一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装，属于民用爆破器材生产技术领域，包括：机械臂及安装在机械臂上的装夹工装；所述装夹工装包括：主体框架、点火件模块拾取组件、引线把拾取组件及连接件拾取组件；点火件模块拾取组件设有两个点火件模块夹爪，通过控制两个点火件模块夹爪的相对或相背运动，实现对工业雷管的点火件模块的取放；引线把拾取组件设有两个引线把夹爪，通过控制两个引线把夹爪的相对或相背运动，实现对工业雷管的引线把的取放；连接件拾取组件设有塑胶吸盘，通过塑胶吸盘吸取或放下工业雷管的连接件；本实用新型专利技术通过机械臂及其装夹工装的配合，实现了工业雷管的自动装配，实现危险岗位无人化。

An automatic clamping tool for industrial detonator production

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装
本技术属于民用爆破器材生产
，具体涉及一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装。
技术介绍
目前工业雷管主要分三类，包括普通电雷管、导爆管雷管和电子雷管。1、在普通电雷管生产过程中，需要将与脚线相连接的引火药头插入基础雷管管壳中进行卡口完成产品装配。2、在导爆管雷管生产过程中，需要将导爆管开口端或者装配有延期内管的一端插入基础雷管管壳内进行卡口，完成产品装配。3、在工业电子雷管生产过程中，需要将电子点火件模块插入基础雷管管壳中进行卡口，同时连接件需要打码标识、电子点火件模块需要检测，并且电子雷管需要三码绑定最终完成产品生产。但是，目前在以上3种雷管生产过程中，由于操作步骤复杂繁多、原材料来料状态一致性差，所以各工序仍为人工手工操作，自动化程度较低，生产效率不高，且产品质量一致性较差。例如，在普通电雷管生产过程中，仍为人工将与脚线相通的引火药头逐发手工插入基础雷管管壳中，然后脚踩踏板，完成掐腰、卡口，最终完成普通电雷管装配过程。但是，人工手工操作可重复性较差、产品质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装，其特征在于，包括：机械臂(1)及安装在机械臂上的装夹工装；所述装夹工装包括：主体框架(2)、点火件模块拾取组件(3)、引线把拾取组件(4)及连接件拾取组件(5)；/n所述主体框架(2)为框架结构，用于安装点火件模块拾取组件(3)、引线把拾取组件(4)及连接件拾取组件(5)；/n所述点火件模块拾取组件(3)设有两个点火件模块夹爪(306)，通过控制两个点火件模块夹爪(306)的相对或相背运动，实现两个点火件模块夹爪(306)的开合，进而实现对工业雷管的点火件模块的取放；/n所述引线把拾取组件(4)设有两个引线把夹爪(403)，通过控制两个引线把夹爪(40...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装，其特征在于，包括：机械臂(1)及安装在机械臂上的装夹工装；所述装夹工装包括：主体框架(2)、点火件模块拾取组件(3)、引线把拾取组件(4)及连接件拾取组件(5)；
所述主体框架(2)为框架结构，用于安装点火件模块拾取组件(3)、引线把拾取组件(4)及连接件拾取组件(5)；
所述点火件模块拾取组件(3)设有两个点火件模块夹爪(306)，通过控制两个点火件模块夹爪(306)的相对或相背运动，实现两个点火件模块夹爪(306)的开合，进而实现对工业雷管的点火件模块的取放；
所述引线把拾取组件(4)设有两个引线把夹爪(403)，通过控制两个引线把夹爪(403)的相对或相背运动，实现两个引线把夹爪(403)的开合，进而实现对工业雷管的引线把的取放；
所述连接件拾取组件(5)设有塑胶吸盘(503)，通过塑胶吸盘(503)吸取或放下工业雷管的连接件；或者所述连接件拾取组件(5)设有气缸，通过气缸取放工业雷管的连接件。


2.如权利要求1所述的一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装，其特征在于，所述点火件模块拾取组件(3)还包括：安装基板(301)、直线气缸(302)、导杆(303)、限位锁块(304)及直线导轨型平动气爪(305)；
所述点火件模块拾取组件(3)通过安装基板(301)固定在主体框架(2)上；
所述直线气缸(302)的缸体端固定在安装基板(301)上，且其活塞杆端端部与直线导轨型平动气爪(305)的外壳固连；一个以上平行布置的导杆(303)穿过安装基板(301)后，末端均与直线导轨型平动气爪(305)的外壳固连；且导杆(303)与直线气缸(302)的活塞杆平行，每个导杆(303)上均固连有限位锁块(304)，当直线气缸(302)的活塞杆伸长带动导杆(303)沿其轴向运动时，限位锁块(304)抵触在安装基板(301)上时，用于限制直线气缸(302)的活塞杆伸长长度；
所述直线导轨型平动气爪(305)的端部设有直线导轨，且直线导轨的长度方向与直线气缸(302)的活塞杆轴向垂直；直线导轨上安装有与其滑动配合的两个连接爪，两个连接爪在其内部电机的控制下，能够同时沿直线导轨进行相对或相背运动；两个点火件模块夹爪(306)分别对应固连在两个连接爪上，在两个连接爪进行相对或相背运动时，实现两个点火件模块夹爪(306)的开合，进而实现对工业雷管的点火件模块的取放。


3.如权利要求2所述的一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装，其特征在于，所述点火件模块夹爪(306)的末端设有与工业雷管的点火件模块外形相配合的半圆形通槽，当两个点火件模块夹爪(306)闭合时，两个半圆形通槽相对组成圆形通孔。


4.如权利要求1所述的一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装，其特征在于，所述引线把拾取组件(4)还包括：薄型气爪(401)、过渡板(402)及驱动电机；
所述引线...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳勤，李明安，张连壮，张理农，李纯荣，
申请(专利权)人：北京凯米迈克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11