一种闭环式静电监测与消除系统技术方案

一种闭环式静电监测与消除系统，属静电消除领域。其沿待消电产品的运行路线，在导轨上方，依次设置第一静电监测装置、第一静电消除装置、第二静电监测装置、第二静电消除装置和第三静电监测装置；第一静电监测装置监测待消电产品对象的初始静电压；第一静电消除装置对待消电产品对象进行首次静电消除；第二静电监测装置监测待消电产品对象的剩余静电压；第二静电消除装置对待消电产品对象进行再次静电消除；第三静电监测装置监测待消电产品对象的残余静电压。其通过在每个静电消除装置的前、后位置分别设定一个静电监测装置，采用闭环式反馈模式，自动对待消电产品对象进行静电监测和静电消除功能；亦可对静电消除装置的消电能力进行监测或评判。

A closed loop electrostatic monitoring and eliminating system

【技术实现步骤摘要】
一种闭环式静电监测与消除系统
本专利技术属于静电消除领域，尤其涉及一种主动式静电消除系统。
技术介绍
随着生产流水线对静电防护要求的不断提高，对产品进行在线静电监测并即时消除越来越成为标准要求。例如，在液晶面板生产流水线上，会存在同一种(同一结构尺寸)液晶面板流过各种工艺操作装置的情况，为了能及时消除生产流水线上液晶面板的静电，就需要对产品进行在线静电监测并即时消除。目前市场上已存在多种品牌的用于静电监测的仪器，如手持式静电压监测表、静电传感器等，而能够用于监测并反馈物体表面所带静电荷的大小，同时用于消除物体表面静电的设备，如各种类型的离子风机、离子棒等产品也非常多。现在，计算机局域网的组网技术已经十分成熟，各种工控机、计算机、无线通信模块、智能手机等均已具备网络连接能力，可以通过对各个设备设定不同的IP地址的方式，方便地组建各种有线或无线的局域网网络。但是，现有用于静电监测的仪器和用于消除物体表面静电的设备之间，必须通过厂家配置的专用信号传输线(通常是专用同轴屏蔽信号线)才能进行连接或传输监测信号。没有一个通用的、便于网络连接的连接方式和统一、标准的数据交换方式，对于在生产现场建立一个静电监测信号传输系统或静电监测—静电消除系统，十分困难，现场各种信号线，控制电缆的敷设工作量巨大，一次性投入成本较大。同时，基于制造工艺或监验方法上的差别，现有两个静电监测仪器的监测效果或两台物体表面静电消除设备的静电消除效果比较，通常只能在设备制造厂家才能进行，在生产现场通常是无法进行的，这也给静电消除装置的使用单位带来了很大的不便，现场静电监测装置或静电消除装置的监测效果或消除效果，对使用者而言是无法进行监验或比对的，亦不便于使用单位在生产现场对已安装的静电监测装置或静电消除装置的功能是否部分丧失或能力降低进行评判。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种闭环式静电监测与消除系统。其对于每个静电监测装置或静电消除装置设置独立的IP地址，通过IP地址对各个静电监测装置、静电消除装置建立对应关联关系；通过在静电消除装置的前、后位置分别设定一个静电监测装置，采用闭环式反馈模式，一个静电传感装置与一个静电消除装置一一对应地实施联动控制，自动对待消电产品对象进行静电监测和静电消除功能；亦可对静电消除装置的消电能力进行监测或评判；在不同垂直距离上设置数个静电监测装置，通过比较各个静电监测装置对同一带电物体的实测值，来评判、验证在多个不同的监测距离下，多个静电监测装置在同一静电压下的监测准确性，以对各个静电监测装置的性能进行比较、评判。本专利技术的技术方案是：提供一种闭环式静电监测与消除系统，包括静电消除装置、静电监测装置和位于导轨上可移动的待消电产品对象，其特征是：沿着导轨上待消电产品对象的运行路线和运行方向，在导轨的上方，依次设置第一静电监测装置、第一静电消除装置、第二静电监测装置、第二静电消除装置和第三静电监测装置；第一静电监测装置用于监测待消电产品对象的初始静电压；所述的第一静电消除装置用于对待消电产品对象进行首次静电消除；所述的第二静电监测装置用于监测待消电产品对象的剩余静电压；所述的第二静电消除装置用于对待消电产品对象进行再次静电消除；所述的第三静电监测装置用于监测待消电产品对象的残余静电压；将第一静电监测装置与第一静电消除装置关联设置，实现联动控制；将第二静电监测装置与第二静电消除装置关联设置，实现联动控制；当待消电产品对象沿导轨移动，依次经过第一静电监测装置至第三静电监测装置，第一静电监测装置根据待消电产品对象的初始静电压，控制第一静电消除装置输出与初始静电压相对应的首次消静电能力，第一静电消除装置对待消电产品对象进行首次静电消除；随后第二静电监测装置监测经过首次静电消除后待消电产品对象的剩余静电压，如待消电产品对象的剩余静电压低于预设定阈值，则第二静电消除装置待机；如待消电产品对象的剩余静电压高于预设定阈值，则第二静电监测装置根据待消电产品对象的剩余静电压，控制第二静电消除装置输出与剩余静电压值对应的消静电能力，第二静电消除装置对待消电产品对象进行再次静电消除；最后，第三静电监测装置监测待消电产品对象的残余静电压是否符合工艺规范要求，如残余静电压符合规定，则放行，如超标，则输出报警信号。进一步的，所述的第一、第二、第三静电监测装置，第一、第二静电消除装置，均分别设置有独立的IP地址；第一、第二和第三静电监测装置、第一、第二静电消除装置，分别经过有线或无线局域网络，与控制计算机通讯连接。具体的，所述第一、第二、第三静电监测装置的输入端，分别与集成电源的输出端电连接，并通过集成电源内的通讯模块与控制计算机通讯连接；所述第一、第二静电消除装置的电源输入端，分别与集成电源的电源输出端对应连接。本专利技术所述的闭环式静电监测与消除系统，采用闭环式反馈模式，一个静电传感装置与一个静电消除装置一一对应地实施联动控制，自动对待消电产品对象进行静电监测和静电消除功能。本专利技术所述的闭环式静电监测与消除系统，对待消电产品对象至少采用两次静电监测，根据每次静电监测的结果，控制下一次静电消除的能力，自动对待消电产品对象进行多次静电消除。本专利技术还提供了一种采用前述闭环式静电监测与消除系统原理进行工作的静电监测与消除系统演示装置，其特征是：所述的静电监测与消除系统演示装置，还设置有第四静电传感装置、第五静电传感装置、可沿导轨受控移动的测试平板、高压直流电源、导轨PLC控制器和集成电源；其中，所述的第四静电传感装置、第五静电传感装置或集成电源，分别设置有独立的IP地址；所述的第四静电传感装置、第五静电传感装置或集成电源，分别经过有线或无线局域网络，与控制计算机连接；所述的控制计算机为工业触屏计算机，在工业触屏计算机中安装系统监控软件，用于在线显示设备工作状态，监控各个静电传感装置、各个静电消除装置的工作状况；所述的第四静电传感装置、第五静电传感装置距离测试平板的垂直安装高度不相等，用以验证在目标物体表面静电压值相同的前提下，在不同监测距离下，多个静电传感器在同一静电压下的监测准确性或监测到静电压值的一致性；所述的测试平板用于承载待消电产品对象，所述的测试平板可在导轨PLC控制器的控制下，沿导轨进行往复移动、停留在导轨的某一位置或在某一预定位置停留预设定的时间；所述的高压直流电源用于对移动至导轨的首端或末端的待消电产品对象施加初始静电压；所述的初始静电压包括正电压或负电压；所述的导轨PLC控制器用于控制测试平板在导轨上的运动速度或移动范围，可使测试平板运动到某一设定位置，并在该设定位置上静止预设定的时间后，继续运动到其他设定位置；所述的集成电源用于给各个静电传感装置、各个静电消除装置供电，同时通过有线或无线网络，将各个设备的工作状态、工作参数，实时传输至控制计算机中的系统监控软件。具体的，所述的第四静电传感装置、第五静电传感装置距离测试平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环式静电监测与消除系统，包括静电消除装置、静电监测装置和位于导轨上可移动的待消电产品对象，其特征是：/n沿着导轨上待消电产品对象的运行路线和运行方向，在导轨的上方，依次设置第一静电监测装置、第一静电消除装置、第二静电监测装置、第二静电消除装置和第三静电监测装置；/n所述的第一静电监测装置用于监测待消电产品对象的初始静电压；/n所述的第一静电消除装置用于对待消电产品对象进行首次静电消除；/n所述的第二静电监测装置用于监测待消电产品对象的剩余静电压；/n所述的第二静电消除装置用于对待消电产品对象进行再次静电消除；/n所述的第三静电监测装置用于监测待消电产品对象的残余静电压；/n将第一静电监测装置与第一静电消除装置关联设置，实现联动控制；将第二静电监测装置与第二静电消除装置关联设置，实现联动控制；/n当待消电产品对象沿导轨移动时，依次经过第一静电监测装置至第三静电监测装置，第一静电监测装置根据待消电产品对象的初始静电压，控制第一静电消除装置输出与初始静电压相对应的首次消静电能力，第一静电消除装置对待消电产品对象进行首次静电消除；/n随后第二静电监测装置监测经过首次静电消除后待消电产品对象的剩余静电压，如待消电产品对象的剩余静电压低于预设定阈值，则第二静电消除装置待机；如待消电产品对象的剩余静电压高于预设定阈值，则第二静电监测装置根据待消电产品对象的剩余静电压，控制第二静电消除装置输出与剩余静电压值对应的消静电能力，第二静电消除装置对待消电产品对象进行再次静电消除；/n最后，第三静电监测装置监测待消电产品对象的残余静电压是否符合工艺规范要求，如残余静电压符合规定，则放行，如超标，则输出报警信号。/n...

【技术特征摘要】
1.一种闭环式静电监测与消除系统，包括静电消除装置、静电监测装置和位于导轨上可移动的待消电产品对象，其特征是：
沿着导轨上待消电产品对象的运行路线和运行方向，在导轨的上方，依次设置第一静电监测装置、第一静电消除装置、第二静电监测装置、第二静电消除装置和第三静电监测装置；
所述的第一静电监测装置用于监测待消电产品对象的初始静电压；
所述的第一静电消除装置用于对待消电产品对象进行首次静电消除；
所述的第二静电监测装置用于监测待消电产品对象的剩余静电压；
所述的第二静电消除装置用于对待消电产品对象进行再次静电消除；
所述的第三静电监测装置用于监测待消电产品对象的残余静电压；
将第一静电监测装置与第一静电消除装置关联设置，实现联动控制；将第二静电监测装置与第二静电消除装置关联设置，实现联动控制；
当待消电产品对象沿导轨移动时，依次经过第一静电监测装置至第三静电监测装置，第一静电监测装置根据待消电产品对象的初始静电压，控制第一静电消除装置输出与初始静电压相对应的首次消静电能力，第一静电消除装置对待消电产品对象进行首次静电消除；
随后第二静电监测装置监测经过首次静电消除后待消电产品对象的剩余静电压，如待消电产品对象的剩余静电压低于预设定阈值，则第二静电消除装置待机；如待消电产品对象的剩余静电压高于预设定阈值，则第二静电监测装置根据待消电产品对象的剩余静电压，控制第二静电消除装置输出与剩余静电压值对应的消静电能力，第二静电消除装置对待消电产品对象进行再次静电消除；
最后，第三静电监测装置监测待消电产品对象的残余静电压是否符合工艺规范要求，如残余静电压符合规定，则放行，如超标，则输出报警信号。


2.按照权利要求1所述的闭环式静电监测与消除系统，其特征是所述的第一、第二、第三静电监测装置，第一、第二静电消除装置，均分别设置有独立的IP地址；
所述的第一、第二和第三静电监测装置、第一、第二静电消除装置，分别经过有线或无线局域网络，与控制计算机通讯连接。


3.按照权利要求1所述的闭环式静电监测与消除系统，其特征是所述第一、第二、第三静电监测装置的输入端，分别与集成电源的输出端电连接，并通过集成电源内的通讯模块与控制计算机通讯连接；
所述第一、第二静电消除装置的电源输入端，分别与集成电源的电源输出端对应连接。


4.按照权利要求1所述的闭环式静电监测与消除系统，其特征是所述的闭环式静电监测与消除系统，采用闭环式反馈模式，一个静电传感装置与一个静电消除装置一一对应地实施联动控制，自动对待消电产品对象进行静电监测和静电消除功能。


5.按照权利要求1所述的闭环式静电监测与消除系统，其特征是所述的闭环式静电监测与消除系统，对待消电产品对象至少采用两次静电监测，根据每次静电监测的结果，控制下一次静电消除的能力，自动对待消电产品对象进行多次静电消除。


6.一种采用权利要求1所述闭环式静电监测与消除系统原理进行工作的静电监测与消除系统演示装置，其特征是：
所述的静电监测与消除系统演示装置，还设置有第四静电传感装置、第五静电传感装置、可沿导轨受控移动的测试平板、高压发生器、导轨PLC控制器和集成电源；
其中，所述的第四、第五静电传感装置或集成电源，分别设置有独立的IP地址；所述的第四、第五静电传感装置或集成电源，分别经过有线或无线局域网络，与控制计算机连接；
所述的控制计算机为工业触屏计算机，在工业触屏计算机中安装系统监控软件，用于在线显示设备工作状态，监控各个静电传感装置、各个静电消除装置的工作状况；
所述的第四静、第五静电传感装置距离测试平板的垂直安装高度不相等，用以验证在目标物体表面静电压值相同的前提下，在不同监测距离下，多个静电传感器在同一静电压下的监测准确性或监测到静电压值的一致性；
所述的测试平板用于模拟待消电产品对象，所述的测试平板可在导轨PLC控制器的控制下，沿导轨进行往复移动、停留在导轨的某一位置或在某一预定位置停留预设定的时间；
所述的高压发生器用于对移动至导轨的首端或末端的测试平板施加初始静电压；所述的初始静电压包括正电压或负电压；
所述的导轨PLC控制器用于控制测试平板在导轨上的运动速度或移动范围，可使测试平板运动到某一设定位置，并在该设定位置上静止预设定的时间后，继续运动到其他设定位置；
所述的集成电源用于给各个静电传感装置、各个静电消除装置供电，同时通过有线或无线网络，将各个设备的工作状态、工作参数，实时传输至控制计算机中的系统监控软件。


7.按照权利要求6所述的静电监测与消除系统演示装置，其特征是所述的第四、第五静电传感装置距离测试平...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫星，杨庆瑞，罗先军，李鹏，
申请(专利权)人：上海安平静电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31