水上漂浮物清污船储物舱及基于储物舱清污船及清污方法技术

本发明专利技术公开了一种水上漂浮物清污船储物舱，属于专门用途的船舶技术领域，储物舱由底板、固定侧板、活动侧板和至少1个沉浮舱围成，沉浮舱设置沉浮机构调节吃水深度，且活动侧板与底板连接方式采用轴孔间隙配合接连接方式并能够绕该轴孔位置转动使其具有合围状态和展开状态。据此，将原有的砸、挖的装卸垃圾方式变成了水平耙垃圾方式，由纵向挖掘及上搬下放转变成在水面下前后水平推动，有效减少垃圾物下沉，减少操作流程缩短行程，利于省力及快速装卸，便捷及彻底卸下，大大提高了工作效率，利于确保机组的安全稳定运行。

Storage tank of floating debris cleaning ship and cleaning ship based on storage tank and cleaning method

【技术实现步骤摘要】
水上漂浮物清污船储物舱及基于储物舱清污船及清污方法
本专利技术涉及专门用途的船舶
，特别是水上漂浮物清污船装载和运输垃圾的储物舱及其清污方法。
技术介绍
目前，在对水轮发电厂坝前拦污栅的垃圾漂浮物(主要成分竹子，木头、泡沫、各种塑料制品及动物死尸等)进行清理时，由于现在清污船储物舱的限制，大多水电厂的坝前拦污浮排清污船上配备抓污斗，而抓污斗在抓漂浮物时都要从高处砸入垃圾物并捞抓起垃圾物中，而在抓污斗砸入及捞抓的同时，也将拦污浮排底部的垃圾下压，下压的垃圾物通过拦污浮排底部遮拦进入机组进水口拦污栅，部分垃圾直接通过拦污栅的栅格网进入运转的机组中，给机组安全稳定运行带来一定的影响，甚至可能出现非停，拐臂剪断销破断，转轮叶片扫膛等不安全事故。此种抓污方式效率低，装完一船垃圾基本要6个小时；隐患大，进入拦污浮排的量往往是拦污浮排垃圾总量的四分之一。为此，有技术人员提供了改进方案，是更换大型货船并在货船上安置挖掘机，明显挖掘机的抓污效率提高了，但其在抓污过程中还是需要将挖斗下压并翻转挖斗装载后上运，而挖斗下压及翻转过程还是将拦污浮排底部的垃圾下压，还是有垃圾漂浮物通过拦污浮排底部进入机组进水口拦污栅，给机组安全稳定运行带来一定的影响，同时也大大的降低工作水头。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是，针对上述问题，提供水上漂浮物清污船储物舱，解决垃圾漂浮抓斗装船清理效率低问题，以及，解决在清理过程中部分垃圾漂浮物进通过拦污浮排底部遮拦进入机组进水口拦污栅处问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术的水上漂浮物清污船储物舱，包括以下内容：至少1个沉浮舱，沉浮舱包括沉浮舱本体及沉浮机构，沉浮舱本体包括至少两根龙骨及舱板，至少两根龙骨依次排列，舱板设置于至少两根龙骨外周，以形成具有一定气密性的沉浮内腔；沉浮机构包括充排水组件及充排气组件，充排水组件连通沉浮内腔与外界使得水能够进出沉浮内腔，充排气组件用于给沉浮内腔充排气体调节沉浮舱的吃水深度；隔离板，包括底板、固定侧板和活动侧板，用于与至少1个沉浮舱围成具有储物空间的储物舱，固定侧板、活动侧板和至少1个沉浮舱均设置于底板上；且，活动侧板与底板连接方式采用轴孔间隙配合对接连接方式并能够绕该轴孔位置转动使，其具有合围状态和展开状态；活动侧板处在展开状态时打开储物空间形成储物舱的入口，且其板面向外展开形成一承接面；其中，充排气组件能够给沉浮内腔充排气体使得储物舱的吃水深度处在预设深度阈值处，使得作为目标的漂浮物能够处在自浮状态。优选地，储物舱包括底板、固定侧板、活动侧板和两个沉浮舱，两个沉浮舱相对设置于底板两侧，固定侧板设置于底板后端，活动侧板设置于底板前端，且活动侧板可转动的轴孔对接在底板上方。采用两个沉浮舱相对设置于底板两侧，在底板四周合围成沉浮作用力均匀分布的储物舱。优选地，充排水组件包括充排水管及水阀门，充排水管一端连通外界且其开口处于与底板等高位置，使其管口可探入水中，充排水管另一端连通沉浮内腔并伸至沉浮内腔底部，且其管口距离底板一定连通高度，充排水管中部向上弯折，水阀门设置于充排水管中部至高点位置，且水阀门处于舱板的上方。优选地，充排气组件包括增压气源、抽空机及充排气管，增压气源和抽空机分别通过充排气管连通沉浮内腔，以充气或排气。优选地，储物舱的预设深度阈值为装载深度值，或为装载深度值和卸下深度范围值；在装载漂浮物过程中，充排气组件给沉浮内腔充排气体，储物舱的吃水深度处在装载深度值处，使活动侧板在展开状态下与水坝拦污浮排的底部的遮拦齐平，使得漂浮物处在漂浮状态下被水平耙抓进储物舱内；在卸下漂浮物过程中，充排气组件给沉浮内腔充排气体，储物舱的吃水深度处在卸下深度范围值内且储物舱逐渐上浮，使储物舱出口对准预设漂浮物堆积场，使得漂浮物处在漂浮状态下被反向水平耙抓出储物舱。作为一选项，还包括驱动件，用于驱动活动侧板转动，使活动侧板可在合围状态和展开状态之间转换；其中，活动侧板转换至展开状态，以打开储物空间，以及作为承接面承接由其上方下沉的漂浮物；活动侧板转换至合围状态，以合上储物空间，以及将承接面上及其上方漂浮物推至储物空间内。如此，可实现通过自动化控制活动侧板转动。优选地，驱动件为接力器，接力器推拉杆端通过插销方式可旋转的连接在活动侧板上，接力器缸尾端通过旋转底座可旋转的连接在活动侧板两侧的沉浮舱或固定侧板上，接力器动作驱动活动侧板转动。作为一选项，还包括控制系统，控制系统包括为系统供电的供电电源、控制器和与控制器连接的水深检测模块、充排气控制模块、漂浮物深度检测模块、水平测距模块及驱动控制模块，水平测距模块检测水平面方向上储物舱入口至漂浮物片区的距离，漂浮物深度检测模块在装载漂浮物过程检测漂浮物片区的漂浮物吃水深度，驱动控制模块控制驱动件动作以控制活动侧板转换状态，水深检测模块检测储物舱吃水深度，充排气控制模块控制给沉浮内腔充排气体量以控制储物舱吃水深度；其中，若漂浮物处在水坝拦污浮排遮拦正上方则以装载深度值为目标值调节储物舱吃水深度；否则，控制器接收并处理漂浮物吃水深度数据，将漂浮物吃水深度与预置的装载深度值比对，若漂浮物吃水深度小于等于装载深度值则以装载深度值为目标值调节储物舱吃水深度，若漂浮物吃水深度大于装载深度值则以储物舱当前吃水深度至大值为目标值进行调节。如此，从整体上可实现对漂浮物装载清扫过程及活动侧板转动进行自动化控制。优选地，控制系统还包括与控制器连接的漂浮物检测模块，漂浮物检测模块在卸下漂浮物过程检测储物舱内卸下位置处的露出水面一定高度的漂浮物，以判断储物舱内卸下位置的漂浮物露出水面并处在漂浮状态；其中，在卸下漂浮物过程，以由深至浅逐渐上浮方式调节储物舱吃水深度，当漂浮物检测模块检测到漂浮物信号储物舱即刻暂停上浮，若一定时间内未检测到漂浮物信号则储物舱继续上浮，如此重复调节操作直至储物舱处在其当前吃水深度至小值。如此，可实现对漂浮物卸下过程进行自动化控制。基于前述两个沉浮舱的储物舱结构，本专利技术还给出一种水上漂浮物清污船。具体如下：水上漂浮物清污船,包括动力舱、驾驶室以及如前述储物舱，驾驶室设置于动力舱上，动力舱的前端连接在底板后端的固定侧板上。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术的储物舱由底板、固定侧板、活动侧板和至少1个沉浮舱围成，沉浮舱设置沉浮机构调节吃水深度，且活动侧板采用铰接连接方式并能够绕该铰接位置转动使其具有合围状态和展开状态；在活动侧板呈展开状态形成入口，该储物舱呈垃圾铲状结构，调节储物舱吃水深度至适合位置，再将储物舱入口对准并靠近水上漂浮物，利用漂浮物自浮原理和水的流动性，采用水平耙装的方式将漂浮物水平耙进储物舱内。2.本专利技术的储物舱在卸下时调节吃水深度，使储物舱内卸下位置的漂浮物露出水面并处在漂浮状态，采用传输带等伸进储物舱卸下位置，再利用爬斗等将水上垃圾往传输装置上耙，将浮在水面的垃圾污物传输至岸上。3.本专利技术改变了水上垃圾的清理方式，将原有的砸、挖的装卸垃圾方式变成了水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上漂浮物清污船储物舱，其特征在于，包括以下内容：/n至少1个沉浮舱，所述沉浮舱包括沉浮舱本体及沉浮机构，所述沉浮舱本体包括至少两根龙骨及舱板，所述至少两根龙骨依次排列，所述舱板设置于至少两根龙骨外围，以形成具有一定气密性的沉浮内腔；所述沉浮机构包括充排水组件及充排气组件，所述充排水组件连通沉浮内腔与外界使得水能够进出沉浮内腔，所述充排气组件用于给沉浮内腔充排气体调节沉浮舱的吃水深度；/n隔离板，包括底板、固定侧板和活动侧板，用于与至少1个沉浮舱围成具有储物空间的储物舱，所述固定侧板、活动侧板和至少1个沉浮舱均设置于底板上；且所述活动侧板与底板连接方式采用轴孔间隙配合对接连接方式并能够绕该轴孔位置转动使，其具有合围状态和展开状态；活动侧板处在展开状态时打开储物空间形成储物舱的入口，且其板面向外展开形成一承接面；/n其中，所述充排气组件能够给沉浮内腔充排气体使得储物舱的吃水深度处在预设深度阈值处，使得作为目标的漂浮物能够处在自浮状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上漂浮物清污船储物舱，其特征在于，包括以下内容：
至少1个沉浮舱，所述沉浮舱包括沉浮舱本体及沉浮机构，所述沉浮舱本体包括至少两根龙骨及舱板，所述至少两根龙骨依次排列，所述舱板设置于至少两根龙骨外围，以形成具有一定气密性的沉浮内腔；所述沉浮机构包括充排水组件及充排气组件，所述充排水组件连通沉浮内腔与外界使得水能够进出沉浮内腔，所述充排气组件用于给沉浮内腔充排气体调节沉浮舱的吃水深度；
隔离板，包括底板、固定侧板和活动侧板，用于与至少1个沉浮舱围成具有储物空间的储物舱，所述固定侧板、活动侧板和至少1个沉浮舱均设置于底板上；且所述活动侧板与底板连接方式采用轴孔间隙配合对接连接方式并能够绕该轴孔位置转动使，其具有合围状态和展开状态；活动侧板处在展开状态时打开储物空间形成储物舱的入口，且其板面向外展开形成一承接面；
其中，所述充排气组件能够给沉浮内腔充排气体使得储物舱的吃水深度处在预设深度阈值处，使得作为目标的漂浮物能够处在自浮状态。


2.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述储物舱包括底板、固定侧板、活动侧板和两个沉浮舱，两个沉浮舱相对设置于底板两侧，固定侧板设置于底板后端，活动侧板设置于底板前端，且活动侧板可转动的轴孔对接在底板上方。


3.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述充排水组件包括充排水管及水阀门，充排水管一端连通外界且其开口处于与底板等高位置，使其管口可探入水中，充排水管另一端连通沉浮内腔并伸至沉浮内腔底部，且其管口距离底板一定连通高度，充排水管中部向上弯折，水阀门设置于充排水管中部至高点位置，且水阀门处于舱板的上方。


4.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述充排气组件包括增压气源、抽空机及充排气管，增压气源和抽空机分别通过充排气管连通沉浮内腔，以充气或排气。


5.根据权利要求1所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：所述储物舱的预设深度阈值为装载深度值，或为装载深度值和卸下深度范围值；在装载漂浮物过程中，充排气组件给沉浮内腔充排气体，储物舱的吃水深度处在装载深度值处，使活动侧板在展开状态下与水坝拦污浮排的底部的遮拦齐平，使得漂浮物处在漂浮状态下被水平耙抓进储物舱内；在卸下漂浮物过程中，充排气组件给沉浮内腔充排气体，储物舱的吃水深度处在卸下深度范围值内且储物舱逐渐上浮，使储物舱出口对准预设漂浮物堆积场，使得漂浮物处在漂浮状态下被反向水平耙抓出储物舱。


6.根据权利要求1或5所述的水上漂浮物清污船储物舱,其特征在于：还包括接力器，接力器推拉杆端通过插销方式可旋转的连接在活动侧板上，接力器缸尾端通过旋转底座可旋转的连接在活动侧板两侧的沉浮舱或固定侧板上，接力器动作驱动活动侧板转动，使活动侧板可在合围状态和展开状态之间转换；其中，活动侧板转换至展开状态，以打开储物空间，以及作为承接面承接由其上方下沉的漂浮物；活动侧板转换至合围状态，以合上储物空间，以及将承接面上及其上方漂浮物推至储物空间内。


7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩德智，李凯，施健升，伍英伟，黄国庚，肖慈垚，王勇伟，苏华利，谢欣，杨承熹，韦玲琴，黄虎军，方显能，赵英宏，韦现新，韦成毅，韦江，韦辰侪，
申请(专利权)人：广西桂冠电力股份有限公司，扶绥广能电力开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45