立式贴片机制造技术

本发明专利技术提供一种立式贴片机，包括机架、机身部分和控制器部分，机身部分主要包括传板机构、贴头机构、驱动贴头运动的贴头驱动机构、供料机构，供料机构包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，飞达进料部分包括飞达、飞达供气机构、飞达安装板，飞达安装板上设有供飞达定位销插入的飞达安装孔，在位于飞达安装孔相背面的飞达安装板上与飞达安装孔错位设置有气管接头安装孔，在飞达安装孔侧面加工有将飞达安装孔与气管接头安装孔连通的工艺孔，飞达安装孔、工艺孔以及气管接头安装孔形成拐弯的通气流道。本发明专利技术通过采用拐弯式的气道腔体设计，能有效的解决飞达料带上的微小元器件掉入气道腔体内部并进入电磁阀内，避免该情形导致电磁阀的损坏。

Vertical mounter

【技术实现步骤摘要】
立式贴片机
本专利技术属于PCB板加工
，尤其涉及一种立式贴片机。
技术介绍
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机中主要包括机架、机身，机身设置有上料部分、传板机构、贴头驱动机构以及控制部分。上料部分采用飞达上料，现有的上料部分中飞达与飞达安装板之间通过两个定位销定位，其中一个定位销上还设置有飞达进气孔用于通气，由于飞达进气孔设于定位销的侧面，那么定位销与飞达安装孔之间需要设置间隙才能实现通气，这就导致飞达定位不牢，极易造成飞达翘起撞机的风险，虽然在飞达安装板上设置有飞达压板，但是由于飞达压板加工以及飞达安装板尺寸要求，只能将飞达压板设置成2mm左右的厚度，其难以避免飞达翘起撞机的风险。经专利技术人了解目前业内传板机构普遍采用的是单段式传板，也就是PCB板两侧分别设置一条同步运行的输送带，通过两边的输送带带动PCB板运行，单段式传板因为贴片加工工作台较长，整个输送过程时间较长，工作效率较低。现有的贴头驱动机构由于贴片机贴头安装在Y轴(左右水平直线运动方向)侧面，其倾覆力较大，经常会导致Y轴运行不畅，影响工作效率，也易导致设备损坏。另X轴(前后直线运动方向)导轨与丝杆采用的是上下方向设置，导致整个贴片机的高度较高，而且丝杆和导轨距离越远不利于传动效率的提升。另市面上大部分的贴片机由于其一个吸嘴基本由一台电机驱动，其成本较高，而且由于结构的限制使贴头的体积过大，如何降低成本和缩小体积是我们当下要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的主要技术问题是如何防止电子元件进入飞达电磁阀内。本专利技术是通过如下技术方案来实现的：立式贴片机，包括机架、机身部分以及控制器部分，其中机身部分主要包括传板机构、贴头机构、驱动贴头运动的贴头驱动机构、供料机构，所述的供料机构包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，飞达进料部分包括飞达、飞达供气机构、飞达安装板，飞达安装板上设有供飞达定位销插入的飞达安装孔，在位于飞达安装孔相背面的飞达安装板上与飞达安装孔错位设置有气管接头安装孔，在飞达安装孔侧面加工有将飞达安装孔与气管接头安装孔连通的工艺孔，飞达安装孔、工艺孔以及气管接头安装孔形成拐弯的通气流道。本专利技术通过采用拐弯式的气道腔体设计，能有效的解决飞达料带上的微小元器件掉入气道腔体内部并进入电磁阀内，避免该情形导致电磁阀的损坏，由于飞达定位销直径与飞达安装孔孔径几乎一样，在更换飞达时显著提高飞达重复安装的定位精度。并能有效的解决飞达在未锁紧的情况下翘起撞机的风险。本专利技术所要解决的次要问题是如何提高PCB板在贴片机贴片加工时传板效率。具体是通过如下技术方案实现的：贴片机传板机构至少包括支撑两支撑件，在单个支撑件上设置有至少三组独立的传送组件，包括等待段传送组件、工作段传送组件和出板段传送组件，其中各组传送组件分别由单独的电机驱动。通过设置三组独立的传送组件使得PCB板传送时缩短了工作段的行程，工作段在传板的时候等待段和出板段均独自运行，从而提高了传板效率。通过设置三组独立的传送组件使得PCB板传送时缩短了工作段的行程，工作段在传板的时候等待段和出板段均独自运行，从而提高了传板效率。本专利技术所要解决的另一次要问题是Y轴运行不畅导致影响工作效率。具体是通过如下技术方案实现的：贴头驱动机构包括前后方向直线位移的X轴驱动模组、左右方向直线位移的Y轴驱动模组，所述的Y轴驱动模组包括中横梁、安装在中横梁上的至少两条相互平行的Y轴直线导轨、设于Y轴直线导轨上的Y轴连接块以及驱动Y轴连接块在Y轴直线导轨上滑动的驱动组件，其中Y轴连接块上设有与各Y轴直线导轨连接的连接部，在各连接部处安装与Y轴直线导轨滑动配合的滑块。Y轴直线导轨两条且设于不同侧面能够有效提高贴头的倾覆力矩，使设备运行更加平稳。X轴采用双导轨设计进一步保证设备的运行稳定性，X轴丝杆设于其中之一的X轴直线导轨水平方向的一侧相比传统的上下位置安装缩减了两者的距离，从而提高了传动效率，提高了设备的运行稳定性。本专利技术所要解决的另一次要问题是如何降低贴头的成本和所要体积。具体是通过如下技术方案来实现的：贴头机构包括座体，座体上设有供吸嘴组件上下往复运动的导轨，吸嘴组件包括支架，支架具有挡接部，还包括与挡接部适配的导向件，座体上设有驱使导向件作圆周路径往复运动的第一电机，相邻两个吸嘴组件的支架通过挡接部与导向件的配合实现相向和背向往复运动。利用导向件往复圆周运动的原理将一个电机驱动了两个吸嘴，节约了成本，缩小了体积，优化后的吸嘴具有取放速度快，定位精度高的特点，同时将安装座设计成L型结构，充分利用了空间优势对吸嘴组件和电机作了位置布局，进一步使贴头的结构更紧凑，此外，本专利技术还利用了真空发生器和电磁阀的配合结构，使吸嘴的吸力更稳定，吸嘴做了可旋转设计，可针对大部分元件进行定量的回转运动，本专利技术还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点，实用性强。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术中机架的结构示意图；图3为本专利技术机身部分的结构示意图；图4为本专利技术上盖的结构示意图；图5为本专利技术立式贴片机飞达安装板的立体图；图6为本专利技术立式贴片机飞达安装板的主视图；图7为图6中B-B处的剖视图；图8为图7中A处的放大图；其中箭头方向为气流流向；图9为本专利技术立式贴片机飞达安装板安装飞达后的结构示意图；图10为本专利技术立式贴片机传板机构的立体图；图11为本专利技术立式贴片机传板机构的主视图；图12为本专利技术传板机构的俯视图，图中箭头方向为PCB板输送方向；图13为本专利技术传送组件的结构示意图；图14为本专利技术传板机构调宽连接板的结构示意图；图15为本专利技术传板机构安装在贴片机工作台板上的结构示意图；图16为本专利技术贴头机构的结构示意图；图17为专利技术贴头机构的侧视图；图18为本专利技术贴头机构吸嘴组件与座体的结构分解图；图19为本专利技术贴头机构支架与导向件的配合结构示意图；图20为本专利技术贴头驱动机构的立体图；图21为本专利技术贴头驱动机构的俯视图；图22为本专利技术贴头驱动机构的主视图；图23位本专利技术贴头驱动机构的左视图；图24为本专利技术贴头驱动机构Y轴连接块的结构示意图；图25为本专利技术贴头驱动机构中横梁的仰视图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明。实施例如图1-图9所示的立式贴片机，包括机架1、机身部分、上盖7以及控制器部分2，其中机身部分主要包括传板机构3、贴头机构4、驱动贴头运动的贴头驱动机构5、供料机构6。所述的供料机构6包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，各组飞达进料部分均包括飞达607、飞达安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立式贴片机，包括机架、机身部分以及控制器部分，其中机身部分主要包括传板机构、贴头机构、驱动贴头运动的贴头驱动机构、供料机构，其特征在于：所述的供料机构包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，各组飞达进料部分均包括飞达、飞达安装板以及飞达供气机构，飞达安装板上设有供飞达定位销插入的飞达安装孔，在位于飞达安装孔相背面的飞达安装板上与飞达安装孔错位设置有气管接头安装孔，在飞达安装孔侧面加工有将飞达安装孔与气管接头安装孔连通的工艺孔，飞达安装孔、工艺孔以及气管接头安装孔形成拐弯的通气流道。/n

【技术特征摘要】
1.立式贴片机，包括机架、机身部分以及控制器部分，其中机身部分主要包括传板机构、贴头机构、驱动贴头运动的贴头驱动机构、供料机构，其特征在于：所述的供料机构包括设于贴片机前后排的两组飞达进料部分，各组飞达进料部分均包括飞达、飞达安装板以及飞达供气机构，飞达安装板上设有供飞达定位销插入的飞达安装孔，在位于飞达安装孔相背面的飞达安装板上与飞达安装孔错位设置有气管接头安装孔，在飞达安装孔侧面加工有将飞达安装孔与气管接头安装孔连通的工艺孔，飞达安装孔、工艺孔以及气管接头安装孔形成拐弯的通气流道。


2.如权利要求1所述的立式贴片机，其特征在于：所述的飞达安装孔和气管接头安装孔均为盲孔；在工艺孔的口部连接堵头；所述的工艺孔位置与飞达定位销的进气孔位置相对应设置；工艺孔至安装飞达一侧的飞达安装板表面之间的距离要大于所述的飞达安装孔孔深，使飞达安装孔底部形成存储室。


3.如权利要求1所述的立式贴片机，其特征在于：所述的传板机构至少包括两支撑件，在单个支撑件上设置有至少三组独立的传送组件，包括等待段传送组件、工作段传送组件和出板段传送组件，其中各组传送组件分别由单独的电机驱动。


4.如权利要求3所述的立式贴片机，其特征在于：两支撑件上的两等待段传送组件之间、两工作段传送组件之间和两出板段传送组件之间均为同步运行；各传送组件均包括电机、传送带以及传动轮，传动带与各传动轮传动配合；所述的工作段传送组件的电机位于贴片机工作台板一侧；所述的工作段传送组件至少包括两个从动轮和至少四个导向轮以及一个主动轮，其中主动轮安装在电机输出端并设于位于贴片机工作台板一侧的支撑件上，传送带绕过两从动轮后两端分别通过第一导向轮和第二导向轮向贴片机工作台侧端导向，再分别绕过第三导向轮、第四导向轮后与主动轮传动后闭合。


5.如权利要求4所述的立式贴片机，其特征在于：还包括调节两支撑件之间的间距的调宽机构，该调宽机构包括至少一活动支撑件、引导活动支撑件直线滑动的导轨、驱动活动支撑件在导轨上直线运动的驱动机构，该驱动机构包括电机和两个同步轮，两同步轮通过同步带传动，其中在活动支撑件上固定一同步带压板，通过同步带压板将同步带与活动支撑件联动配合。


6.如权利要求1所述的立式贴片机，其特征在于：所述的贴头机构包括座体，座体上设有供吸嘴组件上下往复运动的导轨，吸嘴组件包括支架，支架具有挡接部，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴道算，张维瑜，吴贤占，赵锡杰，
申请(专利权)人：浙江华企正邦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33