一种横摆角传感器检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种横摆角传感器检测装置，系统结构包括：第壳体、电机、主动盘、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘、测控机与第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置，通过各部门的机械传动，从而使个主动盘与各个传动盘发生同角度的偏移，通过测控机控制与检测的传感器角度数据与主动盘上的基准传感器数据进行对比，从而达到对待检横摆角传感器的传感精度的检验。

A detection device of yaw angle sensor

【技术实现步骤摘要】
一种横摆角传感器检测装置
本专利技术涉及机械设计领域，具体涉及一种用于横摆角传感器转角精准度与转速度的检测装置。
技术介绍
随着智能制造、智能汽车等概念与技术的兴起，横摆角传感器这种用于检测装置摆动角度与角速度的传感器，而目前作为来料检验与出厂检验过程中，多数依靠人工转动转盘的方式来获取检测数据，这样一方面造成检测精度差，另一方面也造成检测效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种横摆角传感器检测装置，包括：壳体、电机、主动盘、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘、测控机与第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置，其中，电机位于壳体底部，与壳体固定，壳体的中心位置设有孔结构，电机的输出轴通过孔结构穿过壳体并到达壳体上方将电机的输出轴穿过壳体，输出轴与主动盘连接固定，主动盘分别与第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘齿轮连接，并分别以固定圆心的方式约束在壳体的上表面上，第一传动盘上设置有第一约束装置、第二传动盘上设置有第二约束装置、第三传动盘上设置有第三约束装置、第四传动盘上设置有第四约束装置，主动盘上设置有第五约束装置，第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置设置方向与角度一致，分别用于安放固定待测传感器与基准传感器，测控机的信号线分别与第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘与主动盘连接，更加有选的，所述的第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘的中心点分别设有固定杆，壳体分别设有与固定杆对应的限位孔结构，固定杆与限位孔采用可接插的形式连接。更加有选的，所述的第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置均为可调节的宽度的约束装置，其为一种可调节的机构组成，通过对约束装置的宽度调整，从而将待测传感器可靠的固定住。更加有选的，所述的约束装置包括左侧挡板、右侧挡板、上侧轨道、下侧轨道、上侧弹簧、下侧弹簧，其中左侧挡板位置固定，其上下端部分别与上侧轨道、下侧轨道连接，右侧挡板的上下端部分别嵌套在上侧轨道与下侧轨道内，其上端通过上侧弹簧与左侧挡板的上端连接，其下端通过下侧弹簧与左侧挡板的下端连接。更加有选的，所述的约束装置均包括底板、左侧挡板、右侧挡板、上侧轨道、下侧轨道以螺杆与旋钮，其中，底板为“工”字形状，上侧轨道与下侧轨道分为位于底板的上下两端，右侧挡板的两端与上侧轨道、下侧轨道连接固定，右侧挡板的中点位置上端设有第一凸起，第一凸起设有通孔，螺杆的前端通过通孔，并得到限位，左侧挡板的两端限制在上侧轨道与下侧轨道内部，从而保障左侧挡板不会从上下方向脱离轨道，左侧挡板的中点位置上端设有第二凸起结构，第二凸起结构设有螺纹孔，螺杆的螺纹部分与螺纹孔配合，螺杆的后端位置与旋钮固定连接。附图说明图1横摆角传感器检测装置结构俯视图图2横摆角传感器检测装置结构剖面图图3第一实施方案可调节约束装置结构示意图图4第二实施方案可调节约束装置结构示意图具体实施方式下面结合附图对本专利技术一种横摆角传感器器检测装置进行详细说明。图1是横摆角传感器检测装置结构俯视图，图2是横摆角传感器检测装置结构剖面图，其中包括：壳体100、电机200、主动盘300、第一传动盘400、第二传动盘500、第三传动盘600、第四传动盘700、测控机800与第一约束装置310、第二约束装置410、第三约束装置510、第四约束装置610、第五约束装置710，其中，电机200位于壳体100底部，与壳体100固定，壳体100的中心位置设有孔结构，电机200的输出轴通过孔结构穿过壳体并到达壳体上方将电机200的输出轴穿过壳体，输出轴与主动盘300连接固定，主动盘300分别与第一传动盘400、第二传动盘500、第三传动盘600、第四传动盘700齿轮连接，并分别以固定圆心的方式约束在壳体的上表面上，第一传动盘400上设置有第一约束装置410、第二传动盘500上设置有第二约束装置510、第三传动盘600上设置有第三约束装置610、第四传动盘700上设置有第四约束装置710，主动盘300上设置有第五约束装置310，第一约束装置410、第二约束装置510、第三约束装置610、第四约束装置710、第五约束装置310设置方向与角度一致，分别用于安放固定待测传感器与基准传感器，测控机的信号线分别与第一传动盘400、第二传动盘500、第三传动盘600、第四传动盘700与主动盘300连接，为了使传动盘、主动盘与壳体更合的搭配、安装与分离，还可以在第一传动盘400、第二传动盘500、第三传动盘600、第四传动盘700的中心点处设置固定杆，壳体100分别设有与固定杆对应的限位孔结构，固定杆与限位孔采用可接插的形式连接。为了适应更多类型、规格的待检器件，还可以把第一约束装置410、第二约束装置510、第三约束装置610、第四约束装置710设计成为可调节的宽度的约束装置，其为一种可调节的机构组成，通过对约束装置的宽度调整，从而将待测传感器可靠的固定住。该种约束装置结构可以包括左侧挡板311、右侧挡板312、上侧轨道313、下侧轨道314、上侧弹簧315、下侧弹簧316，其中左侧挡板311位置固定，其上下端部分别与上侧轨道313、下侧轨道314连接，右侧挡板312的上下端部分别嵌套在上侧轨道313与下侧轨道314内，其上端通过上侧弹簧315与左侧挡板311的上端连接，其下端通过下侧弹簧315与左侧挡板311的下端连接。更加有选的，所述的约束装置均包括底板319、左侧挡板311、右侧挡板312、上侧轨道313、下侧轨道314以及螺杆317与旋钮318，其中，底板为“工”字形状，上侧轨道313与下侧轨道314分为位于底板319的上下两端，右侧挡板312的两端与上侧轨道313、下侧轨道314连接固定，右侧挡板312的中点位置上端设有第一凸起321，第一凸起321设有通孔，螺杆317的前端通过通孔，并得到限位，左侧挡板311的两端限制在上侧轨道313与下侧轨道314内部，从而保障左侧挡板311不会从上下方向脱离轨道，左侧挡板311的中点位置上端设有第二凸起322，第二凸起322设有螺纹孔，螺杆的螺纹部分与螺纹孔配合，螺杆317的后端位置与旋钮318固定连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横摆角传感器检测装置，其特征在于，包括：壳体、电机、主动盘、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘、测控机与第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置，/n其中，电机位于壳体底部，与壳体固定，壳体的中心位置设有孔结构，电机的输出轴通过孔结构穿过壳体并到达壳体上方将电机的输出轴穿过壳体，/n输出轴与主动盘连接固定，主动盘分别与第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘齿轮连接，并分别以固定圆心的方式约束在壳体的上表面上，/n第一传动盘上设置有第一约束装置、第二传动盘上设置有第二约束装置、第三传动盘上设置有第三约束装置、第四传动盘上设置有第四约束装置，主动盘上设置有第五约束装置，第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置设置方向与角度一致，分别用于安放固定待测传感器与基准传感器，/n测控机的信号线分别与第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘与主动盘连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种横摆角传感器检测装置，其特征在于，包括：壳体、电机、主动盘、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘、测控机与第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置，
其中，电机位于壳体底部，与壳体固定，壳体的中心位置设有孔结构，电机的输出轴通过孔结构穿过壳体并到达壳体上方将电机的输出轴穿过壳体，
输出轴与主动盘连接固定，主动盘分别与第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘齿轮连接，并分别以固定圆心的方式约束在壳体的上表面上，
第一传动盘上设置有第一约束装置、第二传动盘上设置有第二约束装置、第三传动盘上设置有第三约束装置、第四传动盘上设置有第四约束装置，主动盘上设置有第五约束装置，第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置设置方向与角度一致，分别用于安放固定待测传感器与基准传感器，
测控机的信号线分别与第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘与主动盘连接。


2.根据权利要求1所述的一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘的中心点分别设有固定杆，壳体分别设有与固定杆对应的限位孔结构，固定杆与限位孔采用可接插的形式连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金山，张磊，郭磊，邓钊，宁星之，李树军，欧阳立志，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12