钥匙复制机器制造技术

技术编号:23473717 阅读:16 留言:0更新日期:2020-03-06 14:42
本发明专利技术涉及一种用于复制扁平钥匙的机器(3)。这种机器包括:夹具(11),其用于夹持至少一个待复制的原钥匙(5);读取组件(1),其用于读取扁平钥匙(5)的切口;和至少一个切割工具(7),其用于在钥匙坯上复制所述切口。根据本发明专利技术的机器的特征在于,其包括:支撑件(20),其承载触探器元件(21),该触探器元件可相对于所述支撑件(20)沿第一参考方向(Y)移动。该机器还包括弹性装置(25)和位置传感器(8),该弹性装置介于支撑件(20)和触探器元件(21)之间,位置传感器被配置为检测触探器元件(21)相对于支撑件(20)的位置或沿着所述第一参考方向(Y)的位置变化。根据本发明专利技术,所述支撑件(20)和所述夹具11中的一个,优选所述夹具(11),可至少沿着正交于所述第一参考方向(Y)的第二参考方向(X)移动。

Key copying machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钥匙复制机器专利
本专利技术属于用于复制钥匙的机器和/或设备的领域。具体而言,本专利技术涉及一种钥匙复制机器,其包括用于读取扁平钥匙切口的组件。
技术介绍
扁平钥匙,通常用于锁和锁芯(cylinder),一般包括头部部分和躯干部分(barrelportion)。躯干部分具有凹槽,该凹槽基本上限定与和钥匙相关联的锁/锁芯兼容的轮廓。沿着其至少一侧,躯干部分代替地包括一系列贯穿钥匙整个厚度的槽口/雕刻。这种槽口/雕刻的形状限定了钥匙的“切口”或“代码(code)”。众所周知,钥匙的复制是通过复制机器进行的,复制机器在钥匙坯(blankkey)上复制切口。更准确地说,机械钥匙复制机器和电子钥匙复制机器是已知的。在机械钥匙复制机器中,提供一对夹具,以分别固定待复制的原钥匙和待根据原钥匙成形的钥匙坯,从而获得复制的钥匙。一种机械复制机器还包括用于检测待复制钥匙的切口的固定的机械触探器(fixedmechanicalfeeler)以及用于在钥匙坯上复制切口的切割工具。这两个夹具通常安装在公共基座上,可沿两个正交方向移动,公共基座通常由操作者通过杠杆直接移动。在钥匙坯上复制在基座移动时发生,基座精确复制待复制的钥匙的切口。更准确地说,操作者作用于基座,以保持待复制的钥匙与触探器元件接触,并且接触点整体上沿着切口移动。在该“跟踪”动作期间,基座的移动被传递到钥匙坯,该钥匙坯因此由切割工具以与切口相对应的方式加工。钥匙坯相对于基座保持固定位置。在电子钥匙复制机器中,还提供了一种软件,该软件在切口读取后(通常是借助于光学读取系统执行的)管理复制操作。专利申请WO2015/010936中描述了一种电子机器的例子。这种电子机器包括承载第一支撑件、可沿两个正交方向移动的结构,夹具安装在第一支撑件上,夹具适于在独立的时候夹持待复制的钥匙和钥匙坯。该机器还包括检测待复制钥匙切口的光学读取器和用于在钥匙坯上复制切口的切割工具。光学读取器和切割工具安装在第二支撑件上,该第二支撑件紧固到机器的结构上。WO2015/010936中描述的机器还包括电子控制单元,该电子控制单元控制第一支撑件的移动、切割工具的旋转和光学读取器的操作。待复制的钥匙最初被夹在安装在第一支撑件上的夹具中。第一支撑件随后被移动,使得光学读取器能够检测钥匙的切口。光学传感器产生的信号被传输到控制单元,以通过存储切口的软件进行存储和处理。在读取结束时,待复制的钥匙将被钥匙坯替换掉。根据启动命令,控制单元启动刀具并移动第一支撑件,使得刀具在钥匙坯上执行先前存储的切口。一般来说,相对于机械复制机器,WO2015/010936中描述的电子机器提供了同一个夹具,用于读取待复制的钥匙和钥匙坯的后续加工。这种解决方案使机器更加紧凑,或者在相同的空间内,其允许安装另外的操作组件,用于复制不同类型的钥匙,例如激光类型的钥匙。WO2015/010936中描述的电子机器虽然相对于机械机器显示出一定的优点,但是在使用光学传感器方面有具有一定的局限性。首先,已经证明,就最终的实现成本而言,这种传感器是一个关键的方面。此外,对切口的读取受到可能存在污垢、表面残留物或油脂的强烈影响。事实上,存在表面残留物,例如刨花、锉屑或金属粉末,会局部改变切口的轮廓。在随后的复制步骤中,控制单元基于光学传感器所检测到的与原钥匙的真实切口不对应的“改变的”切口来相对于切割工具移动钥匙坯。这显然会导致复制的钥匙在功能上与原钥匙不一致。因此,在这种类型的机器中,有必要对切割表面的条件进行连续细致的控制,以确保准确的读取并限制浪费。这一方面对操作时间以及在总体上对复制机器的生产率都有着负面的影响。因此,需要提供一种能够克服上述限制的技术解决方案,其区别于WO2015/010936中所描述的机器以及较一般地使用光学系统读取原钥匙切口的钥匙复制机器区。鉴于这种需要,本专利技术的主要目的是提供一种能够克服上述缺点的用于复制钥匙的电子机器。在这个目的内,本专利技术的第一个目标是提供一种钥匙复制机器,其允许精确且可靠地读取待复制的钥匙的切口。与前一个相关的另一个目的是提供一种钥匙复制机器,其中对钥匙的切口的读取不受切口本身可能存在的灰尘、油脂和/或碎屑的影响。本专利技术的另一个目标是提供一种钥匙复制机器,其允许高的生产率并因此减少停滞时间。本专利技术的另一个、也是很重要的一个目标是提供一种用于读取钥匙切口的组件,该组件可靠且易于以具有竞争力的成本制造。概述规定的技术目的基本上通过一种钥匙复制机器来实现,该钥匙复制机器包括:夹具,其被配置为夹持(block)至少一个待复制的原钥匙;读取组件,其用于读取所述原钥匙的切口;以及切割工具,其用于在钥匙坯上复制所述切口。根据本专利技术的复制机器的特征在于,读取组件包括支撑件,该支撑件承载触探器元件,触探器元件可相对于支撑件沿第一参考方向移动;这种触探器元件包括读取端,该读取端在切口处接触原钥匙。该读取组件还包括:-弹性装置,其介于支撑件和触探器元件之间;此弹性装置推动触探器元件远离支撑件;-位置传感器,其被配置为检测触探器元件相对于支撑件的位置或位置变化;位置传感器电连接到机器的控制单元。根据本专利技术,所述支撑件和所述夹具中的一个至少可沿着正交于第一参考方向的第二参考方向移动。根据本专利技术的机器在复制钥匙方面允许更高的精度,准确地说,借助于读取组件的结构来实现更高的精度,该结构是以机械触探器元件的使用为基础的,该机械触探器元件由于弹性装置施加的推力而直接接触钥匙切口。弹性装置确保触探器元件的读取端抵靠钥匙的切口稳定地接触。特别地,对于在夹具和支撑件之间延伸的相对运动(沿着第二参考方向)而言,读取端沿着切口行进,决定了触探器件元件沿着第一参考方向的相应的移动。这种移动被位置传感器检测到。有利的是,由传感器提供给控制单元的电信号不会受到切口表面条件的影响。此外,读取端沿着切口的运行导致刮擦动作,该刮擦动作消除了切口本身存在的任何可能的灰尘或碎屑。附图说明通过以下参考附图对根据本专利技术的用于读取钥匙切口的组件的可能的实施例的详细描述,本专利技术的进一步特征和优点将变得更加明显,其中:-图1示出了根据本专利技术的钥匙复制机器的透视图;-图2和图3分别示出了图1的机器的侧视图和主视图;-图4和图5示出了处于不同操作构型下的图1中的机器的平面图;-图6和图7分别示出了处于读取构型下的根据本专利技术的钥匙复制机器的部件的主视图和平面图;-图8和图9分别示出了处于可能的搁置构型下的图6和图7的读取组件的前视图和平面图;-图10和图11示出了处于所述读取构型且处于不同于图6和图7本身所示的操作状态下的图6和图7中的组件的另一主视图和另一平面图;-图12和图13示出了图6和图7所示的读取组件的从不同角度观看的透视图;-图14和图15示出了图8和图9所示的读取组件的从不同角度观看的透视图;-图16和图17示出了图10和图11所示的读取组件的从不同角度观看的透视图;在上述附图中,相同的参考数字和相同的参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于复制钥匙的机器(3),其中所述机器(3)包括:/n-夹具(11),其被配置为夹持至少一个待复制的扁平钥匙(5),其中所述夹具(11)限定了用于所述钥匙(5)的搁置平面(200);/n-读取组件(1),其用于读取所述钥匙(5)的切口(6);/n-切割工具(7),其用于在钥匙坯上复制所述切口,/n其特征在于,所述读取组件(1)包括:/n-支撑件(20),其承载触探器元件(21),其中所述触探器元件(21)能够相对于所述支撑件(20)沿着平行于所述搁置平面(200)的第一参考方向(Y)移动,所述触探器元件(21)包括读取端(23),所述读取端(23)在所述切口处接触所述原钥匙(5);/n-弹性装置(25),其介于所述支撑件(20)和所述触探器元件(21)之间,其中所述弹性装置(25)推动所述触探器元件(21)远离所述支撑件(20),使得所述读取端(23)与所述切口(6)接触;/n-位置传感器(8),其被配置为检测所述触探器元件(21)相对于所述支撑件(20)的位置或沿着所述第一参考方向(Y)的位置变化,所述位置传感器(8)电连接到所述机器(3)的控制单元(CPU),/n其中,选自所述支撑件(20)和所述夹具(11)的部件能够至少沿着第二参考方向(X)移动,所述第二参考方向(X)正交于所述第一参考方向(Y)并平行于所述搁置平面(200),并且其中,在所述部件沿着所述第二方向(X)移动期间,所述读取端(23)一直与所述切口接触,以便跟随所述切口的形状,并且所述位置传感器(8)连续地检测沿着所述第一参考方向(Y)的所述位置变化,所述位置变化由所述切口(6)的所述形状决定。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170421 IT 1020170000443021.一种用于复制钥匙的机器(3),其中所述机器(3)包括:
-夹具(11),其被配置为夹持至少一个待复制的扁平钥匙(5),其中所述夹具(11)限定了用于所述钥匙(5)的搁置平面(200);
-读取组件(1),其用于读取所述钥匙(5)的切口(6);
-切割工具(7),其用于在钥匙坯上复制所述切口,
其特征在于,所述读取组件(1)包括:
-支撑件(20),其承载触探器元件(21),其中所述触探器元件(21)能够相对于所述支撑件(20)沿着平行于所述搁置平面(200)的第一参考方向(Y)移动,所述触探器元件(21)包括读取端(23),所述读取端(23)在所述切口处接触所述原钥匙(5);
-弹性装置(25),其介于所述支撑件(20)和所述触探器元件(21)之间,其中所述弹性装置(25)推动所述触探器元件(21)远离所述支撑件(20),使得所述读取端(23)与所述切口(6)接触;
-位置传感器(8),其被配置为检测所述触探器元件(21)相对于所述支撑件(20)的位置或沿着所述第一参考方向(Y)的位置变化,所述位置传感器(8)电连接到所述机器(3)的控制单元(CPU),
其中,选自所述支撑件(20)和所述夹具(11)的部件能够至少沿着第二参考方向(X)移动,所述第二参考方向(X)正交于所述第一参考方向(Y)并平行于所述搁置平面(200),并且其中,在所述部件沿着所述第二方向(X)移动期间,所述读取端(23)一直与所述切口接触,以便跟随所述切口的形状,并且所述位置传感器(8)连续地检测沿着所述第一参考方向(Y)的所述位置变化,所述位置变化由所述切口(6)的所述形状决定。


2.根据权利要求1所述的机器(3),其中,所述读取端(23)包括读取边缘(23A),所述读取边缘(23A)的轮廓在曲率和形状方面与所述切割工具(7)的轮廓相对应。


3.根据权利要求1或2所述的机器(3),其中,所述组件(1)包括至少一个导向销(51)以及纵向腔(52),所述至少一个导向销(51)与选自所述支撑件(20)和所述触探器元件(21)的部件成一体,所述纵向腔(52)被限定在选自所述支撑件(20)和所述触探器元件(21)的另一部件中,其中所述至少一个导向销(51)滑动地插入到所述至少一个纵向腔(52)中。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(3),其中,所述组件(1)包括一对纵向腔(52)以及一对销(51),所述一对纵向腔(52)被限定在所述支撑件(20)的主体(201)中,所述一对销(51)与所述触探器元件(21)成一体,所述一对销(51)中的每个销(51)滑动地插入到所述纵向腔(52)中的一个中,其中所述销(51)相对于所述触探器元件(21)的所述读取端(23)布置在相对侧上。


5.根据权利要求3或4所述的机器(3),其中,所述位置传感器(8)与所述支撑件(20)成一体,并检测导向销(51)在纵向腔(52)内的位置或沿所述第一方向(Y)的位置变化,所述导向销(51)滑动地插入所述纵向腔(52)中。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器(3),其中,所述组件(1)包括进程结束装置,所述进程结束装置确立用于使所述触探器元件(21)相对于所述支撑件(20)移位的最大行程。


7.根据权利要求6所述的机器(3),其中,所述进程结束装置包括:
-多个第一腔(57),其限定在所述支撑件(20)的主体(201)中,所述第一腔(57)中的每一个包括至少一个螺纹段;
-多个第二腔(58),其穿过所述触探器元件(21)的所述主体(210),其中所述第二腔(58)中的每一个与所述第一腔(57)中的相应的一个轴向地对齐;
-多个大头螺钉(61),其中每个螺钉(61)穿过所述第二通腔(58)中的一个并拧入到所述第一腔(57)中的相应的一个的所述螺纹段内,所述触探器元件(21)占据位于所述支撑件(20)的位置和所述螺钉(61)的大头(610)所占取的位置之间的位置。


8.根据权利要求7所述的机器(3),其中,所述第一腔(57)包括第一最外段和第二最里段,所述最外段具有比所述最里段更大的直径,所述最里段是带有螺纹的,用于拧紧所述进程结束装置的所述螺钉(61)中的一个,并且其中所述弹性装置包括多个弹簧,所述弹簧中的每个插入到所述第一腔(57)中的一个的最外段中,每个弹簧包括抵靠所述支撑件(20)的表面作用的第一端和与所述第一端相对的抵靠所述触探器元件(21)的表面作用的第二端。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的机器(3),其中,所述支撑件(20)包括第一主体(201)和第二主体(202),所述第二主体(202)承载由所述第一主体(201)和所述触探器元件(21)组成的操作单元(201-21),其中所述操作单元(201-21)能够相对于所述第二主体(202)围绕旋转轴线(501)在第一位置和第二预定位置之间旋转,其中当所述操作单元(201-21)占据所述第一预定位置时,所述触探器元件(21)相对于所述支撑件(20)的位移方向平行于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:恩里科·托默乔治·波尔大卫·雷布利马西莫·比安基
申请(专利权)人:开灵股份公司
类型:发明
国别省市:意大利;IT

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