门滑块自检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种门滑块自检系统，门滑块探入到地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；门滑块朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面为双层结构，内层能反射特定光波，外层不能反射特定光波；地坎槽的摩擦面不能反射特定光波；地坎槽的摩擦面开孔且嵌入反射型光电装置；电梯门全开全闭装换过程中门滑块经过反射型光电装置处；反射型光电装置的发光头用于发出射向地坎槽对面摩擦面的特定光波，受光头用于接收门滑块的门滑块耐磨表面反射的特定光波，如果接收到所则发送第一信号到所述控制器；控制器如果接收到第一信号则输出该门滑块的该门滑块耐磨表面磨损过度信号。该门滑块自检系统，可自动监测电梯门滑块磨损情况，而且结构简单，没有噪音烦扰。

Door slide self checking system

【技术实现步骤摘要】
门滑块自检系统
本专利技术涉及电梯设备，特别涉及一种门滑块及门滑块自检系统。
技术介绍
电梯门靠门滑块在地坎中被导向，引导门进行直线移动。常用门滑块结构是中间安装板，安装板上包塑橡胶，橡胶具有减振消音作用，也具有一定的弹性，可以挤过地坎过窄的截面，由于橡胶本身不耐磨而且橡胶与地坎配合的摩擦系数大，所以在橡胶表面再包裹耐磨材料(如特氟龙或尼龙等耐磨且摩擦系数小材料)，以降低门底部运动时产生的摩擦力。由于电梯门调整不到位等原因，会导致门滑块不落在地坎槽中心而往地坎槽单侧依靠并挤压，在地坎槽内壁反作用力影响下，摩擦力急剧增大，这样会导致门滑块表面耐磨材料过快磨损。门滑块表面耐磨材料一旦磨破，橡胶的磨损速度是更快的，而且橡胶与地坎的摩擦系数要大于耐磨材料与地坎的摩擦系数，这样会导致门运动时底部摩擦力突然增大，不仅产生噪音，还会产生门的翻倒，在层门上甚至会引起强迫关门装置无法将层门关到位的情况，产生出人员跌落井道的危险。所以，需要一种监控手段，要在门滑块表面耐磨材料磨破前就能检测到危险将要出现，及时去更换门滑块，甚至可以靠机器来检测出门滑块的调整是否正常，而不是等到危险产生，事故出现再去更换门滑块。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种门滑块自检系统，可自动监测电梯门滑块磨损情况，而且结构简单，没有噪音烦扰。为解决上述技术问题，本专利技术提供的门滑块自检系统，其包括电梯门2、门滑块1、地坎槽3、反射型光电装置8、控制器6；所述门滑块1的上端固定连接到电梯门2底部；所述门滑块1探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；所述门滑块1朝向地坎槽3摩擦面的门滑块耐磨表面为双层结构，门滑块耐磨表面内层能反射特定光波，外层不能反射特定光波；所述地坎槽3的摩擦面不能反射特定光波；所述地坎槽3的摩擦面开孔，且嵌入反射型光电装置8；电梯门全开全闭装换过程中所述门滑块1经过反射型光电装置8处；所述反射型光电装置8具有发光头和受光头；发光头用于发出射向地坎槽3对面摩擦面的特定光波，一反射型光电装置8的发光头发出的特定光波不能直接照射到该反射型光电装置8的受光头；所述受光头，用于接收所述门滑块1的门滑块耐磨表面反射的特定光波，如果接收到所述门滑块1的门滑块耐磨表面反射的特定光波则发送第一信号到所述控制器，否则输出第二信号；所述控制器，如果接收到所述反射型光电装置8发来的第一信号，则输出该门滑块1的该门滑块耐磨表面磨损过度信号。较佳的，所述特定光波为红外光，所述门滑块耐磨表面内层为能反射红外光材质，外层为不能反射红外光材质。较佳的，所述能反射红外光材质为银色，所述不能反射红外光材质为炭黑色、墨绿色或红色。较佳的，所述门滑块耐磨表面内层的厚度为0.15mm到0.25mm，外层的厚度为0.45mm到0.55mm。较佳的，所述第一信号为5V高电平；所述第二信号为0V低电平。较佳的，所述地坎槽3的同一位置的两个摩擦面均开孔，且分别嵌入反射型光电装置8。较佳的，电梯门全闭时，一个门滑块位于两个反射型光电装置8之间；其中一个反射型光电装置8面对该门滑块正面，另一个反射型光电装置8面对该门滑块反面。较佳的，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；第一门滑块11在开门方向侧，第二门滑块12在闭门方向侧；所述地坎槽3的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一反射型光电装置8；电梯门在全闭位置时，第二门滑块12在反射型光电装置8的闭门方向侧，第一门滑块11对准该反射型光电装置8或在该反射型光电装置8的闭门方向侧；电梯门在全开位置时，第一门滑块11在反射型光电装置8的开门方向侧，第二门滑块11对准该反射型光电装置8或在该反射型光电装置8的开门方向侧；所述控制器，在电梯门由全开到全闭或由全闭到全开过程中，如果没有接收到第一信号，则不输出门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到一次第一信号，则判断其中一个门滑块磨损重，输出单个门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到二次第一信号，则判断其中两个门滑块均磨损重，输出全部门滑块耐磨表面磨损过度信号。较佳的，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门2底部；两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门2的开闭在地坎槽3内滑动；第一门滑块11、第二门滑块12朝向地坎槽3摩擦面的正反门滑块耐磨表面均为双层结构；所述地坎槽3的同一位置的两个摩擦面均开孔，一个摩擦面开孔嵌入第一反射型光电装置81，另一个摩擦面开孔嵌入第二反射型光电装置82；电梯门在全闭位置时，第一反射型光电装置81对准第一门滑块11正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第一门滑块11的反门滑块耐磨表面；电梯门2在全开时，第一反射型光电装置81对准第二门滑块12的正门滑块耐磨表面，第二反射型光电装置82对准第二门滑块12的反门滑块耐磨表面；控制器根据电梯门的开闭状态及第一反射型光电装置81、第二反射型光电装置82发来的信号，识别第一门滑块、第二门滑块两个门滑块的磨损状态。较佳的，在同期间内，如果第一反射型光电装置81输出第一信号超过M次，M为正整数，并且第二反射型光电装置82没有输出第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向正面告警信号；在同期间内，如果第二反射型光电装置82输出第一信号超过M次，并且第一反射型光电装置81没有输出第一信号，则所述控制器输出门滑块整体偏向反面告警信号；在同期间内，如果门全闭时第一反射型光电装置81输出第一信号次数以及门全开时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和超过M次，并且门全开时第一反射型光电装置81输出第一信号次数同门全闭时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和为0，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号；在同期间内，如果门全开时第一反射型光电装置81输出第一信号次数以及门全闭时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和超过M次，并且门全闭时第一反射型光电装置81输出第一信号次数同门全开时第二反射型光电装置82输出第一信号次数之和为0，则所述控制器输出门滑块整体歪斜告警信号。较佳的，电梯门2的位置信息，通过电梯门电机编码器获得，或者单独设置门全闭及门全开的位置开关获得。较佳的，M为3。较佳的，有第一门滑块11、第二门滑块12两个门滑块固定连接到电梯门底部；两个门滑块均探入到所述地坎槽3内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；第一门滑块11、第二门滑块12的朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面均为双层结构；所述地坎槽3的第一位置的两个摩擦面均开孔，第一位置的一个摩擦面开孔嵌入第一反射型光电装置81，第一位置的另一个摩擦面开孔嵌入第二反射型光电装置82；所述地坎槽3的第二位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门滑块自检系统，其特征在于，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、反射型光电装置、控制器；/n所述门滑块的上端固定连接到电梯门底部；/n所述门滑块探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；/n所述门滑块朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面为双层结构，门滑块耐磨表面内层能反射特定光波，外层不能反射特定光波；/n所述地坎槽的摩擦面不能反射特定光波；/n所述地坎槽的摩擦面开孔，且嵌入反射型光电装置；电梯门全开全闭装换过程中所述门滑块经过反射型光电装置处；/n所述反射型光电装置具有发光头和受光头；/n发光头用于发出射向地坎槽对面摩擦面的特定光波，一反射型光电装置的发光头发出的特定光波不能直接照射到该反射型光电装置的受光头；/n所述受光头，用于接收所述门滑块的门滑块耐磨表面反射的特定光波，如果接收到所述门滑块的门滑块耐磨表面反射的特定光波则发送第一信号到所述控制器，否则输出第二信号；/n所述控制器，如果接收到所述反射型光电装置发来的第一信号，则输出该门滑块的该门滑块耐磨表面磨损过度信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种门滑块自检系统，其特征在于，其包括电梯门、门滑块、地坎槽、反射型光电装置、控制器；
所述门滑块的上端固定连接到电梯门底部；
所述门滑块探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；
所述门滑块朝向地坎槽摩擦面的门滑块耐磨表面为双层结构，门滑块耐磨表面内层能反射特定光波，外层不能反射特定光波；
所述地坎槽的摩擦面不能反射特定光波；
所述地坎槽的摩擦面开孔，且嵌入反射型光电装置；电梯门全开全闭装换过程中所述门滑块经过反射型光电装置处；
所述反射型光电装置具有发光头和受光头；
发光头用于发出射向地坎槽对面摩擦面的特定光波，一反射型光电装置的发光头发出的特定光波不能直接照射到该反射型光电装置的受光头；
所述受光头，用于接收所述门滑块的门滑块耐磨表面反射的特定光波，如果接收到所述门滑块的门滑块耐磨表面反射的特定光波则发送第一信号到所述控制器，否则输出第二信号；
所述控制器，如果接收到所述反射型光电装置发来的第一信号，则输出该门滑块的该门滑块耐磨表面磨损过度信号。


2.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，
所述特定光波为红外光，所述门滑块耐磨表面内层为能反射红外光材质，外层为不能反射红外光材质。


3.根据权利要求2所述的门滑块自检系统，其特征在于，
所述能反射红外光材质为银色，所述不能反射红外光材质为炭黑色、墨绿色或红色。


4.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，
所述门滑块耐磨表面内层的厚度为0.15mm到0.25mm，外层的厚度为0.45mm到0.55mm。


5.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，
所述第一信号为5V高电平；
所述第二信号为0V低电平。


6.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，
所述地坎槽的同一位置的两个摩擦面均开孔，且分别嵌入反射型光电装置。


7.根据权利要求6所述的门滑块自检系统，其特征在于，
电梯门全闭时，一个门滑块位于两个反射型光电装置之间；
其中一个反射型光电装置面对该门滑块正面，另一个反射型光电装置面对该门滑块反面。


8.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，
有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；
两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；
第一门滑块在开门方向侧，第二门滑块在闭门方向侧；
所述地坎槽的摩擦面开孔，摩擦面开孔嵌入一反射型光电装置；
电梯门在全闭位置时，第二门滑块在反射型光电装置的闭门方向侧，第一门滑块对准该反射型光电装置或在该反射型光电装置的闭门方向侧；
电梯门在全开位置时，第一门滑块在反射型光电装置的开门方向侧，第二门滑块对准该反射型光电装置或在该反射型光电装置的开门方向侧；
所述控制器，在电梯门由全开到全闭或由全闭到全开过程中，如果没有接收到第一信号，则不输出门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到一次第一信号，则判断其中一个门滑块磨损重，输出单个门滑块耐磨表面磨损过度信号；如果接收到二次第一信号，则判断其中两个门滑块均磨损重，输出全部门滑块耐磨表面磨损过度信号。


9.根据权利要求1所述的门滑块自检系统，其特征在于，
有第一门滑块、第二门滑块两个门滑块固定连接到电梯门底部；
两个门滑块均探入到所述地坎槽内，随电梯门的开闭在地坎槽内滑动；
第一门滑块、第二门滑块朝向地坎槽摩擦面的正反门滑块耐磨表面均为双层结构；
所述地坎槽的同一位置的两个摩擦面均开孔，一个摩擦面开孔嵌入第一反射型光电装置，另一个摩擦面开孔嵌入第二反射型光电装置；
电梯门在全闭位置时，第一反...

【专利技术属性】
技术研发人员：江楫，吴伟，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31