电子控制单元、电机及衣物折叠机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于衣物折叠机的电机的电子控制单元，包括：壳体，其限定出电流输入接口，信号输入接口，和输出接口；电路板，其包括电力电触头和信号电触头，其中电力电触头被配置成与所述电流输入模块的相应触头通过焊接方式电连接，信号电触头被配置成在所述信号输入模块插入所述信号输入接口时与其相应触头电连接；和输出电触头，其被配置成与所述电路板的电力电触头和信号电触头电连接，并且配置成在不需要中间构件的情况下、通过简单地将所述电子控制单元的输出接口直接插入到所述电机的接口内、而使所述输出电触头与所述电机的互补电触头相配合。本实用新型专利技术还提供了包括上述电子控制单元的电机以及包括电机的衣物折叠机。

Electronic control unit, motor and clothes folding machine

【技术实现步骤摘要】
电子控制单元、电机及衣物折叠机
本技术涉及用于衣物折叠机的电机的集成式电子控制单元，包括本电子控制单元的电机，以及包括此电机的衣物折叠机。
技术介绍
衣物折叠机的电机包括用于控制该电机的电子控制单元，电子控制单元通常包括用于电流输入的电流输入模块、用于信号输入的信号输入模块、以及用于将电力和信号输出到电机的输出模块。现有技术中，电子控制单元经由中间构件安装到电机。
技术实现思路
本技术的目的是简化电子控制单元与电机之间的连接，并且提供一种新式电子控制单元结构。根据本技术的一个方面，提供了一种用于衣物折叠机的电机的电子控制单元，所述电子控制单元包括：壳体，其包括限定出内部空间的上壳体和下壳体，并且限定出用于接收电流输入模块的电流输入接口，用于接收信号输入模块的信号输入接口，和用于将电力和信号输出至电机的输出接口；电路板，其通过所述壳体支撑于所述内部空间中，并且包括电力电触头和信号电触头，其中所述电力电触头被配置成与所述电流输入模块的相应触头通过焊接方式电连接，所述信号电触头被配置成在所述信号输入模块插入所述信号输入接口时与信号输入模块的相应触头电连接；和通过所述输出接口支撑的输出电触头，其被配置成与所述电路板的电力电触头和信号电触头电连接，并且配置成在不需要中间构件的情况下，通过将所述电子控制单元的输出接口直接插入到所述电机的接口内，而使所述输出电触头与所述电机的互补电触头相配合。在一个实施例中，所述下壳体包括限定出所述输出接口的突伸安装部，并且包括将所述电子控制单元锁定到所述电机的锁定结构。在一个实施例中，所述锁定结构包括从所述突伸安装部伸出的弹性悬臂梁以及从所述弹性悬臂梁上突伸出的卡合凸部，所述卡合凸部被构造成在所述输出接口插入所述电机的接口内的情况下被卡合到形成于所述电机的接口上的凹部内。在一个实施例中，所述下壳体包括朝向所述内部空间中突伸以稳定所述电路板的卡合凸部。在一个实施例中，所述电子控制单元包括用于接收电流信号输入模块的多个电流输入接口和用于接收多个信号输入模块的多个信号输入接口。在一个实施例中，所述上壳体限定出所述多个信号输入接口，并且每个信号输入接口包括限定出用于接收信号输入模块的盒装空间的侧壁。在一个实施例中，所述侧壁中的至少一个设有指示适于接收在该信号输入接口内的信号输入模块的类型的可见标记。在一个实施例中，所述侧壁中的至少一个设有用于将信号输入模块锁定在相应信号输入接口内的卡合部。在一个实施例中，所述可见标记可以包括下述中的至少一者：结构标记；文字或字符标记；图像标记。在本技术的另一方面中，提供了一种包括上述电子控制单元的电机。在本技术的又一方面中，提供了一种包括上述电机的衣物折叠机。根据本技术的电子控制单元，能够直接电连接到衣物折叠机的电机，而不需要在两者之间设置中间部件，简化了两者之间的安装和电连接。本技术还为使用者提供了一种新式电子控制单元结构，其电流输入接口、信号输入接口和输出接口布置在电路板的三个不同侧上，并且能够安装多个电流输入模块和可以是不同类型的多个信号输入模块。附图说明本领域内的技术人员从下面结合附图描述的优选实施例中能够更好地理解本申请的上述和其它特征和优势，其中：图1是用于衣物折叠机的电机的示意图，其中电子控制单元被移除；图2是用于衣物折叠机的电机和电子控制单元安装在一起的示意图；图3是电子控制单元与电流输入模块和信号输入模块分离开的示意图；图4是信号输入模块被移除的电子控制单元的立体图；图5是电子控制单元的另一立体图，其中信号输入模块、电子控制单元的上壳体和电路板被移除；图6是电子控制单元的另一立体图，其中信号输入模块和电子控制单元的上壳体被移除；图7和8是电子控制单元的上壳体的两个视图。具体实施方式本技术的电子控制单元被配置用于与衣物折叠机的电机直接配合，二者之间不设置任何中间构件。具体地，电子控制单元包括适于插入电机的配合接口内的输出接口，并且在该输出接口插入电机的配合接口内时使该输出接口支撑的输出电触头与电机的相应电触头电连接。图1是用于衣物折叠机的电机200的示意图，电机200包括用于安装电子控制单元100的插口式接口210。图2示意出用于衣物折叠机的电机200和电子控制单元100安装在一起的示意图。附图中，电子控制单元100被安装到电机200的接口210内的安装方向被称为纵向方向。图4是电子控制单元100的立体图。电子控制单元100包括由上壳体11和下壳体13构成的壳体10(图3)，电路板20通过壳体10支撑在由上壳体11和下壳体13形成的内部空间12(图5)内。如图3所示，壳体10限定出至少一个电流输入接口130、至少一个信号输入接口140，和上述输出接口150。在图示实施例中，壳体10限定出两个电流输入接口130，电流输入接口130被配置用于接收电流输入模块30；壳体10限定出四个信号输入接口140，电流输入接口140被配置用于接收信号输入模块40。电路板20包括电力电触头和信号电触头。电路板20的电力和信号电触头可以是导电触垫或导电电迹或导电过孔的形式或者可以配置成任何适当形式的导电接触部。图3和5示出了意于安装到电子控制单元100的电流输入模块30。电流输入模块30包括电流输入电触头35。当电流输入模块30安装到电流输入接口130中时，以将其电流输入电触头35焊接到电路板20的电力电触头的方式，电流输入模块30从电路板20悬置地支撑。为了提高支撑着悬置的电流输入模块30的电路板20的稳定性，根据本申请的电子控制单元100包括从壳体10、具体地从下壳体13突伸到内部空间12内的卡合部25(图5)，其对电路板20提供进一步固定和稳定作用。在一些实施例中，悬置的电流输入模块30可以与壳体10之间存在间隙。图3还示出了意于安装到电子控制单元100的四个信号输入模块40。从图3中很明显地看出，四个信号输入模块40是不同的模块，包括不同数量的电触头45、具有不同的外部尺寸。相应地，用于接收信号输入模块40的信号输入接口140也不相同，如图4所示。如图4、6和7所示，在本实施例中，信号输入接口140通过上壳体11提供，每个信号输入接口140限定出用于接收信号输入模块40的大致盒状空间145，并且包括限定出该盒状空间145的侧壁，包括远离下壳体13的上侧壁140a和靠近下壳体13的下侧壁140b。从下侧壁140b突伸到盒状空间145内的卡合锁部142形成用于将信号输入模块40锁定在相应的盒状空间145内的锁定装置，并且被构造成，当信号输入模块40被插入该盒状空间145内并且信号输入模块40的电触头与形成于电路板20上的信号电触头电连接时，与形成在信号输入模块40上的相应凹部相卡接以防止信号输入模块40从电路板20意外脱离接合。如上，本申请的电子控制单元100被构造成能够接收不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于衣物折叠机的电机的电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：/n壳体，其包括限定出内部空间的上壳体和下壳体，并且限定出用于接收电流输入模块的电流输入接口，用于接收信号输入模块的信号输入接口，和用于将电力和信号输出至电机的输出接口；/n电路板，其通过所述壳体支撑于所述内部空间中，并且包括电力电触头和信号电触头，其中所述电力电触头被配置成与所述电流输入模块的相应触头通过焊接方式电连接，所述信号电触头被配置成在所述信号输入模块插入所述信号输入接口时与其相应触头电连接；和/n通过所述输出接口支撑的输出电触头，其被配置成与所述电路板的电力电触头和信号电触头电连接，并且配置成在不需要中间构件的情况下，通过将所述电子控制单元的输出接口直接插入到所述电机的接口内，而使所述输出电触头与所述电机的互补电触头相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于衣物折叠机的电机的电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元包括：
壳体，其包括限定出内部空间的上壳体和下壳体，并且限定出用于接收电流输入模块的电流输入接口，用于接收信号输入模块的信号输入接口，和用于将电力和信号输出至电机的输出接口；
电路板，其通过所述壳体支撑于所述内部空间中，并且包括电力电触头和信号电触头，其中所述电力电触头被配置成与所述电流输入模块的相应触头通过焊接方式电连接，所述信号电触头被配置成在所述信号输入模块插入所述信号输入接口时与其相应触头电连接；和
通过所述输出接口支撑的输出电触头，其被配置成与所述电路板的电力电触头和信号电触头电连接，并且配置成在不需要中间构件的情况下，通过将所述电子控制单元的输出接口直接插入到所述电机的接口内，而使所述输出电触头与所述电机的互补电触头相配合。


2.根据权利要求1所述的电子控制单元，其特征在于，所述下壳体包括限定出所述输出接口的突伸安装部，并且包括将所述电子控制单元锁定到所述电机的锁定结构。


3.根据权利要求2所述的电子控制单元，其特征在于，所述锁定结构包括从所述突伸安装部伸出的弹性悬臂梁以及从所述弹性悬臂梁上突伸出的卡合凸部，所述卡合凸部被配置成在所述输出接口插入所述电机的接口内的情况下被卡合到形成于所述电机的接口上的凹部内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，金浩，R·贝格尔，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32