加工单张纸的机器以及用于监控单张纸运行的方法技术

本发明专利技术涉及一种加工单张纸的机器，特别是单张纸印刷机或单张纸冲裁机，具有：单张纸靠齐装置，单张纸靠齐装置具有至少一个用于贴靠和排齐单张纸(7、8、30)的止挡(2)；以及用于对单张纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹的运行加以监控的装置，所述装置包括至少一个用于检测单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的测量装置(10、17、29)，并且本发明专利技术涉及一种用于对单张纸沿单张纸靠齐装置中的单张纸传送轨迹的运行加以监控的方法。本发明专利技术的目的在于，提出一种用于对单张纸沿加工单张纸的机器的单张纸传送轨迹的运行加以监控的可替换的装置或可替换的方法。本发明专利技术的特征在于至少一个能够对应于单张纸传送轨迹的侧向区域的传感器(31)，所述传感器构造用于以光学方式检测并且获取单张纸(7、8、30)的标记(32)的位置。

Machine for sheet paper processing and method for monitoring sheet paper operation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加工单张纸的机器以及用于监控单张纸运行的方法
本专利技术涉及一种加工单张纸的机器，特别是单张纸印刷机或单张纸冲裁机，特别是单张纸轮转冲裁机，其具有单张纸靠齐装置和用于监控单张纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹运行的设备，以及本专利技术涉及一种用于监控单张纸沿单张纸靠齐装置中的单张纸传送轨迹运行的方法。
技术介绍
例如在加工机器中、特别是在卷筒纸印刷机中得到印刷的幅材在生产期间获得了处在容差范围内的切边。通常，容差范围处在0.1mm至0.15mm之间。幅材在印刷过程结束时利用横向切刀切成分段。然后，单张纸能够根据需要，例如在单张纸平版中，对版精确地继续得到加工。例如，可以在改善加工中印有预先印刷的题材或者将所述题材印上去。为此，预先印刷的单张纸必须以非常高的对版精度靠齐或排齐。由DE2641848A1已知一种用于定位用于印刷机等的单张纸的方法和设备，其中，单张纸首先以机械的方式预先定位，方式为，将单张纸沿挡靠板条以滑动的方式引入定位装置中，直至单张纸前边沿碰到暂时送入单张纸幅材中的止挡上，其中，于是借助边缘标记来控制精细定位，使得对应于前角部的边缘标记彼此先后通过相应地推移单张纸张而被送入分别相对应的光电扫描装置的扫描区域中，并且最后，单张纸张一直平行于挡靠板条地运动离开，直至对应于纵向侧边的边缘标记进入光电扫描装置的区域中为止。在由DE3644431A1已知的设备中，需要排齐的单张纸的实际位置借助靠齐台面上的测量装置获取，并且在评估单元中与所规定的额定位置相比较。在实际位置与额定位置发生偏差时，生成调整信号，通过调整信号来操控调整件，调整件与布置在后面的转筒的抓手系统相关联。通过调整件将抓手系统以如下方式推移，使得由抓手系统保持的、需要排齐的单张纸就其侧边沿而言，被送入额定位置中。为了避免在检测实际位置时，由测量装置由于小损伤或纤维在侧边沿上产生差错测量，在DE19506467A1提出，设置有至少三个彼此独立地工作的测量装置。测量装置彼此并排布置在平行于需要测量的侧边沿延伸的短的分段内部，用以测定多个测量值。基于针对侧边沿的位置获取的测量值，借助数学方法来形成测量结果，测量值的会由侧边沿的极角引起的极限值消隐。DE10208570A1介绍了一种依照侧边沿排齐单张纸的装置，其中，需要排齐的、贴靠在前部标记上的单张纸的实际位置在靠齐台面上由测量装置检测，并且单张纸借助单张纸加速装置转交给转筒的抓手系统，抓手系统为了实现实际位置而沿轴向能够推移地布置。由DE10357864A1已知一种用于检测单张纸状的加工物料的边沿的位置的装置，其中，为光电测量装置对应有将单张纸状的加工物料以侧边沿固定在靠齐台面上的单张纸压板。由WO2012/076671A1已知一种用于在单张纸加工机前面排齐单张纸的方法和设备，其中，传送来的单张纸以其前边沿朝向止挡运动，并且在此制动至停住，接下来，单张纸在每个纵向侧上、在其前部区域中分别被夹紧装置夹紧，之后，为了确定实际位置，分别在单张纸的右前和左前区域利用照相机拍下照片，照相机的图像信息接下来被与存储的额定值相比较，对所需的修正运动加以计算，以达到单张纸的额定位置，之后，单张纸前边沿上的止挡从传送平面运动出来，并且执行算得的修正运动，两个夹紧装置彼此独立地沿着给送方向并且横向于给送方向运动。由DE102010027119A1已知一种定位单张纸的方法和装置，其中，定位在无需应用正面或侧面止挡的情况下进行。对单张纸沿周向和斜向的粗略定位通过受控制地停住单张纸来实现，侧向排齐在输送台面的区域中进行，沿周向和侧向的精细定位通过对单张纸传送系统的对版止挡的定位来实现。对单张纸位置的测量也可以通过对单张纸边沿和印刷标记的测量来实现。这种解决方案的不利之处在于，通过传送装置和压紧装置的粗略排齐也可能对印刷图像产生损伤。对单张纸在运动中沿周向和斜向的位置的测量同样没有问题地可行。由DE102008012775A1已知一种用于测量单张纸位置和用于排齐单张纸的方法，其中，单张纸借助带沿单张纸给送方向运动超出输送台面。通过正面标记和侧面标记，使单张纸以机械方式预先排齐。在预先排齐的位置中，传感器对单张纸的前边沿或印到单张纸上的印刷标记加以检测。为了平衡实际位置和额定位置之间的差异，单张纸通过集成到输送台面中的、用于侧向排齐的系统在其侧向位置方面得到修正。这种解决方案的不利之处在于，在侧面牵拉标记上的排齐和用于侧面排齐的系统所需的集成到输送台面中的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种用于对单张纸沿加工单张纸的机器的传送轨迹的运行加以监控的可替换的设备或可替换的方法。特别是应当提出一种无需侧向牵拉标记也无需大平面的压紧装置的、改进的单张纸靠齐装置。根据本专利技术，所述目的通过一种具有独立的装置权利要求的装置和一种具有独立的方法权利要求的特征的方法来实现。有利的构造由从属权利要求、说明书和附图中获得。本专利技术的有利之处在于，提出一种用于对单张纸沿加工单张纸的机器的传送轨迹的运行加以监控的可替换的设备或可替换的方法。特别是提出一种无需侧向牵拉标记和/或无需大平面的压紧装置的、改进的单张纸靠齐装置。利用本专利技术特别是能够实现的优点在于，传感器对单张纸上预先印刷的侧向标记加以识别，并且单张纸借助抓手以如下方式排齐，使得预先印刷的单张纸能够对版准确地靠齐或排齐。特别有利的是，粗略排齐可以根据单张纸的已检测的侧边沿来执行，接下来的精细排齐可以根据标记或印刷图来执行。通过粗略排齐实现的是，为根据标记或印刷图像进行的精细排齐提供时间上所需的范围，该范围对于拍摄和处理图像内容是需要的。由此，还可以实现更高的机器速度。进一步地，也可以对标记进行二次评估，其中，评估单元对先后两次测量加以评估。在此，第一次测量优选为了快速评估而被优化，以便实现例如抓手系统的在时间上关键的预先排齐。对标记的接下来的第二次测量(优选通过同一传感器进行)为了针对精确的评估而优化，以便实现例如抓手系统的最终高精度的精细操控。通过分两部分的测量，一方面可以快速定位，另一方面高精度地定位，于是机器速度更快。附图说明在实施例中对本专利技术详细阐释。在附图中：图1以侧视图示出单张纸靠齐装置；图2以俯视图示出靠齐台面的概要图；图3至图5与两个接受件相关地示出可行的单张纸靠齐装置的示意图；图6示出单张纸上的标记的图示；图7示出加工机器的单张纸靠齐装置的实施方式；图8示出靠齐台面的不带需要排齐的单张纸的俯视图；图9示出前面图中的剖面A-A；图10示出前面图中的剖面B-B；图11示出靠齐台面，其带有具备至少一个印刷标记的单张纸。具体实施方式图1和图2示出优选的单张纸靠齐装置，例如单张纸印刷机的单张纸靠齐装置，单张纸印刷机特别是优选呈总成和成套结构形式的单张纸平版印刷机，其包括：带前部标记2的靠齐台面1；单张纸加速装置3，其优选设计为摆动装置4并且具有单张纸保持系统28；以及转筒5，抓手系统6沿轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工单张纸的机器，特别是单张纸印刷机或单张纸冲裁机，具有：单张纸靠齐装置，所述单张纸靠齐装置具有至少一个用于贴靠和排齐单张纸(7、8、30)的止挡(2)；以及用于对单张纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹的运行加以监控的装置，所述装置包括至少一个用于检测单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的测量装置(10、17、29)，/n其特征在于至少一个能够对应于单张纸传送轨迹的侧向区域的传感器(31)，所述传感器被设计用于以光学的方式检测和获取单张纸(7、8、30)的标记(32)的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170508 DE 102017207706.91.一种加工单张纸的机器，特别是单张纸印刷机或单张纸冲裁机，具有：单张纸靠齐装置，所述单张纸靠齐装置具有至少一个用于贴靠和排齐单张纸(7、8、30)的止挡(2)；以及用于对单张纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹的运行加以监控的装置，所述装置包括至少一个用于检测单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的测量装置(10、17、29)，
其特征在于至少一个能够对应于单张纸传送轨迹的侧向区域的传感器(31)，所述传感器被设计用于以光学的方式检测和获取单张纸(7、8、30)的标记(32)的位置。


2.根据权利要求1所述的加工单张纸的机器，其中，在单张纸(7、8、30)输送到加工单张纸的机器中之前，单张纸(7、8、30)就具有标记(32)。


3.根据权利要求1或2所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)以对单张纸(7、8、30)的处在上方的面加以检测的方式来布置。


4.根据权利要求1、2或3所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)布置在单张纸传送轨迹的上方和/或布置在靠齐台面(1)的上方。


5.根据权利要求1、2、3或4所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)横向于单张纸(7、8、30)的传送轨迹和/或给送方向(11)能够推移地布置。


6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)设计为照相机、CCD照相机或者CMOS照相机。


7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)与评估单元(18)连接，评估单元(18)以对传感器(31)的信号加以评估以判断标记(32)的位置的方式来布置。


8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的加工单张纸的机器，其中，根据传感器(31)的信号，调整元件(19)能够得到操控，和/或抓手系统(6)的位置能够改变。


9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)或测量装置(10、17、29)选择性地运行。


10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的加工单张纸的机器，其中，相应的单张纸(7、8、30)既借助测量装置(10、17、29)来检测也借助传感器(31)来检测。


11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的加工单张纸的机器，其中，测量装置(10、17、29)和传感器(31)与评估单元(18)相连接，评估单元对信号加以评估，用以确定单张纸(7、8、30)的侧边沿(39)的位置，并且将调整信号输出到调整元件(19、6)。


12.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的加工单张纸的机器，其中，为单张纸传送轨迹的两个侧向区域对应有测量装置(10)的至少一个接收器(17、29)。


13.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12所述的加工单张纸的机器，其中，至少一个接收器(17、29)布置在能够由遮盖元件(14)遮盖的沟槽(13)中。


14.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的加工单张纸的机器，其中，至少一个接收器(17、29)布置在单张纸传送轨迹的下方和/或能够横向于给送方向(11)地移动。


15.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的加工单张纸的机器，其中，评估单元(18)对接收器(17、29)和传感器(31)的信号先后进行处理并且将对单张纸(7、8、30)的侧向位置产生影响的信号继续传送至布置在加速装置(3、4)后面的转筒(5)的抓手系统(6)。


16.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15所述的加工单张纸的机器，其中，为传感器(31)对应有朝向单张纸(7、8、30)的、带有针对视野(38)的凹部(37)的压板(36)。


17.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或16所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)具有朝向单张纸(7、8、30)的表面的、沿给送方向(11)具有至少大约30mm的伸展和/或横向于给送方向(11)具有至少大约20mm的伸展的视野(38)。


18.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16或17所述的加工单张纸的机器，其中，测量装置(10)的接收器(17、29)和传感器(31)能够共同支承和/或移位。


19.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17或18所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)与接收器(17、29)的照明装置(16)共同地、以横向于给送方向(11)能够移动的方式容纳在保持件(34)中。


20.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18或19所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)连同压板(36)、照明装置(16)和接收器(17、29)借助行驶单元(35)在横向于给送方向(11)延伸的沟槽(13)中能够在规格方面得到调整。


21.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20所述的加工单张纸的机器，其中，单张纸靠齐装置具有带式台面(33)，带式台面具有至少一个仅作用于单张纸底侧的、用于将单张纸(7、8、30)沿给送方向(11)传送的传送带或吸取带。


22.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20或21所述的加工单张纸的机器，其中，标记(32)布置在单张纸(7、8、30)的未经印刷的侧部区域(42)中，和/或与前边沿以至少大约171mm的间距间隔地布置，和/或与单张纸(7、8、30)的侧边沿(39)以至少大约3mm的间距间隔地布置。


23.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21或22所述的加工单张纸的机器，其中，标记(32)具有沿给送方向(11)至少大约12mm的伸展和/或具有横向于给送方向(11)至少大约0.3mm的伸展。


24.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22或23所述的加工单张纸的机器，其中，单张纸靠齐装置具有带单张纸保持系统(28)的摆动装置(4)，利用所述摆动装置能够使单张纸(7、8、30)加速并且能够转交给布置在后面的转筒(5)的抓手系统(6)。


25.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23或24所述的加工单张纸的机器，其中，单张纸靠齐装置布置在横向切刀的后面，并且被横向切刀裁切的单张纸(7、8、30)能够输送给单张纸靠齐装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤尔根·维尔，
申请(专利权)人：柯尼格及包尔公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE