一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了停车场车辆识别定位及管理技术领域的一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法及系统，旨在解决现有技术中的停车场识别定位系统对于出入场危化品车辆的管控和记录存在死角，对于车辆违规停放缺乏严格管理，因而存在安全隐患的技术问题。所述方法包括如下步骤：获取拖车或／和挂车的位置信息；获取拖车或／和挂车的出场信息；基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理；基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。

A method and system for identification and location of towing vehicles in dangerous chemicals parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法及系统
本专利技术涉及一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法及系统，属于停车场车辆识别定位及管理

技术介绍
危化品车辆通常由拖车和挂车组成，危化品装载于挂车上，再由拖车牵引挂车运行。鉴于危化品车辆的特殊性，现有的停车场识别定位系统难以对其实施有效管控，主要存在如下缺陷：(1)现有的停车场识别定位系统通常采用摄像头或者地磁感应装置判定车辆出入场，对于每辆车通常只记录一个牌照。而危化品车辆具有拖车和挂车两个不同的牌照，且运载危化品的拖挂车往往车体较长，停车场识别定位系统由于摄像头放置原因，无法同时记录拖车和挂车车牌。(2)现有的停车场识别定位系统在车辆入场后，可以记录其停车位置等信息。由于危化品车辆的拖车与挂车可以相互分离和组合，不排除入场后更换拖车/挂车的情况，因而对于出入场危化品车辆的管控和记录存在死角。(3)危化品运输存放涉及到安全生产工作，管理标准和严格程度相对较高，现有的停车场识别定位系统对于车辆违规停放缺乏严格管理，势必存在安全隐患，甚至可能酿成大祸。(4)现有的停车场识别定位系统基本达不到防爆标准，无法满足危化品车辆的管理要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法及系统，以解决现有技术中的停车场识别定位系统对于出入场危化品车辆的管控和记录存在死角，对于车辆违规停放缺乏严格管理，因而存在安全隐患的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法，包括如下步骤：获取拖车或/和挂车的位置信息；获取拖车或/和挂车的出场信息；基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理；基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。进一步地，获取拖车或/和挂车的位置信息，包括：获取由拖车或/和挂车所发出的无线信号，所述无线信号包括蓝牙信号；基于所述无线信号的强度，采用基于位置单元指纹识别定位法求取拖车或/和挂车的位置。进一步地，在采用基于位置单元指纹识别定位法求取拖车或/和挂车的位置之前，还包括：对所述无线信号进行滤波，所述滤波包括卡尔曼滤波。进一步地，基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理，包括：将拖车或/和挂车的位置信息与预设停放单元的位置信息进行比对，根据比对结果判定拖车或/和挂车是否规则停放；如果拖车或/和挂车不规则停放，向拖挂车辆的驾驶员推送告警提示。进一步地，基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理，包括：将拖车或/和挂车的出场信息与危化品物流送货单进行比对，根据比对结果判定拖车或/和挂车是否与危化品物流送货单相匹配；如果拖车或/和挂车与危化品物流送货单不匹配，对拖挂车辆不予放行。进一步地，在获取拖车或/和挂车的位置信息之前，还包括：获取拖车或/和挂车的进场信息；进场信息或/和出场信息包括车牌号码、自编号、车辆类型、驾驶人及其联系方式。为达到上述目的，本专利技术还提供了一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位系统，包括危化品停车场云管理系统、设于危化品停车场内的物联网基站单元、设于拖车或/和挂车上的蓝牙标签单元，危化品停车场云管理系统与物联网基站单元通信连接；所述物联网基站单元用于收集蓝牙标签单元发出的蓝牙信号并将其传送至危化品停车场云管理系统，所述危化品停车场云管理系统根据所述蓝牙信号获取拖车或/和挂车的位置信息和出场信息，根据所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理，根据所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。进一步地，所述物联网基站单元包括顺序电性连接的蓝牙信号收集模块、信号过滤处理模块、精炼结果输出模块；所述蓝牙信号收集模块用于收集蓝牙标签单元发出的蓝牙信号，所述信号过滤处理模块用于对收集到的蓝牙信号进行滤波，所述精炼结果输出模块用于将经滤波的蓝牙信号传送至危化品停车场云管理系统。进一步地，所述危化品停车场云管理系统包括识别定位模块和信息管理模块；所述识别定位模块根据所述蓝牙信号获取拖车或/和挂车的位置信息和出场信息；所述信息管理模块根据所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理，根据所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。进一步地，所述物联网基站单元具有防爆外壳。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术方法及系统利用物联网基站单元收集设于拖车和挂车上的蓝牙标签单元所发出的蓝牙信号，危化品停车场云管理系统根据该蓝牙信号，能够自动记录注册过的车辆进出停车场信息，并通过后台匹配相应特征信息。在停车场内拖车与挂车分离之后，仍然能够识别和定位出车辆信息；在拖挂车辆驶离停车场过程中，当识别出车辆信息与物流送货单不匹配时，对拖挂车辆不予放行，从而消除了出入场危化品车辆的管控、记录和管理死角。根据蓝牙标签单元发送的蓝牙信号强度，采用基于位置单元指纹识别定位法求取拖车和挂车的实时位置，当车辆不规则停放时及时进行告警提示，以利于及时消除安全隐患。物联网基站单元具有防爆外壳，符合危化品车辆的管理要求。附图说明图1是本专利技术系统实施例整体结构示意图；图2是本专利技术方法实施例工作流程示意图；图3是本专利技术方法实施例中所述物联网基站的分布示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术具体实施方式提供了一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位系统，如图1所示，是本专利技术系统实施例整体结构示意图，所述系统包括蓝牙标签单元、物联网基站单元、危化品停车场云管理系统，具体如下：(1)蓝牙标签单元包括蓝牙芯片以及为其供电的电池模块，用于放置在拖车和挂车上，按照一定频率和范围广播蓝牙信号。本实施例中，所述蓝牙芯片为nRF52810核心模块，由两节AA电池供电，产品型号为MS50SFA1C，BLE协议栈深度优化，支持串口指令配置，空旷环境下广播距离约为120米，具体性能指标如表1所示。表1：性能指标说明标签尺寸72x45x22重量50g外壳类型塑料颜色黑色，白色电池两节AA(5号)电池，可更换电池寿命1s广播1次约在3-5年防水防尘等级IP66防腐性能具有较好的抗腐蚀性认证FCC/CE距离范围90-150米(空旷)(2)物联网基站单元包括顺序电性连接的蓝牙信号收集模块、信号过滤处理模块、精炼结果输出模块，其中，蓝牙信号收集模块负责收集蓝牙芯片发出的蓝牙信号，信号过滤处理模块负责将所收集到的蓝牙信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法，其特征是，包括如下步骤：/n获取拖车或／和挂车的位置信息；/n获取拖车或／和挂车的出场信息；/n基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理；/n基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法，其特征是，包括如下步骤：
获取拖车或／和挂车的位置信息；
获取拖车或／和挂车的出场信息；
基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理；
基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理。


2.根据权利要求1所述的用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法，其特征是，获取拖车或／和挂车的位置信息，包括：
获取由拖车或／和挂车所发出的无线信号，所述无线信号包括蓝牙信号；
基于所述无线信号的强度，采用基于位置单元指纹识别定位法求取拖车或／和挂车的位置。


3.根据权利要求2所述的用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法，其特征是，在采用基于位置单元指纹识别定位法求取拖车或／和挂车的位置之前，还包括：对所述无线信号进行滤波，所述滤波包括卡尔曼滤波。


4.根据权利要求1所述的用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法，其特征是，基于所述位置信息对拖挂车辆进行停放管理，包括：
将拖车或／和挂车的位置信息与预设停放单元的位置信息进行比对，根据比对结果判定拖车或／和挂车是否规则停放；
如果拖车或／和挂车不规则停放，向拖挂车辆的驾驶员推送告警提示。


5.根据权利要求1所述的用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法，其特征是，基于所述出场信息对拖挂车辆进行放行管理，包括：
将拖车或／和挂车的出场信息与危化品物流送货单进行比对，根据比对结果判定拖车或／和挂车是否与危化品物流送货单相匹配；
如果拖车或／和挂车与危化品物流送货单不匹配，对拖挂车辆不予放行。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于危化品停车场的拖挂车辆识别定位方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵之恒，张梦迪，张登银，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32