一种超声波震落排版设备制造技术

本实用新型专利技术的超声波震落排版设备，包括机架、设置在机架上用于注塑件冷却的冷却装置、用于转移冷却装置上注塑件的移栽装置、转移移栽装置上注塑件的旋转入料装置、对注塑件进行震落分离的震落分离机构、取放产品的悬挂式取料装置、移动冶具板的排版装置以及叠放成品的出料装置。本实用新型专利技术提供一种可实现自动冷却、自动送料、震落分离、取放料、排版以及叠盘的超声波震落排版设备。

A typesetting equipment with ultrasonic vibration

【技术实现步骤摘要】
一种超声波震落排版设备
本技术属于机械设备领域，具体地，涉及一种超声波震落排版设备。
技术介绍
现代工业中，常常需要用到震落分离设备对物料进行震落分离，震落分离后的产品需要取放、排版。现有的设备虽然可以实现对物料的震落分离以及震落分离后产品的取放和排版，但是不能满足多个物料的震落分离以及多个产品的取放和排版。
技术实现思路
本技术可以满足现有工业对多个物料震落分离以及多个产品的取放和排版的需求，通用性更强。本技术所要解决的技术问题是提供一种超声波震落排版设备，可实现产品冷却、送料、震落分离、取料、排版以及出料的冷却装置及含该冷却装置的超声波震落排版设备。本技术解决上述技术问题所采用的方案是一种超声波震落排版设备，包括机架，所述机架上设置冷却装置、移栽装置、震落分离装置以及排版出料装置；所述冷却装置包括链条、固定链条的链轮、均匀设置在链条外圈的若干冷却板以及驱动所述链条传动的第一电机，所述第一电机通过电机轴固定在其中一个链轮上；所述冷却板远离所述链条的一端设置C形开口，所述C形开口同轴设置C形靠模，所述C形靠模与所述C形开口的弧度一致，且所述C形靠模与所述冷却板固定；所述链条呈立式设置在超声波震落排版设备的机架上，所述链轮呈上下分布。采用上述方案，冷却装置可以实现注塑件的冷却，移栽装置可将上述冷却装置上的注塑件转移，旋转入料装置可将注塑件从移栽装置夹取后移动至震落分离装置进行震落分离，震落分离上模与震落分离底模配合将注塑件震落分离，升降气缸驱动超声波主机以及设置在超声波主机上的震落分离上模上下移动，气缸驱动震落分离底模上下移动，实现与震落分离底模的配合以及分离，悬挂式取料装置将震落分离后的产品移动至排版装置上，排版后的成品通过出料装置出料，整个流程注塑件自动冷却、取料、震落分离、排版及出料，成品质量好，效率高；且冷却装置通过链条旋转带动冷却板的旋转，进而使放置在冷却板上的注塑件的冷却，第一电机的设置可以控制链条自动旋转，冷却板与链条同时旋转，使放置在冷却板上的注塑件在旋转过程中达到冷却的效果，链条呈立式设置在机架上，也可省空间，注塑件放置在C形靠模上，在旋转过程中，移栽装置上用于移动注塑件的移栽机构与C形开口以及C形靠模配合，进而移动注塑件。优选地，所述C形靠模远离所述冷却板的一端均匀设置与注塑件卡配的多个轮齿。采用上述方案，所述C形靠模上的轮齿与注塑件卡配，固定注塑件，在旋转过程中，移栽装置上用于移动注塑件的移栽机构与C形开口以及C形靠模配合，进而移动注塑件。优选地，所述链条呈逆时针旋转，保证所述C形靠模始终位于所述C形开口上端。所述移栽装置包括移栽气缸以及固定在移栽气缸上的移栽机构，所述移栽机构靠近所述冷却装置的一端设置靠模，所述靠模与所述C形靠模以及所述C形开口的弧度配合，所述移栽气缸驱动所述移栽机构运动至上述的冷却装置处转移产品；所述震落分离装置包括震落分离机构与旋转入料装置，所述震落分离机构包括超声波主机、设置在超声波主机上的震落分离上模、与震落分离上模配合的震落分离底模、驱动震落分离上模移动的升降气缸以及驱动震落分离底模移动的气缸，所述旋转入料装置将所述移栽机构上的产品转移至所述震落分离底模上；所述排版出料装置包括悬挂式取料装置、位于悬挂式取料装置下方的排版装置以及出料装置，所述悬挂式取料装置将所述震落分离底模上的产品转移至所述排版装置上，所述悬挂式取料装置通过支架固定在机架上，且所述悬挂式取料装置悬挂于所述支架上。采用上述方案，冷却装置可以实现注塑件的冷却，移栽装置可将上述冷却装置上的注塑件转移，旋转入料装置可将注塑件从移栽装置夹取后移动至震落分离装置进行震落分离，震落分离上模与震落分离底模配合将注塑件震落分离，升降气缸驱动超声波主机以及设置在超声波主机上的震落分离上模上下移动，气缸驱动震落分离底模上下移动，实现与震落分离底模的配合以及分离，悬挂式取料装置将震落分离后的产品移动至排版装置上，排版后的成品通过出料装置出料，整个流程注塑件自动冷却、取料、震落分离、排版及出料，成品质量好，效率高。优选地，所述旋转入料装置包括夹取移栽装置上产品的夹具、驱动夹具伸缩的伸缩气缸以及驱动夹具旋转的第二电机。采用上述方案，夹具夹取移栽装置上的注塑件后收缩、旋转至震落分离底模处并放置在震落分离底模上，可以精准放置注塑件，当注塑件经过震落分离后，分离后的废料经由夹具夹取放置废料区。优选地，所述震落分离上模的侧边设置离子风棒，所述震落分离底模下方设置接料旋转装置，所述接料旋转装置包括接料块与驱动接料块旋转的第三电机。采用上述方案，注塑件经过震落分离后，产品落入接料块上，第三电机驱动接料块震落分离底模下方旋出，悬挂式取料装置移至接料块处吸取产品，离子风棒的设置可以去除产品的静电。优选地，所述悬挂式取料装置包括取料装置以及与所述取料装置相配合的滑行轨道，所述滑行轨道安装在所述支架下端，所述取料装置悬挂于所述滑行轨道的下端；所述取料装置包括X轴机械手、Y轴机械手与Z轴机械手；所述X轴机械手卡在所述滑行轨道上，所述Y轴机械手固定在所述X轴机械手的下端，所述Z轴机械手固定在所述Y轴机械手的下端；所述Z轴机械手的下端设置取料机构。采用上述方案，滑行轨道可保证悬挂式取料装置有一定的移动距离，悬挂式取料装置采用悬挂式设置在支架上，充分利用空间，可移动距离长。优选地，所述取料机构包括取放产品的若干吸头、控制所述吸头旋转的若干步进电机以及驱动所述步进电机与所述吸头移动的若干间距气缸。采用上述方案，所述吸头采用真空方式取放产品，步进电机可控制吸头的旋转，将产品旋转至指定位置，间距气缸可控制吸头与步进电机的升降，保证产品放置至指定位置。优选地，所述排版装置包括驱动冶具板上移的伺服气缸以及带动冶具板横向移动的同步带出料装置。采用上述方案，伺服气缸驱动放置产品的冶具板上移至悬挂式取料装置下方，同步带主料装置移动到冶具板的下端，通过同步带出料装置上的小气缸与冶具板配合带到一定的位置，根据注塑件的数量可以带动多个冶具板至一定的位置，由悬挂式取料装置的吸头吸取放至冶具板形成最后的成品。优选地，所述出料装置包括包括放置多个成品的放料装置以及驱动成品至放料装置的叠盘升降气缸。采用上述方案，通过叠盘升降气缸将成品向上推，放料装置设置可活动的支撑端，当成品向上推，带动支撑端围绕支撑点移动，当成品推至一定的位置，往下落入支撑端可支撑成品。本技术的有益效果是：1、冷却装置通过电机带动链条传动，可保证多个产品排列冷却；2、移栽装置与旋转入料装置的配合，可实现自动取放料；3、悬挂式取料装置充分利用空间，可移动距离大；4、取料机构若干吸头、控制所述吸头旋转的若干步进电机以及驱动所述步进电机与所述吸头移动的若干间距气缸，可实现一次吸取多个震落分离后的产品，提高效率；5、排版装置和出料装置的配合，可实现多个成品的排版以及多个成品的出料；6、本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波震落排版设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设置冷却装置(2)、移栽装置(3)、震落分离装置(4)以及排版出料装置(5)；所述冷却装置安装在超声波震落排版设备的机架(1)，所述冷却装置包括链条(21)、固定链条(21)的链轮(22)、均匀设置在链条(21)外圈的若干冷却板(24)以及驱动所述链条(21)传动的第一电机(23)，所述第一电机(23)通过电机轴固定在其中一个链轮(22)上；所述冷却板(24)远离所述链条(21)的一端设置C形开口(241)，所述C形开口(241)同轴设置C形靠模(242)，所述C形靠模(242)与所述C形开口(241)的弧度一致，且所述C形靠模(242)与所述冷却板(24)固定；所述链条(21)呈立式设置在超声波震落排版设备的机架(1)上，所述链轮(22)呈上下分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波震落排版设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设置冷却装置(2)、移栽装置(3)、震落分离装置(4)以及排版出料装置(5)；所述冷却装置安装在超声波震落排版设备的机架(1)，所述冷却装置包括链条(21)、固定链条(21)的链轮(22)、均匀设置在链条(21)外圈的若干冷却板(24)以及驱动所述链条(21)传动的第一电机(23)，所述第一电机(23)通过电机轴固定在其中一个链轮(22)上；所述冷却板(24)远离所述链条(21)的一端设置C形开口(241)，所述C形开口(241)同轴设置C形靠模(242)，所述C形靠模(242)与所述C形开口(241)的弧度一致，且所述C形靠模(242)与所述冷却板(24)固定；所述链条(21)呈立式设置在超声波震落排版设备的机架(1)上，所述链轮(22)呈上下分布。


2.根据权利要求1所述的一种超声波震落排版设备，其特征在于：所述C形靠模(242)远离所述冷却板(24)的一端均匀设置与注塑件卡配的多个轮齿。


3.根据权利要求2所述的一种超声波震落排版设备，其特征在于：所述链条(21)呈逆时针旋转，保证所述C形靠模(242)始终位于所述C形开口(241)上端。


4.根据权利要求1所述的一种超声波震落排版设备，其特征在于：所述移栽装置(3)包括移栽气缸(32)以及固定在移栽气缸上的移栽机构(31)，所述移栽机构(31)设置靠模(311)，所述靠模(311)与所述C形靠模(242)以及所述C形开口(241)配合；所述移栽气缸(32)驱动所述移栽机构(31)运动至冷却板(24)转移产品；
所述震落分离装置(4)包括震落分离机构(42)与旋转入料装置(41)，所述震落分离机构(42)包括超声波主机(421)、设置在超声波主机(421)上的震落分离上模(422)、与震落分离上模(422)配合的震落分离底模(423)、驱动震落分离上模(422)移动的升降气缸(424)以及驱动震落分离底模(423)移动的气缸(427)，所述旋转入料装置(41)将所述移栽机构(31)上的产品转移至所述震落分离底模(423)上；
所述排版出料装置(5)包括悬挂式取料装置(6)、位于悬挂式取料装置(6)下方的排版装置(52)以及出料装置(53)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付丞，徐庆锋，王文波，
申请(专利权)人：宁波丞达精机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33