面向大水域的水质监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水质监测领域，具体为一种面向大水域的水质监测装置，其包括：无人机、处理器模块，与处理器模块电性连接的检测机构和定位模块；所述检测机构包括：电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端连接检测探头；所述定位模块适于设置无人机的飞行路线，并实时获取无人机的地理位置数据；所述处理器模块适于根据地理位置数据使无人机悬停在待测水域上方，并控制电动伸缩杆使检测探头伸入待测水域，以检测待测水域的各项水质参数数据，实现了对大面积水域的水质进行自动监测。

Water quality monitoring device for large water area

【技术实现步骤摘要】
面向大水域的水质监测装置
本技术涉及水质监测领域，具体为一种面向大水域的水质监测装置。
技术介绍
饮用水质的好坏关系到人们的身体健康，现如今对于饮用水的水源地的水质监测往往设置在水源的岸边或者是取水点处，但是饮用水的取水水域往往是大型水域，仅在取水点的周围水域监测水质难以保证水质的真正安全，所以需要对取水点较远的大水域也进行水质监测，利于防范饮用水的水质污染。因此基于上述技术问题，需要设计一种新的面向大水域的水质监测装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种面向大水域的水质监测装置，以解决对大面积水域的水质进行自动监测。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种面向大水域的水质监测装置，包括：无人机、处理器模块，与处理器模块电性连接的检测机构和定位模块；所述检测机构包括：电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端连接检测探头；所述定位模块适于设置无人机的飞行路线，并实时获取无人机的地理位置数据；所述处理器模块适于根据地理位置数据使无人机悬停在待测水域上方，并控制电动伸缩杆使检测探头伸入待测水域，以检测待测水域的各项水质参数数据。进一步，所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的摄像头；所述摄像头适于拍摄水质异常的待测水域的图像。进一步，所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的旋转机构；所述旋转机构安装在无人机的底部；所述摄像头安装在旋转机构上；所述旋转机构适于调节摄像头的转角。进一步，所述旋转机构包括：旋转电机和转台；所述转台通过旋转电机与无人机的底部连接；所述摄像头安装在转台上；所述处理器模块适于控制旋转电机带动转台转动，进而带动摄像头转动，以调整摄像头的转角。进一步，所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的测距模块；所述测距模块安装在无人机的底部，以检测无人机距离待测水域水面的距离数据；所述处理器模块适于根据距离数据控制电动伸缩杆延伸，以使检测探头伸入待测水域。进一步，所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的通讯模块；所述通讯模块适于将水质异常的待测水域相应的地理位置数据和水质异常的待测水域的图像发送至终端。进一步，所述检测探头包括温度传感器、浑浊度传感器、pH值传感器、溶解氧传感器、电导率传感器和颗粒物传感器中至少一种。本技术的有益效果是，本技术通过无人机、处理器模块，与处理器模块电性连接的检测机构和定位模块；所述检测机构包括：电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端连接检测探头；所述定位模块适于设置无人机的飞行路线，并实时获取无人机的地理位置数据；所述处理器模块适于根据地理位置数据使无人机悬停在待测水域上方，并控制电动伸缩杆使检测探头伸入待测水域，以检测待测水域的各项水质参数数据，实现了对大面积水域的水质进行自动监测。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术所涉及的面向大水域的水质监测装置的原理框图；图2是本技术所涉及的面向大水域的水质监测装置的结构示意图。图中：1为无人机；2为检测机构、201为转动电机、202为电动伸缩杆、203为检测探头；3为摄像头；4为旋转机构、401为旋转电机、402为转台；5为测距模块；6为驱动机构、601为驱动电机、602为螺旋桨、603为传动轴。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1图1是本技术所涉及的面向大水域的水质监测装置的原理框图；图2是本技术所涉及的面向大水域的水质监测装置的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种面向大水域的水质监测装置，包括：无人机1、处理器模块，与处理器模块电性连接的检测机构2和定位模块；所述处理器模块可以但不限于采用STM32系列单片机；所述定位模块可以但不限于采用GPS模块；所述检测机构2包括：电动伸缩杆202，所述电动伸缩杆202的末端连接检测探头203；所述定位模块适于设置无人机1的飞行路线，并实时获取无人机1的地理位置数据；通过飞行路线的设置，可以遍历各个待测水域，以检测所有待测水域相应的各项水质参数数据；所述处理器模块适于根据地理位置数据使无人机1悬停在待测水域上方，并控制电动伸缩杆202使检测探头203伸入待测水域，以检测待测水域的各项水质参数数据，实现了对大面积水域的水质进行自动监测；当判断水质异常时可以直接获取当前待测水域的地理位置数据，从而及时确定水质异常的水域。在本实施例中，所述检测机构2还可以包括：转动电机201；所述转动电机201安装在无人机1的底部，并且连接电动伸缩杆202；当无人机1降落时，处理器模块控制转动电机201转动电动伸缩杆202，以使电动伸缩杆202平行于地面，防止在无人机1降落时检测探头203触碰地面而造成损坏。当检测机构2中未安装转动电机201时（图中仅画出安装有转动电机201时的结构示意图），需要确保电动伸缩杆202收缩后的最短长度加上检测探头203本身的长度小于无人机1降落在地面时无人机1的底部到地面的距离（例如，无人机1降落在地面时无人机1的底部到地面的距离为30厘米，则电动伸缩杆202收缩后的最短长度加上检测探头203本身的长度需要小于30厘米），以防止在无人机1降落时检测探头203触碰地面而造成损坏。在本实施例中，所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的摄像头3；所述摄像头3适于拍摄水质异常的待测水域的图像；所述摄像头3可以但不限于采用高清摄像头；当处理器模块判断水质异常时控制摄像头3对水质异常的待测水域进行图像拍摄，从而确定水质异常的待测水域的水域面积，以及水质异常的具体原因。在本实施例中，所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的旋转机构4；所述旋转机构4安装在无人机1的底部；所述摄像头3安装在旋转机构4上；所述旋转机构4适于调节摄像头3的转角；当无人机1悬停时，摄像头3的拍摄角度往往是固定的，但水质异常的待测水域往往面积较大，单一的拍摄角度难以拍摄完整的待测水域，因此通过旋转机构4调节摄像头3的转角，以调整摄像头3的拍摄角度，进而拍摄完整的待测水域的图像，从而可以更精确的分析待测水域中水质异常的水域的面积，以及更精确的分析出现水质异常的原因。在本实施例中，所述旋转机构4包括：旋转电机401和转台402；所述转台402通过旋转电机401与无人机1的底部连接；所述摄像头3安装在转台402上；所述处理器模块适于控制旋转电机401带动转台402转动，进而带动摄像头3转动，以调整摄像头3的转角。在本实施例中，所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的测距模块5；所述测距模块5可以但不限于采用超声波测距模块5；所述测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向大水域的水质监测装置，其特征在于，包括：/n无人机、处理器模块，与处理器模块电性连接的检测机构和定位模块；/n所述检测机构包括：电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端连接检测探头；/n所述定位模块适于设置无人机的飞行路线，并实时获取无人机的地理位置数据；/n所述处理器模块适于根据地理位置数据使无人机悬停在待测水域上方，并控制电动伸缩杆使检测探头伸入待测水域，以检测待测水域的各项水质参数数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向大水域的水质监测装置，其特征在于，包括：
无人机、处理器模块，与处理器模块电性连接的检测机构和定位模块；
所述检测机构包括：电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的末端连接检测探头；
所述定位模块适于设置无人机的飞行路线，并实时获取无人机的地理位置数据；
所述处理器模块适于根据地理位置数据使无人机悬停在待测水域上方，并控制电动伸缩杆使检测探头伸入待测水域，以检测待测水域的各项水质参数数据。


2.如权利要求1所述的面向大水域的水质监测装置，其特征在于，
所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的摄像头；
所述摄像头适于拍摄水质异常的待测水域的图像。


3.如权利要求2所述的面向大水域的水质监测装置，其特征在于，
所述水质监测装置还包括：与处理器模块电性连接的旋转机构；
所述旋转机构安装在无人机的底部；
所述摄像头安装在旋转机构上；
所述旋转机构适于调节摄像头的转角。


4.如权利要求3所述的面向大水域的水质监测装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：姚占峰，樊棠怀，陈哲，吕莉，钟修清，吴勰，樊飞燕，
申请(专利权)人：南昌工程学院，
类型：新型
国别省市：江西;36