物流对象收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种物流对象收集装置，包括：支撑架；所述支撑架的顶部设置有格口；所述支撑架上还安装有多个用于使物流对象减速且倾斜设置的减速板；多个所述减速板在竖直方向上依次排布，且均位于所述格口的下方；相邻两个所述减速板之间，位于较高位置的减速板的高度，高于位于较低位置的减速板。本实用新型专利技术的物流对象收集装置，由于采用多个单独的减速板分段减速的结构，并保证多个减速板竖直排布以对物流对象进行分段减速，使得物流对象在下落的过程中始终保持合理的下落速度，满足了物流对物流对象收集的要求。

Logistics object collection device

【技术实现步骤摘要】
物流对象收集装置
本技术实施例涉及一种物流对象收集装置，属于机械设备

技术介绍
快递自动化分拣AGV(即“自动导引运输车”)项目中，自动化分拣是物流核心环节之一，AGV在获得物流对象(包括货物、包裹)之后需要将物流对象投送至预定的格口。现有的格口缓冲机构采用钢滑梯结构或者旋转滑槽结构。即，被投送的物流对象通过钢滑梯结构或者旋转滑槽结构滑到钢平台下方。现有技术中的第一个方案是采用钢滑梯结构，钢滑梯结构在保证物流对象具有合适的下落速度时，钢滑梯需要有较小的安装角度；这就导致了滑梯的投影面积过大，结构重量较大；间接的造成了占地面积较大，安装繁琐且难以满足迁移需求。若钢滑梯安装角度过大，虽然能够保证结构重量小和占地面积小，但物流对象下滑速度过快，易引起物流对象破损。现有技术中的第二个方案是采用旋转滑槽结构；旋转滑槽结构虽然占地面积不大，但是制作成本高，现场安装施工周期长，一般需要与钢平台上方进行焊接；同时，旋转滑槽结构的结构重量也较大，难以拆装，无法满足频繁迁移的需要；并且，旋转滑槽的结构相比钢滑梯结构而言，物流对象滑动速度相对慢一些，但是，由于旋转滑槽的行程也很长，同样会存在滑动速度过快的问题。以上两种现有技术中的方案，均存在滑动速度过快，结构重量大，拆装困难，移动不便的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种新的物流对象收集装置，能够防止物流对象下滑过快并且能够减少占地面积还可以相对容易拆装。本技术实施例提供一种物流对象收集装置，包括：支撑架；所述支撑架的顶部设置有格口；所述支撑架上还安装有多个用于使物流对象减速且倾斜设置的减速板；多个所述减速板在竖直方向上依次排布，且均位于所述格口的下方；每个所述减速板具有用于接收物流对象的接收端，以及用于使物流对象滑出的输出端；相邻两个所述减速板之间，位于较高位置的减速板的接收端高于位于较低位置的减速板的接收端，位于较高位置的减速板的输出端高于位于较低位置的减速板的输出端。如上所述的物流对象收集装置，其中，相邻两个所述减速板在竖直方向的投影至少具有部分重叠区域。如上所述的物流对象收集装置，其中，相邻两个所述减速板与水平面夹角相同。如上所述的物流对象收集装置，其中，每个所述减速板与所述支撑架之间的夹角可调。如上所述的物流对象收集装置，其中，所述减速板为弹性结构的减速板。如上所述的物流对象收集装置，其中，所述减速板上设置有减震装置，所述减速板通过所述减震装置安装在所述支撑架上。如上所述的物流对象收集装置，其中，所述支撑架为镂空结构的支架。如上所述的物流对象收集装置，其中，所述支撑架的最下方还设置有用于收集物流对象的接收容器，该接收容器与相邻所述减速板的输出端相对应。如上所述的物流对象收集装置，其中，所述接收容器上设置有用于监测货物是否到达所述接收容器存储量阈值的感应器。如上所述的物流对象收集装置，其中，所述物流对象收集装置还包括：用于根据所述感应器的反馈信号给出报警信息的报警器；该报警器与所述感应器电连接。如上所述的物流对象收集装置，其中，所述物流对象收集装置还包括：用于复位所述报警器的报警信息的报警解除装置；该报警解除装置与所述报警器电连接。本技术的物流对象收集装置，由于采用多个单独的减速板分段减速的结构，并保证多个减速板竖直排布以对物流对象进行分段减速，物流对象在下落的过程中不断的滑落，然后坠入下一减速板，从而使得物流对象在下落的过程中始终保持合理的下落速度；此外，由于多个减速滑板竖直方向上堆叠交叉、占地面积小，并且单个减速滑板的结构重量较低，易于安装和拆卸。附图说明图1为本技术实施例的物流对象收集装置的结构示意图；图2为本技术实施例的物流对象收集装置的正面结构示意图；图3为图1中的物流对象收集装置侧面结构示意图；图4为本技术实施例的物流对象收集装置的电控原理图；图5为本技术实施例的物流对象收集装置的工作流程图。具体实施方式本技术实施例所述的物流对象收集装置主要应用于物流分拨车间内被分拨后的物流对象收集；当然也可以且不限于应用于以下场景，例如：物流对象的滑落、物流对象的自然传递、货物的清理及集中处置等。本技术实施例中所说的“物流对象”，特指分拨过程中的物流对象，其概念等同于具有外包装的货物(如包裹等)。如图1所示为本技术实施例的物流对象收集装置的结构示意图；并结合图1至图3。本技术实施例提供一种物流对象收集装置，包括：支撑架1；支撑架1的顶部设置有格口10；格口10用于接受物流对象投送装置投送的物流对象。支撑架1上还安装有多个用于使物流对象减速且倾斜设置的减速板。本技术实施例中所说的减速板，可以为滑槽形的平板、截面为圆弧面的平板，或者减速板在滑落方向上具有一定的弧度或曲线等；只要能够保证对物流对象进行减速的平板结构即可，并非一定是完全水平的板状结构或条状结构。减速板的数量，优选采用两个、三个、四个和五个。多个减速板在竖直方向上依次排布，且均位于格口10的下方；每个减速板具有用于接收物流对象的接收端，以及用于使物流对象滑出的输出端；相邻两个减速板之间，位于较高位置的减速板的接收端高于位于较低位置的减速板的接收端，位于较高位置的减速板的输出端高于位于较低位置的减速板的输出端。具体如图1和图2所示，该实施例中的减速板有两块，分别为第一减速板21和第二减速板22，均位于格口10的下方。第一减速板21具有用于接收物流对象的第一接收端211，以及用于使物流对象滑出的第一输出端212。第二减速板22具有用于接收物流对象的第二接收端221，以及用于使物流对象滑出的第二输出端222。则，由图中可以看到，第一接收端211在竖直方向上的高度高于第二接收端221；第一输出端212在竖直方向上的高度高于第二输出端222。当然，一般情况下，为了保证物流对象滑动过程的连续性，第二接收端221的高度可以略高于第一输出端212。本实施例的物流对象收集装置，由于采用多个单独的减速板分段减速的结构，并保证多个减速板竖直排布以对物流对象进行分段减速，物流对象在下落的过程中不断的滑落，然后坠入下一减速板，从而使得物流对象在下落的过程中始终保持合理的下落速度，以上结构完全满足了物流对象收集装置对物流对象下落速度的要求。在本技术实施例中的物流对象收集装置，相邻两个减速板在竖直方向的投影可以没有重叠，只需保证较低位置的减速板位于较高位置的减速板的物流对象划出轨迹上，能够接收到物流对象即可。优选情况下，相邻两个减速板在竖直方向的投影至少具有部分重叠区域。这样相邻的减速板由于在竖直方向上具有重叠，能够有效的节约整个减速结构在竖直方向上的投影面，减小了整个设备的占地面积。在本技术实施例中的物流对象收集装置，通常情况下，相邻两个减速板与水平面夹角相同，且夹角的朝向不同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流对象收集装置，其特征在于，包括：支撑架；所述支撑架的顶部设置有格口；所述支撑架上还安装有多个用于使物流对象减速且倾斜设置的减速板；/n多个所述减速板在竖直方向上依次排布，且均位于所述格口的下方；每个所述减速板具有用于接收物流对象的接收端，以及用于使物流对象滑出的输出端；/n相邻两个所述减速板之间，位于较高位置的减速板的接收端高于位于较低位置的减速板的接收端，位于较高位置的减速板的输出端高于位于较低位置的减速板的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流对象收集装置，其特征在于，包括：支撑架；所述支撑架的顶部设置有格口；所述支撑架上还安装有多个用于使物流对象减速且倾斜设置的减速板；
多个所述减速板在竖直方向上依次排布，且均位于所述格口的下方；每个所述减速板具有用于接收物流对象的接收端，以及用于使物流对象滑出的输出端；
相邻两个所述减速板之间，位于较高位置的减速板的接收端高于位于较低位置的减速板的接收端，位于较高位置的减速板的输出端高于位于较低位置的减速板的输出端。


2.根据权利要求1所述的物流对象收集装置，其特征在于，相邻两个所述减速板在竖直方向的投影至少具有部分重叠区域。


3.根据权利要求1所述的物流对象收集装置，其特征在于，相邻两个所述减速板与水平面夹角相同。


4.根据权利要求1所述的物流对象收集装置，其特征在于，每个所述减速板与所述支撑架之间的夹角可调。


5.根据权利要求1所述的物流对象收集装置，其特征在于，所述减速板为弹性结构的减速板。

【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，陈波，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：开曼群岛;KY