产品定位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种定位机构，具体是涉及一种以较少气缸即可完成定位且不使产品料柄断裂的产品定位机构。本发明专利技术包括：支架，其上设有平板；接料板，其设置于平板的上方，接料板具有倾斜角度，接料板边缘的中心处下方还设有梯形块；两个第一气缸，其活动端处连接有升降板，第一气缸设置于平板处；两个第二气缸，其活动端处各连接有一夹止件，第二气缸设置于升降板的底部；两个第三气缸，其活动端处各连接有卡固件，第三气缸设置于接料板的背面；其中，接料板上两侧还相对设置有感应器。相较于现有技术，本发明专利技术的产品定位机构针对具有料柄的产品进行冲切前的定位设置较少气缸即可完成定位，定位过程高效且节约人力。

Product positioning mechanism

【技术实现步骤摘要】
产品定位机构
本专利技术涉及一种定位机构，具体是涉及一种以较少气缸即可完成定位且能防止产品料柄断裂的产品定位机构。
技术介绍
经过射出成型后的产品需要进行冲切加工。现阶段，生产线上都是依靠操作员手工将产品放入切模的预定位置进行冲切。然而，在自动化生产的背景下，产品冲切工序大多已完成了机械手的自动化改进。而冲切前的产品定位还停留在手工定位上，人工定位无论在速度上还是在精度上都难以满足生产需要；而且，定位-冲切过程同样无法实现这两个生产过程的自动化衔接，生产效率难以提高；另外，依靠作业员手工定位还耗费人力工时。有的产品的底部加工有料柄，由传送装置输送至定位机构处，不能将其直接放置在平板上进行定位；如果预先设置有孔的平板以供料柄穿过，则需要机械手较高的精度进行摆放，费时费力。请参阅图1所示，图1绘示为预定位产品的结构示意图，图中绘示有产品10、料柄11。产品料柄作为受力集中点如果在定位过程用力较大，可能会导致料柄断裂；而料柄作为产品在自动化加工过程中机械手夹取的关键部位，一旦断裂会影响到产品后续加工。另外，已有的自动定位机构会采用四到五组气缸才能完成自动定位过程，设置更多的气缸定位是为了限制产品在所有方向上的位移空间；但是设置过多气缸依次动作完成定位会增加自动化控制的复杂程度，还会耗费较多的工时。有鉴于此，实有必要开发一种产品定位机构，以解决上述问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种产品定位机构。该产品定位机构根据预冲切产品的结构特点，仅设置三组气缸就能完成产品定位同时不损伤产品料柄。为了达到上述目的，该产品定位机构包括：支架，其上设有平板；接料板，其设置于所述平板的上方，所述接料板具有倾斜角度，所述接料板边缘的中心处下方还设有梯形块；两个第一气缸，其活动端处连接有升降板，所述第一气缸设置于所述平板处；两个第二气缸，其活动端处各连接有一夹止件，所述第二气缸设置于所述升降板的底部；两个第三气缸，其活动端处各连接有卡固件，所述第三气缸设置于所述接料板的背面；其中，所述接料板上两侧还相对设置有感应器。可选的，所述平板上设置有导柱，所述升降板可沿该导柱升降。可选的，所述卡固件为竖直设置的L形挡片。可选的，所述接料板一侧开设有与所述卡固件相适配的缺口槽。可选的，所述夹止件为夹爪。可选的，所述感应器为对射式光电感应器。可选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、感应器均与PLC控制器信号连接。可选的，所述接料板旁还设置有传送带，所述产品从该传送带落到接料板上时，所述产品上的料柄卡在所述接料板的边沿上。可选的，所述支架设置在放置柜内。相较于现有技术，本专利技术的产品定位机构针对具有料柄的产品进行冲切前的定位。产品随传送带落至接料板上后，产品料柄卡在所述接料板侧缘，而后通过抬起升降板，使夹爪与产品料柄处于同一高度，以夹爪夹住料柄，最后由L形挡片抵住产品两翼完成定位。本专利技术的产品定位机构在产品料柄卡在接料板边沿时，以较少气缸即可完成定位。【附图说明】图1绘示为预定位产品的结构示意图。图2绘示为本专利技术产品定位机构的结构示意图一。图3绘示为本专利技术产品定位机构的结构示意图二。图4绘示为本专利技术产品定位机构于一较佳实施例的第一工作状态示意图。图5绘示为本专利技术产品定位机构于一较佳实施例的第二工作状态示意图。图6绘示为本专利技术产品定位机构于一较佳实施例的第三工作状态示意图。图7绘示为本专利技术产品定位机构于一较佳实施例的第四工作状态示意图。【具体实施方式】请参阅图2及图3所示，图2绘示为本专利技术产品定位机构的结构示意图一，图3绘示为本专利技术产品定位机构的结构示意图二。本专利技术的产品定位结构包括：支架101，其上设有平板102；接料板103，其设置于平板102的上方，接料板103具有倾斜角度，接料板103边缘的中心处下方还设有梯形块113，以缓冲产品料柄11落在接料板103上时的冲击力；两个第一气缸104，其活动端处连接有升降板105，第一气缸104设置于平板102处；两个第二气缸106，其活动端处连接有夹爪107，第二气缸106设置于升降板105的底部；两个第三气缸108，其活动端处连接有卡固件109，第三气缸108设置于所料板103的背面；其中，接料板103上两侧还相对设置有对射式光电感应器110。可选的，所述平板上设置有导柱111，升降板105可沿导柱111升降。可选的，卡固件109为竖直设置的L形挡片。可选的，接料板103一侧开设有与卡固件109相适配的缺口槽。可选的，第一气缸104、第二气缸106、第三气缸108、对射式光电感应器110均与PLC控制器信号连接。可选的，接料板103前端正对处还设置有传送带(图未示)，产品从该传送带落到接料板103上时，产品的料柄卡在所述接料板103边沿上。可选的，支架101设置在放置柜112内。以下就本专利技术的产品定位机构给出一较佳实施例。请参阅图4至图7并结合图1、图2、图3所示，图4至图7绘示为本专利技术产品定位机构于一较佳实施例的第一至第四工作状态示意图，图1绘示为预定位产品的结构示意图，图2绘示为本专利技术产品定位机构的结构示意图一，图3绘示为本专利技术产品定位机构的结构示意图二。S101：产品10随传送带运动并落在接料板103处，产品10的料柄11卡在接料板103的边沿的梯形块113处；S102：对射式光电感应器110感应到产品10，PLC通过继电开关控制第一气缸104带动升降板105上行到一定高度，使得夹爪107与料柄11处于同一水平面上；S103：第二气缸106带动夹爪107向中间移动夹住料柄11；S104：第三气缸108带动卡固件109向产品10方向移动并轻轻抵住其两翼，至此完成产品10的定位；S105：由机械手取走产品10，第一气缸104、第二气缸106、第三气缸108复位。利用产品料柄11勾住接料板103边沿完成了垂直于接料板103方向上的定位，于此不需要设置额外的气缸连接压块从上至下压住产品就能定位Z轴方向；节约了气缸组数，使用较少气缸就能完成定位。相较于现有技术，本专利技术的产品定位机构针对具有料柄的产品进行冲切前的定位。产品随传送带落至接料板上后，产品料柄卡在所述接料板侧缘，而后通过抬起升降板，使夹爪与产品料柄处于同一高度，以夹爪夹住料柄，最后由L形挡片抵住产品两翼完成定位。本专利技术的产品定位机构在产品料柄卡在接料板边沿时，通过设置较少数量气缸，定位过程自动高效且不会损伤料柄。需要指出的是，本专利技术不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本专利技术技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品定位机构，其特征在于，其包括：/n支架，其上设有平板；/n接料板，其设置于所述平板的上方，所述接料板具有倾斜角度，所述接料板边缘的中心处下方还设有梯形块；/n两个第一气缸，其活动端处连接有升降板，所述第一气缸设置于所述平板处；/n两个第二气缸，其活动端处各连接有一夹止件，所述第二气缸设置于所述升降板的底部；/n两个第三气缸，其活动端处各连接有卡固件，所述第三气缸设置于所述接料板的背面，所述/n其中，所述接料板上两侧还相对设置有感应器。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品定位机构，其特征在于，其包括：
支架，其上设有平板；
接料板，其设置于所述平板的上方，所述接料板具有倾斜角度，所述接料板边缘的中心处下方还设有梯形块；
两个第一气缸，其活动端处连接有升降板，所述第一气缸设置于所述平板处；
两个第二气缸，其活动端处各连接有一夹止件，所述第二气缸设置于所述升降板的底部；
两个第三气缸，其活动端处各连接有卡固件，所述第三气缸设置于所述接料板的背面，所述
其中，所述接料板上两侧还相对设置有感应器。


2.根据权利要求1所述的产品定位机构，其特征在于，所述平板上设置有导柱，所述升降板可沿该导柱升降。


3.根据权利要求1所述的产品定位机构，其特征在于，所述卡固件为竖直设置的L形挡片。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明强，周运国，
申请(专利权)人：昆山华复精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32