一种自动化板件焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种自动化板件焊接设备。要解决的技术问题为如何提供一种在焊接过程中工件不会移位、不需要人工参与直接焊接作业、不需要焊接前大量准备工作的自动化板件焊接设备。一种自动化板件焊接设备，包括有底板、支架等；所述底板上侧前后两侧均连接有支架。本发明专利技术通过采用两组放置架来放置工件并通过传动推送装置来使工件互相靠近并紧贴的方式，能够使工件紧贴再进行焊接，避免了工件的移位，使废品率降低，通过采用电动移动副升降来控制焊接组件进行升降和工件供给装置进行供应工件的方式能够使焊接作业自动化，避免人工过多的参与焊接作业。

An automatic plate welding equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化板件焊接设备
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种自动化板件焊接设备。
技术介绍
在焊接过程中，需要将待焊接的工件进行对接接触，并且需要贴紧进行，然后在人工手持焊接工具对工件之间进行焊接，但是目前采用这样的方式存在的缺点是焊接前需要较多的时间进行准备，也就是需要进行对接接触，而且在焊接前的对接过程中难免造成磕碰导致工件移位，或者在焊接的过程中焊枪操作不稳定也会对工件造成移位，并且在焊接的过程中产生的强光和烟尘会对焊接工作人员患上职业病。综上所述的焊接作业产生的问题，设计一种在焊接过程中工件不会移位、不需要人工参与直接焊接作业、不需要焊接前大量准备工作的自动化板件焊接设备来克服目前焊接作业中存在的工件移位造成废品率高、人工参与焊接作业安全难以保证、需要很多时间进行焊接准备工作的缺点。
技术实现思路
为了克服目前焊接作业中存在的工件移位造成废品率高、人工参与焊接作业安全难以保证、需要很多时间进行焊接准备工作的缺点，要解决的技术问题为：提供一种在焊接过程中工件不会移位、不需要人工参与直接焊接作业、不需要焊接前大量准备工作的自动化板件焊接设备。本专利技术的技术方案为：一种自动化板件焊接设备，包括有底板、支架、传动推送装置、电动移动副、安装板、焊接组件和工件供给装置，所述底板上侧前后两侧均连接有支架，所述后侧支架前侧设有传动推送装置，所述底板上侧中部安装有电动移动副，所述电动移动副的移动件上连接有安装板，所述安装板与所述传动推送装置连接，所述安装板下侧后方安装有焊接组件，两组所述支架上侧设有两组工件供给装置，所述工件供给装置与所述传动推送装置接触；可以将多组板形工件放置分别放置在所述工件供给装置上，并使所述焊接组件进入待机状态，此时可以启动电动移动副的移动件进行下降移动，使所述电动移动副带动所述安装板向下移动，所述安装板带动所述焊接组件向下移动，所述安装板也将通过所述传动推送装置推动两片板形工件相互靠近直至贴合，此时所述焊接组件将继续向下移动，此时可以启动所述焊接组件对板件之间进行焊接，当所述焊接组件移动至最下方时，可以关闭所述焊接组件，此时可以控制所述电动移动副的移动件向上移动，从而带动所述安装板和所述焊接组件向上移动，也将通过所述传动推送装置进行复位，此时所述工件供给装置将使下一组工件就位，然后可以从所述焊接组件下方取走焊接完的工件；继续控制所述电动移动副可以对下一组工件进行焊接。在其中一个实施例中，所述电动移动副可以为电动推杆、气缸、液压缸等。在其中一个实施例中，所述焊接组件可以为激光焊组件、等离子焊组件等。在其中一个实施例中，所述传动推送装置包括有转轴、齿轮、第一滑块、第一滑轨、第一齿条、连接架、推架、第二滑块、第二滑轨、连接板、第二齿条、第一导套、第一导轨和第一弹性件，所述后侧支架前侧中部连接有转轴，所述转轴前侧连接有齿轮，所述后侧支架前侧中部上下两侧均连接有第一滑块，所述第一滑块上均滑动式连接有第一滑轨，所述第一滑轨近齿轮一侧均连接有第一齿条，所述第一齿条均与所述齿轮啮合，所述第一滑轨外侧均连接有连接架，所述连接架后侧均连接有推架，所述推架与所述工件供给装置接触，所述后侧支架前侧左方连接有第二滑块，所述第二滑块上滑动式连接有第二滑轨，所述第二滑轨右侧连接有连接板，所述连接板和所述第二滑轨均位于所述第一滑轨的前侧，所述连接板右侧连接有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合，所述连接板前侧上方连接有第一导套，所述第一导套内滑动式连接有第一导轨，所述第一导轨上端连接在所述安装板下侧左方，所述第一导套上侧连接有第一弹性件，所述第一弹性件上端连接在所述安装板下侧；当所述电动移动副的移动件向下移动时，所述安装板将带动所述第一导套、所述第一导轨、所述第一弹性件、所述连接板和所述第二齿条通过所述第二滑轨在第二滑块上向下移动，此时第二齿条将带动所述齿轮逆时针旋转，所述齿轮将带动两组所述第一齿条向内侧移动，所述第一齿条将分别带动所述连接架和推架向内侧移动，所述第一齿条通过所述第一滑轨在所述第一滑块上进行移动，所述推架将推动所述工件供给装置上的板件向内侧移动，当两组板件移动至接触时，所述安装板将继续向下移动，所述安装板将带动所述第一导轨在所述第一导套内向下移动，此时将使所述第一弹性件进入受力状态，从而使所述安装板继续带动所述焊接组件向下移动以便对板件进行焊接；当焊接完成后，可以控制所述电动移动副的移动件向上移动，从而带动所述安装板向上移动，此时所述第一弹性件将从受力状态恢复，从而使所述第一导轨先行向上移动，当所述第一导轨向上移动至最高位时，所述第一导轨将带动所述第一导套向上移动，从而使所述第一导套带动所述连接板向上移动，从而使所述连接板带动所述第二齿条向上移动，此时所述第二齿条将带动所述齿轮顺时针旋转，从而使所述齿轮带动所述第一齿条分别向外侧移动，从而使所述连接架和所述推架向外侧移动，从而使所述推架进行复位，以便下一次的工作。在其中一个实施例中，所述第一弹性件可以为硬性弹簧。在其中一个实施例中，所述工件供给装置包括有放置架、第二导套、第二导轨、压板和第二弹性件，所述两组支架上侧之间连接有两组放置架，所述放置架内侧后方均开有出料槽，所述放置架外侧后方均开有矩形孔，所述推架可以通过矩形孔伸进所述放置架内，所述放置架下侧壁上方前侧均连接有第二导套，所述第二导套内均滑动式连接有第二导轨，所述第二导轨后端均连接有压板，所述第二导套前侧均连接有第二弹性件，所述第二弹性件前端均连接在所述第二导轨前侧；可以将所述压板向前侧拉开，所述压板通过所述第二导轨在所述第二导套上向前侧移动，此时将使所述第二弹性件进入受力状态，此时可以将板形工件分别放置在所述放置架上位于压板后侧的位置，此时可以松开所述压板，使所述第二弹性件从受力状态恢复，从而使所述压板稳定住板形工件；当所述推架向内侧移动时，所述推架将伸进所述矩形孔内，推架将推动最后侧的板件通过所述出料槽进行焊接作业，当所述推架向外侧移动时，所述推架将伸出所述矩形孔，此时压板将因为所述第二弹性件的力未完全释放而继续将板件压住使其贴合所述放置架内侧壁。在其中一个实施例中，所述第二弹性件可以为弹簧。在其中一个实施例中，还包括有卸下装置，卸下装置包括有第三导轨、第三导套、接触杆、第三弹性件、移动杆、斜板、安装杆、第四导套、第四导轨、第四弹性件、第五导套、第五导轨、半球体、第五弹性件、接触块和半锥体，所述后侧支架后侧开有安装孔，所述后侧支架后侧的所述安装孔内下侧壁连接有第三导轨，所述第三导轨上滑动式连接有第三导套，所述第三导套右侧连接有接触杆，所述接触杆通过所述安装孔伸出位于所述两组支架之间位置，所述第三导套上侧连接有第三弹性件，所述第三弹性件上端连接在所述第三导轨上侧，所述第三导套左侧连接有移动杆，所述移动杆上端连接有斜板，所述安装板下侧右方连接有安装杆，所述安装杆下端连接有第四导套，所述第四导套内滑动式连接有第四导轨，所述第四导套前侧连接有第四弹性件，所述第四弹性件前侧连接在所述第四导轨前侧，所述第四导轨后侧连接有第五导套，所述第五导套内滑动式连接有第五导轨，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化板件焊接设备，其特征在于：包括有底板、支架、传动推送装置、电动移动副、安装板、焊接组件和工件供给装置，所述底板上侧前后两侧均连接有支架，所述后侧支架前侧设有传动推送装置，所述底板上侧中部安装有电动移动副，所述电动移动副的移动件上连接有安装板，所述安装板与所述传动推送装置连接，所述安装板下侧后方安装有焊接组件，两组所述支架上侧设有两组工件供给装置，所述工件供给装置与所述传动推送装置接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化板件焊接设备，其特征在于：包括有底板、支架、传动推送装置、电动移动副、安装板、焊接组件和工件供给装置，所述底板上侧前后两侧均连接有支架，所述后侧支架前侧设有传动推送装置，所述底板上侧中部安装有电动移动副，所述电动移动副的移动件上连接有安装板，所述安装板与所述传动推送装置连接，所述安装板下侧后方安装有焊接组件，两组所述支架上侧设有两组工件供给装置，所述工件供给装置与所述传动推送装置接触。


2.如权利要求1所述的一种自动化板件焊接设备，其特征在于：所述传动推送装置包括有转轴、齿轮、第一滑块、第一滑轨、第一齿条、连接架、推架、第二滑块、第二滑轨、连接板、第二齿条、第一导套、第一导轨和第一弹性件，所述后侧支架前侧中部连接有转轴，所述转轴前侧连接有齿轮，所述后侧支架前侧中部上下两侧均连接有第一滑块，所述第一滑块上均滑动式连接有第一滑轨，所述第一滑轨近齿轮一侧均连接有第一齿条，所述第一齿条均与所述齿轮啮合，所述第一滑轨外侧均连接有连接架，所述连接架后侧均连接有推架，所述推架与所述工件供给装置接触，所述后侧支架前侧左方连接有第二滑块，所述第二滑块上滑动式连接有第二滑轨，所述第二滑轨右侧连接有连接板，所述连接板和所述第二滑轨均位于所述第一滑轨的前侧，所述连接板右侧连接有第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮啮合，所述连接板前侧上方连接有第一导套，所述第一导套内滑动式连接有第一导轨，所述第一导轨上端连接在所述安装板下侧左方，所述第一导套上侧连接有第一弹性件，所述第一弹性件上端连接在所述安装板下侧。


3.如权利要求2所述的一种自动化板件焊接设备，其特征在于：所述工件供给装置包括有放置架、第二导套、第二导轨、压板和第二弹性件，所述两组支架上侧之间连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林平，
申请(专利权)人：杨林平，
类型：发明
国别省市：广东;44