一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置。本发明专利技术还公开了一种检测包装方法。本发明专利技术是集自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格及合格产品分拣、合格产品自动装袋打包及装箱的工序为一体的自动检测打包系统，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高产品的卫生标准，保证产品后续的使用，本发明专利技术可用于多种规格的产品检测打包，适用性高，满足现有自动化及高精度检测包装的需求。

A full-automatic inspection and packaging system for round dinner plate and its inspection and packaging method

【技术实现步骤摘要】
一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法
本专利技术涉及环保餐盒包装行业的
，具体涉及一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法。
技术介绍
目前，随着人们生活节奏的加快，便于打包携带的快餐以及熟食被消费者所青睐，快餐以及熟食的打包通过需要使用餐盒进行打包，所以环保餐盒的使用越来越多，带动环保餐盒的生产，而环保餐盒主要通过纸浆成型的方式制造而成，而成型后的餐盘往往需要通过检测消毒后才能进行打包并用于后续的使用。现有的餐盘生产量大，其后续的检测分拣及打包主要通过人工进行完成，需要由不同的作业人员分别完成检测、分拣、打包及装箱工序，多个工人相互配合才能最终打包完成，该方式需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，人工效率低，且人工检测容易出现漏检或错检的情况出现，影响检测质量，从而影响餐盘后续的使用。人们为了解决上述问题，研发出自动或半自动餐盘检测打包设备，但现有的自动化或半自动检测打包设备无分拣分割机构，多为通过人工进行上料该过程会造成餐盘拉裂的情况，对餐盘造成伤害，而且餐盘与餐盘之间长时间压合可能出现分张不均，经常出现夹取多张餐盘的情况出现，给后续的检测工序造成严重的不稳定因素；现有的自动化或半自动检测打包设备只通过一次检测，且只对餐盘一面进行检测，容易出现检测不全面的情况出现，影响检测质量，从而影响出货质量；现有的自动化或半自动检测打包设备的码垛计数方式大部分采用人工或称重计数的方式进行计数，人工计数容易出现点数疲劳，造成计数错误的情况出现，由于纸餐盘很轻，称重计数方式容易受到外界的影响（风力等），造成计数出现偏差的情况出现，影响后续整体打包的效率及质量；现有的自动化或半自动检测打包设备的装袋打包工序多为通过人工包装袋打开整形捆扎打包，人工包装的速度比较慢，工作效率低下，劳动强度大，手工操作容易造成餐盘的污染，不能保证餐盘产品卫生质量，且产品一致性难以保证等问题，且现有还存在着只能用于一种规格的餐盘检测打包，适用性低，满足不了现有自动化及高精度检测包装的需求。
技术实现思路
本项专利技术是针对现在的技术不足，提供一种圆形餐盘全自动检测包装系统。本专利技术还公开了一种检测包装方法。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种圆形餐盘全自动检测包装系统，所述圆形餐盘全自动检测包装系统包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置，所述装箱包装生产线包括自动折箱装置及封箱装置。作进一步改进，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线设置在所述装箱包装生产线前面，所述圆形餐盘分拆装置设置在所述称重装置左侧，所述除尘装置设置在所述称重装置右侧，所述消毒装置设置在所述除尘装置右侧，所述视觉检测装置设置在所述消毒装置右侧，所述自动码垛装置设置在所述视觉检测装置右侧，所述包装袋自动打包装置设置在所述自动码垛装置右侧，所述自动折箱装置设置在所述封箱装置左侧。作进一步改进，所述包装袋自动打包装置包括工作台、包装袋袋口打开装置、缠胶带捆扎打包装置、搬运机械手及装箱搬运机械手，所述包装袋袋口打开装置设置在所述工作台右侧下方，所述胶带捆扎打包装置设置在工作台左侧下方，所述搬运机械手及装箱搬运机械手设置在所述工作台台面，所述工作台台面设有放料通口，所述工作台还设有防护栏，所述自动折箱装置与封箱装置之间设有输送带，所述封箱装置设有产品装箱下料输送带。作进一步改进，所述圆形餐盘分拆供料装置包括工作台一、多个自动供料工位及输送带一，多个所述自动供料工位设置在所述工作台一上，所述输送带一设置在所述工作台一一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手一及两供料组件，所述搬运机械手一设有两夹具，两所述供料组件均设有分隔组件，所述分隔组件包括支架一、发生器及气嘴，所述发生器与气嘴之间连接有气管，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、活动限位块及检测传感器，所述料仓调节板设置在料架内，所述提升电机设置在料架底部，所述提升电机一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘。作进一步改进，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上。所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。作进一步改进，所述称重装置包括工作台二、输送带二、控制台、多个来料检测传感器及不合格产品剔除机构，所述输送带二设置在工作台二上，所述控制台设置在所述工作台二正面，所述工作台二设有防护罩，所述输送带二包括运输输送带及称重输送带，所述来料检测传感器设置在运输输送带与称重输送带之间，所述不合格产品剔除机构设置在所述称重输送带尾端，所述称重输送带设有称重器，所述称重器与所述控制台连接，所述除尘装置包括工作台三、输送带三及除尘箱，所述消毒装置包括工作台四、消毒柜及输送带四。作进一步改进，所述视觉检测装置包括工作台五、输送带五、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件、第四视觉检测组件、推料组件、翻面机构及多个来料检测传感器一，所述输送带五设置在所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件下方，所述工作台五设有外罩，所述外罩设有操控平台及观察窗口，所述第二视觉检测组件下方还设有视觉拍摄辅助组件，所述视觉拍摄辅助组件包括安装框架及光源部件，所述第三视觉检测组件下方设有检测平台，所述推料组件纵向设置在所述输送带五尾端与检测平台之间，所述检测平台右侧设有输送带六，所述翻面机构设置在所述输送带六中间上方，所述第四视觉检测组件设置在所述输送带六尾端上方。作进一步改进，所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件及第四视觉检测组件均包括可调高度支架及拍摄相机，所述推料组件包括电机及翻转杆，所述翻转杆与所述电机驱动轴连接，所述翻转杆设有两推杆，所述翻面机构包括电机一、两支座、转动轴及两摆轮，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮设置在所述转动轴两端，所述转动轴一端设有同步轮，所述电机一设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述支座设有检测传感器，两所述摆轮均设有多条摆杆。作进一步改进，所述自动码垛装置包括工作台六、输送带七、翻面机构一、剔除机构、产品回收机构、搬运机构一及搬运机构二，所述搬运机构一及第二搬运机构均设有夹具一，所述翻面机构一包括电机一及翻面组件，所述剔除机构后方设有可移动废料放置小车，所述搬运机构一纵向设置在所述剔除机构上方，所述搬运机构二横向设置在所述产品回收机构上方。作进一步改进，所述剔除机构及产品回收机构均包括两顶升组件、支架、多个止回部件及到位检测传感器，两所述顶升组件均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件以环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述圆形餐盘全自动检测包装系统包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置，所述装箱包装生产线包括自动折箱装置及封箱装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述圆形餐盘全自动检测包装系统包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置，所述装箱包装生产线包括自动折箱装置及封箱装置。


2.根据权利要求1所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述圆形餐盘全自动检测包装生产线设置在所述装箱包装生产线前面，所述圆形餐盘分拆装置设置在所述称重装置左侧，所述除尘装置设置在所述称重装置右侧，所述消毒装置设置在所述除尘装置右侧，所述视觉检测装置设置在所述消毒装置右侧，所述自动码垛装置设置在所述视觉检测装置右侧，所述包装袋自动打包装置设置在所述自动码垛装置右侧，所述自动折箱装置设置在所述封箱装置左侧；
所述包装袋自动打包装置包括工作台、包装袋袋口打开装置、缠胶带捆扎打包装置、搬运机械手及装箱搬运机械手，所述包装袋袋口打开装置设置在所述工作台右侧下方，所述胶带捆扎打包装置设置在工作台左侧下方，所述搬运机械手及装箱搬运机械手设置在所述工作台台面，所述工作台台面设有放料通口，所述工作台还设有防护栏，所述自动折箱装置与封箱装置之间设有输送带，所述封箱装置设有产品装箱下料输送带。


3.根据权利要求2所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述圆形餐盘分拆供料装置包括工作台一、多个自动供料工位及输送带一，多个所述自动供料工位设置在所述工作台一上，所述输送带一设置在所述工作台一一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手一及两供料组件，所述搬运机械手一设有两夹具，两所述供料组件均设有分隔组件，所述分隔组件包括支架一、发生器及气嘴，所述发生器与气嘴之间连接有气管，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、活动限位块及检测传感器，所述料仓调节板设置在料架内，所述提升电机设置在料架底部，所述提升电机一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘。所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上。所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。


4.根据权利要求3所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述称重装置包括工作台二、输送带二、控制台、多个来料检测传感器及不合格产品剔除机构，所述输送带二设置在工作台二上，所述控制台设置在所述工作台二正面，所述工作台二设有防护罩，所述输送带二包括运输输送带及称重输送带，所述来料检测传感器设置在运输输送带与称重输送带之间，所述不合格产品剔除机构设置在所述称重输送带尾端，所述称重输送带设有称重器，所述称重器与所述控制台连接，所述除尘装置包括工作台三、输送带三及除尘箱，所述消毒装置包括工作台四、消毒柜及输送带四。


5.根据权利要求4所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述视觉检测装置包括工作台五、输送带五、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件、第四视觉检测组件、推料组件、翻面机构及多个来料检测传感器一，所述输送带五设置在所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件下方，所述工作台五设有外罩，所述外罩设有操控平台及观察窗口，所述第二视觉检测组件下方还设有视觉拍摄辅助组件，所述视觉拍摄辅助组件包括安装框架及光源部件，所述第三视觉检测组件下方设有检测平台，所述推料组件纵向设置在所述输送带五尾端与检测平台之间，所述检测平台右侧设有输送带六，所述翻面机构设置在所述输送带六中间上方，所述第四视觉检测组件设置在所述输送带六尾端上方；
所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件及第四视觉检测组件均包括可调高度支架及拍摄相机，所述推料组件包括电机及翻转杆，所述翻转杆与所述电机驱动轴连接，所述翻转杆设有两推杆，所述翻面机构包括电机一、两支座、转动轴及两摆轮，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮设置在所述转动轴两端，所述转动轴一端设有同步轮，所述电机一设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述支座设有检测传感器，两所述摆轮均设有多条摆杆。


6.根据权利要求5所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述自动码垛装置包括工作台六、输送带七、翻面机构一、剔除机构、产品回收机构、搬运机构一及搬运机构二，所述搬运机构一及第二搬运机构均设有夹具一，所述翻面机构一包括电机一及翻面组件，所述剔除机构后方设有可移动废料放置小车，所述搬运机构一纵向设置在所述剔除机构上方，所述搬运机构二横向设置在所述产品回收机构上方；所述剔除机构及产品回收机构均包括两顶升组件、支架、多个止回部件及到位检测传感器，两所述顶升组件均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件以环形阵列分布在所述圆形通孔外侧上，所述安装板还设有两调整挡板，所述到位检测传感器设置在安装板的一侧，所述止回部件均包括安装块，所述安装块设有两放置槽，两所述放置槽均设有止回件，所述止回件包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽内，所述弹簧设置在止回块与放置槽之间，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出，所述产品回收机构还设有下料机构一，所述下料机构一包括下料输送带一及推料气缸一，所述推料气缸一设有推块。


7.根据权利要求6所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述工作台左侧设有输送带八，所述输送带八尾端设有定位组件，所述定位组件包括两气缸，两所述气缸镜像相对设置，两所述气缸均设有定位块，所述搬运机械手纵向设置在所述工作台上，所述装箱搬运机械手横向设置在所述工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，倪明堂，黄志聪，李绩仪，何飞虎，
申请(专利权)人：广东省智能机器人研究院，广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44