一种园艺养护用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种园艺养护用机器人，涉及人工智能技术领域。包括种植有植物的种植箱，种植箱的内部设置有Micro:bit主控器，在所述种植箱上设有可折叠的遮阳板以及喷头，所述喷头上固定有导管，所述导管的输入端与储水罐连通，所述喷头以及遮阳板均由舵机控制，且舵机的输入端与Micro:bit主控器电性连接。该园艺养护用机器人，通过在种植箱的内部设置Micro:bit主控器，并且在种植箱上设置光敏传感器以及湿度传感器，通过光敏传感器以及湿度传感器采集到的光照以及土壤湿度数据，配合Micro:bit主控器控制舵机控制遮阳板状态，或者是喷头开关进行浇水，从而达到自动关机控制光照以及湿度的目的，省时省力，不需要人工操作。

A robot for gardening maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种园艺养护用机器人
本技术涉及人工智能
，具体为一种园艺养护用机器人。
技术介绍
随着人们对环境的重视，城市绿化面积的越来越大，园艺已经成为城市中一道美丽的风景，虽然园艺可以有效的改善城市的环境，但是园艺的养护工作也十分的复杂，目前园艺的养护工作基本上是依靠人工完成的，非常费时费力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种园艺养护用机器人，使用后，可以实现自动浇水遮阳等功能，从而有效的保证了园艺植物的供水和阳光，同时还能达到省时省力的目的。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种园艺养护用机器人，包括种植有植物的种植箱，种植箱的内部设置有Micro:bit主控器，在所述种植箱上设有可折叠的遮阳板以及喷头，所述喷头上固定有导管，所述导管的输入端与储水罐连通，所述喷头以及遮阳板均由舵机控制，且舵机的输入端与Micro:bit主控器电性连接，所述种植箱的顶部设置有与Micro:bit主控器输入端电性连接的光敏传感器和湿度传感器。优选的，所述舵机为三个，且两个舵机对称设置在种植箱的两侧，一个舵机设置在种植箱的顶部。优选的，所述设置在种植箱顶部的舵机输出端呈垂直状态，且舵机的型号为：DFGMS度微型舵机，喷头固定在种植箱顶部舵机的输出端上。优选的，所述储水罐内的水液面高度不能超过喷头呈竖直状态时的最高点，另外还不能低于喷头处于水平状态时的高度。优选的，所述遮阳板以布料为原料并呈矩形状，种植箱背面设置有两根支杆，遮阳板的两角分别固定在两根支杆上，且遮阳板的另外两角分别固定在两个设置在种植箱侧壁的舵机上。本技术提供了一种园艺养护用机器人。具备以下有益效果：(1)、该园艺养护用机器人，通过在种植箱的内部设置Micro:bit主控器，并且在种植箱上设置光敏传感器以及湿度传感器，通过光敏传感器以及湿度传感器采集到的光照以及土壤湿度数据，配合Micro:bit主控器控制舵机控制遮阳板状态，以及喷头开关进行浇水，从而达到采用机械原理自动控制光照湿度的目的，省时省力，不需要人工操作。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术种植箱俯视的结构示意图；图3为本技术侧视的结构示意图；图4为本技术原理图。图中：1种植箱、2储水罐、3导管、4喷头、5遮阳板、6舵机、7光敏传感器、8湿度传感器、9Micro:bit主控器、10支杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种园艺养护用机器人,主要由种植箱1、储水罐2以及遮阳板5组成。种植箱1为一个内部呈中空状的空心块体，并且在种植箱1的顶部开设有种植槽，种植槽内用于种植植物。并且在种植箱1的内部设置有Micro:bit主控器9。并且将传感器程序全部设定到Micro:bit主控器9的内部。在种植箱1上设置有三个舵机6，其中1号舵机与2号舵机对称设置在两侧，3号舵机设置在种植箱1的顶面并位于种植槽的正面，遮阳板5的状态由1号舵机和2号舵机进行控制。在种植箱1的顶面设置有光敏传感器7。如图4所示，光敏传感器7将接收到的光照信号传递到Micro:bit主控器9内。另外在种植槽的土壤内设置有湿度传感器8，湿度传感器8检测到的湿度信号也会传递到Micro:bit主控器9内。Micro:bit主控器9根据收集到的信号，当光照太强时，可以通过升起遮阳板5来减少光照，从而达到控制园艺光照的目的，当检测到光照较弱时可以放下遮阳板5，从而增加光照强度，另外，如果有需要，在光照不足的环境中，还可通过增设补光灯来给植物进行补光。遮阳板5为一块布料，在种植箱的背面侧设置有两根支杆10，遮阳板5布料的两个角固定在两根支杆10上，遮阳布5的另外两个角分别固定在1号舵机和2号舵机的输出轴上。当舵机进行转动时，会拉伸布料，从而使布料覆盖在种植槽的上方，进行遮阳。储水罐2为一个储水容器，在本实施例中，储水罐2呈空心的圆柱状结构储水罐2上连通有导管3，导管3的一端固定在喷头4上，喷头4固定在3号舵机的输出轴上，并且在正常情况下喷头4会呈竖直状态，在3号舵机工作时会进行摆动，当喷头4出现倾斜现象后，导管3的排水端会低于储水罐2内液体的液面，使得储水罐2内的液体通过导管3的输出端排出，从而达到自动浇灌的目的。并且储水罐2内的水液面高度不能超过喷头4呈竖直状态时的最高点，另外还不能低于喷头4处于水平状态时的高度。在本技术方案中，舵机6的输出端为一根可摆动的摆杆，且舵机6的行程为180°。舵机6的型号为：DF9GMS180度微型舵机。光敏传感器7的型号为：Gravity模拟环境光线传感器。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园艺养护用机器人，包括种植有植物的种植箱(1)，其特征在于：种植箱(1)的内部设置有Micro:bit主控器(9)，在所述种植箱(1)上设有可折叠的遮阳板(5)以及喷头(4)，所述喷头(4)上固定有导管(3)，所述导管(3)的输入端与储水罐(2)连通，所述喷头(4)以及遮阳板(5)均由舵机(6)控制，且舵机(6)的输入端与Micro:bit主控器(9)电性连接，所述种植箱(1)的顶部设置有与Micro:bit主控器(9)输入端电性连接的光敏传感器(7)和湿度传感器(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种园艺养护用机器人，包括种植有植物的种植箱(1)，其特征在于：种植箱(1)的内部设置有Micro:bit主控器(9)，在所述种植箱(1)上设有可折叠的遮阳板(5)以及喷头(4)，所述喷头(4)上固定有导管(3)，所述导管(3)的输入端与储水罐(2)连通，所述喷头(4)以及遮阳板(5)均由舵机(6)控制，且舵机(6)的输入端与Micro:bit主控器(9)电性连接，所述种植箱(1)的顶部设置有与Micro:bit主控器(9)输入端电性连接的光敏传感器(7)和湿度传感器(8)。


2.根据权利要求1所述的一种园艺养护用机器人，其特征在于：所述舵机(6)为三个，且两个舵机(6)对称设置在种植箱(1)的两侧，一个舵机(6)设置在种植箱(1)的顶部。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，
申请(专利权)人：陈哲，
类型：新型
国别省市：上海;31