一种智能家居设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能家居设备的控制方法及装置，其中，所述方法包括，通过所述摄像头采集图像；确定所述图像中所包括的智能家居设备；从所述智能家居设备中确定待控制的目标智能家居设备；显示所述目标智能家居设备相应的控制界面，以使用户通过所述终端设备上的所述控制界面来控制所述目标智能家居设备。用于解决现有对智能家居设备的控制过程较为繁琐的技术问题。

A control method and device of smart home equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居设备的控制方法及装置
本专利技术涉及智能家电
，特别涉及一种智能家居设备的控制方法及装置。
技术介绍
智能家居设备越来越智能化，极大地方便了用户的生活。随之智能家居设备的增多，加之每个智能家居设备又有与之对应的遥控器。在对其中一个智能家居设备进行遥控控制时，必须使用与之匹配的遥控器来控制该智能家居设备。也就是说，针对多个智能家居设备，就要分别使用与之匹配的多个遥控器来分别控制。为此，通过物联网将多个智能家居设备集成在一起，用户通过一个终端设备的APP，从很多控制界面中找到与要控制的智能家居设备对应的界面，从而实现对要控制的智能家居设备的控制。整个过程需用户手动选择，则较为繁琐。可见，现有对智能家居设备的控制过程较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能家居设备的控制方法及装置，用于解决现有对智能家居设备的控制过程较为繁琐的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于包括摄像头的终端设备，包括：通过所述摄像头采集内图像；确定所述图像中所包括的智能家居设备；从所述智能家居设备中确定待控制的目标智能家居设备；显示所述目标智能家居设备相应的控制界面，以使用户通过所述终端设备上的所述控制界面来控制所述目标智能家居设备。在本专利技术实施例的技术方案中，自动识别图像中所包括的智能家居设备，进一步地确定出待控制的目标智能家居设备，然后显示目标智能家居设备相应的控制界面，便于用户通过该控制界面来控制该目标智能家居设备。也就是说，自动识别图像中的智能家居设备，并自动确定出用户想要控制的目标智能家居设备，显示相应的控制界面让用户操作，从而简化了对智能家居设备的控制过程。可选地，若所述智能家居设备为多个，所述从所述智能家居设备中确定待控制的目标智能家居设备，包括：确定每个智能家居设备在所述图像中的位置；确定每个位置上的智能家居设备与所述摄像头的光心的连线，与光轴方向间的夹角，其中，所述光轴为通过所述摄像头的镜头中心的线；将小于预设阈值的夹角所对应位置的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。在本专利技术实施例的技术方案中，在智能家居设备为多个时，首先，确定每个智能家居设备在图像中的位置，然后，确定每个位置上的智能家居设备与所述摄像头的光心的连线，与光轴方向间的夹角，将小于预设阈值的夹角所对应位置的智能家居设备确定为目标智能家居设备。其中，光轴方向为终端设备的摄像头所指向的方向。夹角越小表明该位置上的智能家居设备与终端设备的摄像头所指向的方向越近，将该位置上的智能家居设备确定为目标智能家居设备给符合用户的控制需求。可选地，所述确定每个智能家居设备在所述图像中的位置，包括：确定每个智能家居设备的质心点所对应像素点在所述图像中的坐标；所述确定每个位置上的智能家居设备与所述摄像头的光心的连线，与光轴方向间的夹角，包括：确定每个质心点与所述摄像头的光心的连线，与所述光轴间的夹角，其中，所述图像所处的图像坐标系的原点，与所述摄像头所处的摄像头坐标系的原点间的连线与所述光轴重合，所述摄像头坐标系的原点所处的位置为所述光心的位置。可选地，所述确定每个智能家居设备的质心点所对应像素点在所述图像中的坐标，包括：确定每个智能家居设备在所述图像中的矩形坐标，其中，每个智能家居设备相应的矩形坐标具体为相应智能家居设备位于所述图像中的矩形区域对应像素点在所述图像中的坐标，所述矩形坐标包括所述矩形区域的左上角的点所对应像素点在所述图像中的坐标，所述矩形区域的宽度范围所对应像素点在所述图像中的横坐标范围，以及所述矩形区域的长度范围所对应像素点在所述图像中的纵坐标范围；将每个矩形坐标的中心点所对应像素点在所述图像中的坐标，确定为对应的智能家居设备的质心点所对应像素点在所述图像中的坐标。可选地，若所述目标智能家居设备有多个，所述显示所述目标智能家居设备相应的控制界面，包括：按照用户对多个目标智能家居设备的使用频率高低的顺序，在所述终端设备的同一显示界面上的不同区域中显示相应的目标智能家居设备所对应的控制界面。在本专利技术实施例的技术方案中，若目标智能家居设备有多个，可以按照用户对每个目标智能家居设备的使用频率的高低顺序，在终端设备的同一显示界面的不同区域中显示相应的目标智能家居设备所对应的控制界面，比如，可以将用户使用频率较高的目标智能家居设备显示在终端设备的用户注视焦点所关注的区域。从而提高了终端设备的使用性能，提高了用户的使用体验。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种智能家居设备的控制装置，应用于包括摄像头的终端设备，包括：采集单元，通过所述摄像头采集图像；第一确定单元，用于确定所述图像中所包括的智能家居设备；第二确定单元，用于从所述智能家居设备中确定待控制的目标智能家居设备；显示单元，用于显示所述目标智能家居设备相应的控制界面，以使用户通过所述终端设备上的所述控制界面来控制所述目标智能家居设备。可选地，若所述智能家居设备为多个，所述第二确定单元用于：确定每个智能家居设备在所述图像中的位置；确定每个位置上的智能家居设备与摄像头的光心的连线，与光轴方向间的夹角，其中，所述光轴为通过所述摄像头的镜头中心的线；将小于预设阈值的夹角所对应位置的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。可选地，所述第二确定单元用于：确定每个智能家居设备的质心点所对应像素点在所述图像中的坐标；确定每个质心点与所述摄像头的光心的连线，与所述光轴间的夹角，其中，所述图像所处的图像坐标系的原点，与所述摄像头所处的摄像头坐标系的原点间的连线与所述光轴重合，所述摄像头坐标系的原点所处的位置为所述光心的位置。可选地，所述第二确定单元用于：确定每个智能家居设备在所述图像中的矩形坐标，其中，每个智能家居设备相应的矩形坐标具体为相应智能家居设备位于所述图像中的矩形区域对应像素点在所述图像中的坐标，所述矩形坐标包括所述矩形区域的左上角的点所对应像素点在所述图像中的坐标，所述矩形区域的宽度范围所对应像素点在所述图像中的横坐标范围，以及所述矩形区域的长度范围所对应像素点在所述图像中的纵坐标范围；将每个矩形坐标的中心点所对应像素点在所述图像中的坐标，确定为对应的智能家居设备的质心点所对应像素点在所述图像中的坐标。可选地，若所述目标智能家居设备有多个，所述显示单元用于：按照用户对多个目标智能家居设备的使用频率高低的顺序，在所述终端设备的同一显示界面上的不同区域中显示相应的目标智能家居设备所对应的控制界面。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述的控制方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居设备的控制方法，应用于包括摄像头的终端设备，其特征在于，包括：/n通过所述摄像头采集图像；/n确定所述图像中所包括的智能家居设备；/n从所述智能家居设备中确定待控制的目标智能家居设备；/n显示所述目标智能家居设备相应的控制界面，以使用户通过所述终端设备上的所述控制界面来控制所述目标智能家居设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能家居设备的控制方法，应用于包括摄像头的终端设备，其特征在于，包括：
通过所述摄像头采集图像；
确定所述图像中所包括的智能家居设备；
从所述智能家居设备中确定待控制的目标智能家居设备；
显示所述目标智能家居设备相应的控制界面，以使用户通过所述终端设备上的所述控制界面来控制所述目标智能家居设备。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述智能家居设备为多个，所述从所述智能家居设备中确定待控制的目标智能家居设备，包括：
确定每个智能家居设备在所述图像中的位置；
确定每个位置上的智能家居设备与所述摄像头的光心的连线，与光轴方向间的夹角，其中，所述光轴为通过所述摄像头的镜头中心的线；
将小于预设阈值的夹角所对应位置的智能家居设备确定为所述目标智能家居设备。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个智能家居设备在所述图像中的位置，包括：
确定每个智能家居设备的质心点所对应像素点在所述图像中的坐标；
所述确定每个位置上的智能家居设备与所述摄像头的光心的连线，与光轴方向间的夹角，包括：
确定每个质心点与所述摄像头的光心的连线，与所述光轴间的夹角，其中，所述图像所处的图像坐标系的原点，与所述摄像头所处的摄像头坐标系的原点间的连线与所述光轴重合，所述摄像头坐标系的原点所处的位置为所述光心的位置。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每个智能家居设备的质心点所对应像素点在所述图像中的坐标，包括：
确定每个智能家居设备在所述图像中的矩形坐标，其中，每个智能家居设备相应的矩形坐标具体为相应智能家居设备位于所述图像中的矩形区域对应像素点在所述图像中的坐标，所述矩形坐标包括所述矩形区域的左上角的点所对应像素点在所述图像中的坐标，所述矩形区域的宽度范围所对应像素点在所述图像中的横坐标范围，以及所述矩形区域的长度范围所对应像素点在所述图像中的纵坐标范围；
将每个矩形坐标的中心点所对应像素点在所述图像中的坐标，确定为对应的智能家...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉武，昌明涛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44