调整用工具及对位方法技术

一种调整用工具，用于进行吸嘴支架的对位，该调整用工具具有：多个定位销，具备能够插入于初级侧装置的多个吸嘴支架的初级侧插入部及能够插入于次级侧装置的多个吸嘴支架的次级侧插入部；及基板部件，在预定的固定位置处经由能够进行位置调整的固定部而安装上述初级侧插入部和上述次级侧插入部向相反侧突出的上述多个定位销。

Adjustment tools and alignment methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调整用工具及对位方法
本专利技术涉及针对具备进行多个元件的交接的多个吸嘴的供给侧装置和接收侧装置而用于进行设置于两装置的吸嘴支架的对位的调整用工具和使用了该调整用工具的吸嘴支架的对位方法。
技术介绍
用于向电路基板安装元件的元件安装机如下述专利文献1公开的那样，安装有例如用于供给裸片的裸片供给装置。对于该裸片供给装置而言，在晶圆托盘上设置有贴合了切割后的多个裸片的切割片，为了从该切割片取出裸片，设置有通过吸嘴来吸附保持裸片的供给头。而且，被裸片供给装置的供给头吸附保持的裸片在上述供给头与设置于元件安装机的安装头之间进行交接。即，元件安装机的安装头同样具备吸嘴而能够吸附保持裸片，并构成为向电路基板上安装裸片。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2014/118929号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题另外，上述以往例的供给头和安装头构成为分别形成有多个吸嘴支架，并具备相同数量的吸嘴。因此，能够在裸片供给装置与元件安装机之间，一次性从裸片供给装置侧向元件安装机侧交接多个裸片。但是，为了一次性交接多个裸片，不得不成为使供给头和安装头具有的多个吸嘴相互一致的位置关系。因此，对于裸片供给装置及元件安装机而言，需要相对于裸片供给头、裸片安装头使吸嘴彼此对位的作业。而且，由于作为交接对象的元件极小，所以该对位是要求精确的作业。因此，本专利技术为了解决这样的课题，目的在于提供用于进行吸嘴支架的对位的调整用工具及对位方法。用于解决课题的技术方案本专利技术的一方式的调整用工具具有：多个定位销，具备能够插入于初级侧装置的多个吸嘴支架的初级侧插入部及能够插入于次级侧装置的多个吸嘴支架的次级侧插入部；及基板部件，在预定的固定位置处经由能够进行位置调整的固定部而安装上述初级侧插入部和上述次级侧插入部向相反侧突出的上述多个定位销。本专利技术的其他方式的对位方法具有以下步骤：初级侧步骤，将多个定位销插入于初级侧装置的多个吸嘴支架，将插入状态的上述多个定位销相对于基板部件进行固定；及次级侧步骤，将相对于所述基板部件而固定于预定位置的所述定位销插入于次级侧装置的多个吸嘴支架，并将根据上述定位销而定位后的上述吸嘴支架相对于装置主体进行固定。专利技术效果根据上述结构，通过使用调整用工具来执行初级侧步骤和次级侧步骤中的对位，能够简单地使位置侧装置的多个吸嘴支架和次级侧装置的多个吸嘴支架的位置关系一致。附图说明图1是表示相对于元件安装机设置了裸片供给装置的状态的立体图。图2是从与初级侧装置的吸嘴支架对应的面示出调整用工具的立体图。图3是从与次级侧装置的吸嘴支架对应的面示出调整用工具的立体图。图4是表示相对于安装头的初级侧步骤的立体图。图5是表示在初级侧步骤中安装了调整用工具的状态的放大立体图。图6是表示相对于供给头的次级侧步骤的立体图。图7是表示在次级侧步骤中安装了调整用工具的状态的放大立体图。图8是针对供给头侧的吸嘴支架的螺纹紧固而示出的图。具体实施方式接下来，以下参照附图对本专利技术所涉及的调整用工具及对位方法的一实施方式进行说明。在本实施方式中，将向电路基板安装元件的元件安装机和安装于该元件安装机的裸片供给装置作为例子，对在两装置之间使用的调整用工具及使用了该调整用工具的吸嘴支架的对位方法进行说明。此外，在本实施方式中，与以往例相同将裸片作为元件举例进行说明，但所处理的元件也可以是其他电子元件等。图1是表示相对于元件安装机设置了裸片供给装置的状态的立体图。元件安装机1设置有能够对从裸片供给装置2供给的裸片21等进行吸附保持的安装头11。元件安装机1设置有能够使该安装头11向XY平面上任意位置移动的XY移动机构12(XY机器人)。在本实施方式中，如图示那样，将元件安装机1的机体前后方向设为Y轴方向，将机体宽度方向设为X轴方向。因此，XY移动机构12具备在该Y轴方向上滑动移动的Y滑动件13，相对于该Y滑动件13组装有能够在X轴方向上滑动的X滑动件14。而且，安装头11安装于该X滑动件14。对于元件安装机1而言，通过安装头11吸附保持裸片21，相对于配置于机内的电路基板进行安装。因此，在元件安装机1设置有搬运电路基板的输送机15。该输送机15构成为使机体的宽度方向(X轴方向)成为电路基板的行进方向。因此，电路基板相对于元件安装机1在机体宽度方向上出入，在与相邻配置的丝网印刷机、其他元件安装机等之间被交接。从安装于元件安装机1的裸片供给装置2供给用于向电路基板安装的裸片21。裸片供给装置2设置有多层收容晶圆托盘22的料仓23，在该晶圆托盘22，切割后的晶圆贴合于切割片。切割片安装于切割框架，该切割框架构成为通过螺纹紧固等安装于托盘主体。在裸片供给装置2设置有从料仓23将晶圆托盘22向工作台24上拉出的拉出机构。另外，裸片供给装置2设置有用于在与元件安装机1的安装头11之间一次性交接多个裸片21的供给头25。供给头25组装于在XY平面上移动的头移动机构26(XY机器人)。头移动机构26相对于在Y轴方向上滑动移动的Y滑动件27组装有能够在X轴方向上滑动的X滑动28，供给头25相对于该X滑动件28以能够拆装的方式安装。供给头25成为多个吸嘴能够在上下方向上移动的结构。而且，在该供给头25，以能够使向下突出的状态的吸嘴上下反转的方式设置有上下反转机构。因此，供给头25能够在通过吸嘴对使安装面向上配置的裸片21进行了吸附保持后通过上下反转使裸片21的非安装面向上。因此，能够在供给头25的吸嘴与安装头11的吸嘴之间，针对多个裸片21进行交接。本实施方式的安装头11安装有四个吸嘴，但吸嘴的数量根据安装头的种类而不同。元件安装机1构成为能够实现与这样的吸嘴的数量不同的安装头的更换。另一方面，如前述那样，在与安装头11之间进行裸片21的交接的供给头25需要其吸嘴数量与安装头11的吸嘴数量一致。因此，在供给头25中也具有能够拆装的结构，能够进行与和安装头11的吸嘴数量相同的吸嘴数量的供给头的更换。吸嘴数量相同的安装头11和供给头25为了一次性交接多个裸片21，不仅是吸嘴数量的一致，各吸嘴的配置也必须一致。这是因为，若导致安装头11与供给头25的吸嘴的配置产生偏离，则无法实现正确的交接，也对向电路基板的安装产生影响。因此，对于元件安装机1而言，被吸附保持的多个裸片21由相机拍摄，根据其拍摄数据计算各个裸片21的位置。作为其结果，若所有裸片21的位置没有与安装头11侧的吸嘴位置一致，则逐个进行裸片21的交接。但是，这样的话有损能够一次性进行多个裸片21的交接的安装头11及供给头25的功能。因此，在本实施方式中，为了发挥安装头11及供给头25本来的功能，提出用于使多个吸嘴的位置关系一致的调整用工具及使用了该调整用工具的对位方法。设置于安装头11及供给头25的多个吸嘴分别成为能够相对于吸嘴支架进行拆装的结构。因此，为了使吸嘴对位而需要使吸嘴支架对位。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整用工具，具有：/n多个定位销，具备能够插入于初级侧装置的多个吸嘴支架的初级侧插入部及能够插入于次级侧装置的多个吸嘴支架的次级侧插入部；及/n基板部件，在预定的固定位置处经由能够进行位置调整的固定部而安装所述初级侧插入部和所述次级侧插入部向相反侧突出的所述多个定位销。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种调整用工具，具有：
多个定位销，具备能够插入于初级侧装置的多个吸嘴支架的初级侧插入部及能够插入于次级侧装置的多个吸嘴支架的次级侧插入部；及
基板部件，在预定的固定位置处经由能够进行位置调整的固定部而安装所述初级侧插入部和所述次级侧插入部向相反侧突出的所述多个定位销。


2.根据权利要求1所述的调整用工具，其中，
所述基板部件具有用于与所述初级侧装置和所述次级侧装置各自的基准轴匹配的基准面。


3.一种对位方法，具有以下步骤：
初级侧步骤，将多个定位销插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：村井正树，山崎敏彦，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP