【技术实现步骤摘要】
部件安装装置及部件安装基板的制造方法
本专利技术涉及部件安装装置及部件安装基板的制造方法。
技术介绍
以往,部件安装装置具备将插入到基板的部件的引线夹紧的夹紧机构。通过利用夹紧机构将引线进行夹紧,从而对基板进行部件安装(例如,参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平4-320400号公报作为安装于基板的部件,有时不仅具有夹紧引线而安装于基板的部件,而且具有例如对引线、金属罩板等进行扭转而安装于基板的部件。然而,以往的部件安装中,在安装上述那样的部件的情况下,例如需要更换为与扭转引线、金属罩板等相对应的单元、或另外设置与扭转引线、金属罩板等相对应的部件安装装置。因此,需要在与部件的种类对应的装置/工序中应对,妨碍部件安装的生产率的提高。
技术实现思路
专利技术要解决的课题因此,本专利技术的目的在于解决上述以往的课题,提供能够提高生产率的部件安装装置及部件安装基板的制造方法。用于解决课题的手段本专利技术的部件安装装置具备:夹紧(clinch)单元,其将插入设置于基板的插入孔的第一部件的引线进行夹紧;夹紧驱动部,其以将第一部件的引线进行夹紧的方式驱动夹紧单元;旋转装置,其使夹紧单元旋转;以及控制装置,其对夹紧驱动部以及旋转装置进行控制,控制装置以选择性地实施第一动作和第二动作的方式进行控制,该第一动作利用夹紧驱动部将第一部件的引线进行夹紧,该第二动作通过夹紧单元保持插入基板的插入孔的第二部件的脚部,利用旋转装置使夹紧单元旋转,从 ...
【技术保护点】
1.一种部件安装装置,其中,/n所述部件安装装置具备:/n夹紧单元,其将插入设置于基板的插入孔的第一部件的引线进行夹紧;/n夹紧驱动部,其以将所述第一部件的所述引线夹紧的方式驱动所述夹紧单元;/n旋转装置,其使所述夹紧单元旋转;以及/n控制装置,其对所述夹紧驱动部以及所述旋转装置进行控制,/n所述控制装置以选择性地实施第一动作和第二动作的方式进行控制,所述第一动作利用所述夹紧驱动部来对所述第一部件的引线进行夹紧,所述第二动作通过所述夹紧单元保持插入基板的插入孔的第二部件的脚部,利用所述旋转装置使所述夹紧单元旋转,从而扭转所述脚部。/n
【技术特征摘要】
20180821 JP 2018-154681;20190327 JP 2019-0617091.一种部件安装装置,其中,
所述部件安装装置具备:
夹紧单元,其将插入设置于基板的插入孔的第一部件的引线进行夹紧;
夹紧驱动部,其以将所述第一部件的所述引线夹紧的方式驱动所述夹紧单元;
旋转装置,其使所述夹紧单元旋转;以及
控制装置,其对所述夹紧驱动部以及所述旋转装置进行控制,
所述控制装置以选择性地实施第一动作和第二动作的方式进行控制,所述第一动作利用所述夹紧驱动部来对所述第一部件的引线进行夹紧,所述第二动作通过所述夹紧单元保持插入基板的插入孔的第二部件的脚部,利用所述旋转装置使所述夹紧单元旋转,从而扭转所述脚部。
2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其中,
所述夹紧单元具有卡合部,该卡合部在所述夹紧单元的旋转方向上与所述第二部件的所述脚部卡合,
在所述第二动作中,所述控制装置在将所述第二部件的所述脚部插入到所述卡合部之后,对所述旋转装置进行控制,以使得利用所述旋转装置使所述夹紧单元旋转而扭转所述脚部。
3.根据权利要求2所述的部件安装装置,其中,
所述夹紧单元具备:
固定刃;
可动刃,其以将向基板的下表面侧突出的所述第一部件的所述引线夹在与所述固定刃之间的方式配置,相对于所述固定刃移动而将所述第一部件的所述引线进行夹紧;以及
固定刃保持部,其保持所述固定刃,
所述卡合部设置于所述夹紧单元的所述固定刃保持部的上表面。
4.根据权利要求3所述的部件安装装置,其中,
所述固定刃保持部具备以在所述固定刃的侧方对置的方式设置的一对侧板,
所述卡合部分别设置于所述一对侧板。
5.根据权利要求3或4所述的部件安装装置,其中,
所述固定刃保持部的上表面形成于所述夹紧单元的上端部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的部件安装装置,其中,
所述夹紧单元具备:
第一夹紧部,其将具有向下方延伸的两根引线的所述第一部件中的一方的引线进行夹紧;
第二夹紧部,其将另一方的引线进行夹紧;以及
间隔变更部,其使所述第一夹紧部相对于所述第二夹紧部相对地移动,
所述旋转装置使所述第一夹紧部以及第二夹紧部旋转,
在所述第二动作中,所述控制装置控制所述间隔变更部以及所述旋转装置,以使得利用所述间隔变更部来变更所述第一夹紧部与所述第二夹紧部的间隔,将所述第二部件的所述脚部夹在所述第一夹紧部与所述第二夹紧部之间之后,利用所述旋转装置使所述第一夹紧部以及第二夹紧部旋转而扭转所述脚部。
7.根据权利要求6所述的部件安装装置,其中,
所述第一夹紧部以及第二夹紧部分别具有以将向基板的下表面侧突出的所述第一部件的所述引线夹持的方式配置的固定刃以及可动刃,通过使所述可动刃相对于所述固定刃移动,从而将所述第一部件的所述引线进行夹紧,
所述第一夹紧部的所述固定刃以与所述第二夹紧部的所述固定刃对置的方式设置,
在所述第二动作中,所述控制装置进行所述间隔变更部的控制,以使得所述第二部件的所述脚部夹在所述第一夹紧部的所述固定刃与所述第二夹紧部的所述固定刃之间。
8.根据权利要求6或7所述的部件安装装置,其中,
所述第一夹紧部在与所述第二夹紧部对置的面具有第一夹持板,
所述第二夹紧部在与所述第一夹紧部对置的面具有第二夹持板,
在所述第二动作中,所述控制装置进行所述间隔变更部的控制,以使得利用所述间隔变更部来变更所述第一夹持板与所述第二夹持板的间隔,从而将所述第二部件的所述脚部夹在所述第一夹持板与所述第二夹持板之间。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的部件安装装置,其中,
在所述第二动作中,所述控制装置进行所述间隔变更部的控制,以使得在基板的插入孔的中心位于所述夹紧单元的旋转中心轴上的状态下,将所述第二部件的所述脚部夹在所述第一夹紧部与所述第二夹紧部之间。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的部件安装装置,其中,
所述部件安装装置具备:
转矩检测部,其对在所述旋转装置产生的转矩进行检测;以及
判定部,其基于由所述转矩检测部检测出的所述转矩,对所述第二动作中的所述第二部件的所述脚部的扭转动作的成功与否进行判定。
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【专利技术属性】
技术研发人员:横山大,渡边英明,今福茂树,松冈聪,长泽阳介,铃木启之,长江和男,陈雪琦,陈友祥,罗耀光,
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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