元件安装机制造技术

在通过线性马达(48)使安装于滑动件(40)的安装头移动来进行元件的安装的元件安装机中，将排列磁铁(50)而构成的线性马达的定子(52)配置于基体(22)，以使该定子贯通动子(56)的方式将动子(56)固定于滑动件，并且将对向线性马达供电用的配线及配线护具(72)的一部分进行保持的托架(68)固定于动子。托架位于距动子的轴线较近的位置，因此能够减小以与滑动件的移动相伴的配线及配线护具的变形阻力为起因而作用于该滑动件的旋转力矩，从而确保该滑动件的适当的移动。

Element installation machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及用于向配线基板等基材安装电子元件等元件的元件安装机。
技术介绍
一般的元件安装机是将从元件供给装置供给至由基材保持装置保持的基材的元件向由基材保持装置保持的基材安装的装置，通过使具有保持元件的元件保持设备的安装头跨元件供给装置与基材保持装置地移动，而进行元件的安装作业。安装头的移动通过头移动装置进行，在例如XY机器人型的头移动装置中，包括使安装头沿一个方向移动的移动装置和使安装头沿与该方向交叉的另一个方向移动的另一个移动装置而构成。近来，例如，如下述专利文献记载的那样，也考虑移动装置采用线性马达驱动的装置的情况。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-108951
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在采用动子具有线圈的线性马达的情况下，能够实现动子移动的状态下的对于线圈的通电，因此例如上述专利文献所记载的元件安装机构成为在安装有动子的滑动件上立设托架，在该托架上保持配线的一部分。当滑动件以拉拽配线的状态移动的情况下，由该配线产生阻力载荷。该阻力载荷对滑动件赋予旋转力矩，该旋转力矩可能成为对于滑动件的适当移动而言的障碍。也就是说，能够通过考虑以配线的阻力载荷为起因而赋予滑动件的旋转力矩，来提高元件安装机的实用性。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，其课题在于提供实用性高的元件安装机。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的元件安装机具备：基材保持装置，保持基材；元件供给装置，供给元件；安装头，用于保持从该元件供给装置供给的元件并向保持于上述基材保持装置的基材安装该元件；及移动装置，使该安装头移动，上述元件安装机的特征在于，上述移动装置包含通过线性马达使上述安装头沿一个方向移动的一个方向移动装置，该一个方向移动装置具备：基体；一对导轨，以与上述一个方向平行地延伸的方式铺设于上述基体；滑动件，被该一对导轨引导而以能够沿上述一个方向移动的方式设置，且保持上述安装头；定子，构成上述线性马达，且以多个磁铁沿上述一个方向排列的方式保持于上述基体；动子，具有线圈而构成上述线性马达，且在上述一对导轨之间处配置于上述滑动件；及托架，固定于该动子，用于保持向上述线性马达供电用的配线的一部分。另外，在此所说的“托架”是指所谓的支臂、支架，是指例如在使物体A支撑物体B的情况下使用，一端部安装于物体A并且在另一端部处保持物体B的支撑件。专利技术效果在本专利技术的元件安装机中，保持上述配线的一部分的托架安装于动子。也就是说，在距动子比较近的位置处，通过托架支撑配线，因此，根据本专利技术的元件安装机，能够使向配置有动子的滑动件赋予的旋转力矩变小，能够确保滑动件的适当的移动。附图说明图1是表示实施例的元件安装机的整体结构的立体图。图2是表示实施例的元件安装机的安装头及使该安装头移动的移动装置的立体图。图3是表示在实施例的元件安装机中构成移动装置的X方向移动装置的主要部分的立体图。图4是在实施例的元件安装机中构成移动装置的X方向移动装置的正面局部剖视图。图5是表示以往的X方向移动装置的正面局部剖视图。具体实施方式以下，将本专利技术的元件安装机的实施方式作为实施例的元件安装机，参照附图来详细地进行说明。另外，本专利技术的元件安装机除了下述实施例以外，还能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改进的各种方式来实施。实施例实施例的元件安装机向作为基材的电路基板(以下有时简称为“基板”)安装作为元件的电子电路元件(以下有时简称为“元件”)，图1示出整体。图示出两个元件安装机10配置在系统基座12上的系统。顺便一提，两个元件安装机10中的一方为拆下了外装罩的状态。另外，如图示那样，在以后的说明中，有时将前后方向称为X方向，将左右方向称为Y方向，将上下方向称为Z方向。元件安装机10具有主框架14，该主框架14包括基座16、在基座16的前后立设的前支柱18及后支柱20、及架设于上述前支柱18、后支柱20且配置于该元件安装机10的上部的上框架22而构成。在基座16上配置有作为基材保持装置发挥功能来保持基板S的基板保持装置24和分别作为元件供给装置发挥功能来分别依次供给编带元件的多个零件供料器26。另外，基板保持装置24以输送机为主体，还具有在两个轨道上沿Y方向输送基板S的功能。将从零件供料器26供给的元件向由基板保持装置24保持的基板S安装，但该安装的作业通过具有作为元件保持设备的吸嘴28和使该吸嘴28沿Z方向移动的吸嘴升降装置30的安装头32来进行(参照图2)。元件安装机10具有用于使安装头32沿着水平面(XY平面)移动的头移动装置34。头移动装置34包括使安装头32沿X方向移动的一个方向移动装置即X方向移动装置36和使安装头32沿Y方向移动的另一个一个方向移动装置即Y方向移动装置38而构成。X方向移动装置36使X滑动件40沿X方向移动，Y方向移动装置38保持于该X滑动件40。顺便一提，若简单地说明，则Y方向移动装置38构成为：作为基体的基座板固定于X滑动件40，通过包含驱动马达、滚珠丝杠机构、线性引导件等的移动机构，而使保持安装头32的Y滑动件相对于X滑动件40沿Y方向移动。X方向移动装置36是线性马达驱动的移动装置，若也参照示出主要部分的图3、图4进行说明，则上述上框架22作为该X方向移动装置36的基体发挥功能。顺便一提，图3中，上框架22由双点划线示出，成为在中央部具有沿X方向延伸的开口42的大致框状的结构。在上框架22的下表面，相互平行的一对导轨44以沿X方向延伸的姿势铺设。在X滑动件40固定有经由轴承滚珠而与上述一对导轨44分别卡合的滑动单元46，X滑动件40由上述一对导轨44引导，能够在上框架22的下方沿X方向移动。顺便一提，通过导轨44和滑动单元46构成所谓的直动引导件。作为X方向移动装置36的驱动源的线性马达48是所谓的轴马达，包括多个磁铁50沿X方向排列的轴型的定子52和具有三相的线圈54并以使定子52插通于该线圈54的方式配置的动子56而构成。在定子52中，多个磁铁50以使它们中的相邻的磁铁彼此相同的极相对的方式一体化，在两端部处分别经由固定在上框架22的上表面的保持筒58而保持于上框架22。动子56成为在上部开口的较薄的金属制的壳体60内内置有线圈54的结构，在本X方向移动装置36中，构成为定子52沿动子56的移动方向即X方向贯穿动子56。树脂62以与分别为金属制的杆的三个支撑杆64一起嵌入线圈54的方式填充于壳体60内。动子56在一对导轨44之间固定配置在X滑动件40的上部。另外，在X滑动件40与动子56之间，详细而言，在上述X滑动件40与固定于X滑动件40的动子56的一个外表面即下表面之间，夹设有作为隔热材料的隔热片材66，缓和动子56的发热对安装头32侧的影响。另外，虽省略图示，但动子56向X滑动件40的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，具备：/n基材保持装置，保持基材；/n元件供给装置，供给元件；/n安装头，用于保持从该元件供给装置供给的元件并向保持于所述基材保持装置的基材安装该元件；及/n移动装置，使该安装头移动，/n所述移动装置包含通过线性马达使所述安装头沿一个方向移动的一个方向移动装置，/n该一个方向移动装置具备：/n基体；/n一对导轨，以与所述一个方向平行地延伸的方式铺设于所述基体；/n滑动件，被该一对导轨引导而以能够沿所述一个方向移动的方式设置，且保持所述安装头；/n定子，构成所述线性马达，且以多个磁铁沿所述一个方向排列的方式保持于所述基体；/n动子，具有线圈而构成所述线性马达，且在所述一对导轨之间处配置于所述滑动件；及/n托架，固定于该动子，用于保持向所述线性马达供电用的配线的一部分。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，具备：
基材保持装置，保持基材；
元件供给装置，供给元件；
安装头，用于保持从该元件供给装置供给的元件并向保持于所述基材保持装置的基材安装该元件；及
移动装置，使该安装头移动，
所述移动装置包含通过线性马达使所述安装头沿一个方向移动的一个方向移动装置，
该一个方向移动装置具备：
基体；
一对导轨，以与所述一个方向平行地延伸的方式铺设于所述基体；
滑动件，被该一对导轨引导而以能够沿所述一个方向移动的方式设置，且保持所述安装头；
定子，构成所述线性马达，且以多个磁铁沿所述一个方向排列的方式保持于所述基体；
动子，具有线圈而构成所述线性马达，且在所述一对导轨之间处配置于所述滑动件；及
托架，固定于该动子，用于保持向所述线性马达供电用的配线的一部分。


2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
所述一个方向移动装置是呈大致框状的所述基体配置于该元件安装机的上部并且使所述安装头在水平的方向上移动的装置，
所述滑动件在上部固定有所述动子，并且能够在所述基体的下方沿所述一个方向移动，
所述托架以从所述一对导轨之间向上方并从所述基体突出的方式固定于所述动子。


3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，
所述配线保持于配...

【专利技术属性】
技术研发人员：山荫勇介，藤田阳司，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP