降噪滤波器，被配置为：
去除由所述天线接收的通信信号中的噪声；以及
增加所述第一通信方式的通信信号的灵敏度。


10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场小于所述参考电场时，断开所述开关装置以防止所述第二通信方式的通信信号被发送到所述减法器。


11.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场，并且所述第二频带频率的使用率等于或小于所述参考使用率时，断开所述开关装置以防止所述第二通信方式的通信信号被发送到所述减法器。


12.根据权利要求9所述的车辆，其中，
当由所述天线接收的所述第二通信方式的通信信号的电场等于或大于所述参考电场并且所述第二频带频率的使用率超过所述参考使用率时，所述车辆包括：
所述控制器被配置为闭合所述开关装置，
闭合状态中的所述开关装置被配置为将所述第二通信方式的通信信号发送到所述减法器，以及
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵正男，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR