一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法技术方案

本发明专利技术公开了一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法，系统包括220V单相交流电电源、雷达、AC/DC转换器、继电器、主控单元、功率计、灯亮度调节装置，雷达安装于道路的路灯上，每个路灯安装一个雷达，雷达用于检测道路上的障碍物，所述220V单相交流电电源包括两路，一路经过AC/DC转换器为直流电，另一路经过所述继电器、功率计后为路灯提供220V电源，主控单元通过继电器控制路灯的开闭，主控单元通过灯亮度调节装置调节路灯的亮度，主控单元实时接收雷达回传的检测结果。本发明专利技术可以对道路突然出现的故障进行对比检测，当检测到障碍后，及时联动前后相邻的路灯一起调亮路灯的亮度，同时系统将险情上报给系统后台，提示道路维护人员及时的清理故障。

A warning system for road obstacle detection and its warning method

【技术实现步骤摘要】
一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法
本专利技术属于障碍检测
，具体涉及一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法。
技术介绍
城市比较偏僻的公路经常为了省电而不开路灯或路灯比较暗。如果道路上突然出现障碍，得不到及时清理，很可能会引发事故，产生人员伤亡、财产损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路障碍检测提示告警系统及其告警方法以解决上述问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种道路障碍检测提示告警系统，包括220V单相交流电电源、雷达、AC/DC转换器、继电器、主控单元、功率计、灯亮度调节装置，所述雷达安装于道路的路灯上，每一个路灯安装有一个所述雷达，所述雷达用于检测道路上的障碍物，所述220V单相交流电电源包括两路，一路经过AC/DC转换器为直流电，另一路经过所述继电器、功率计后为路灯提供220V电源，所述主控单元通过继电器控制所述路灯的开闭，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率，所述主控单元通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度，所述主控单元实时接收所述雷达回传的检测结果。进一步地，还包括后台服务器和NB-IoT网络模组，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率并以心跳包的方式上传给所述后台服务器，当有雷达检测到障碍物时，主控单元通过灯亮度调节装置将检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度调节到100％，同时主控单元通过所述NB-IoT网络模组将路障信息上报给所述后台服务器，后台服务器再通过NB-IoT网络模组实时开启与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯到100％亮度。进一步地，夜晚的时候所述主控单元通过继电器控制所述路灯开启并通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度保持在20％-70％。进一步地，所述雷达为毫米波雷达。进一步地，所述主控单元通过SPI总线定期访问功率计获取路灯的实时功率。进一步地，所述主控单元通过485总线实时接收雷达回传的检测结果。进一步地，所述灯亮度调节装置为PWM调光。根据上述所述的道路障碍检测提示告警系统的告警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：夜晚的时候所述主控单元通过继电器控制所述路灯开启并通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度保持在非最亮状态，同时所述雷达开始工作，检测道路上是否存在障碍物并每隔1秒将检测结果回传给所述主控单元；步骤二：所述主控单元接收雷达当前传来的检测结果数据并和前n秒的检测结果数据进行对比，所述n＞0，当所述雷达检测道路上出现障碍物时，主控单元通过灯亮度调节装置将检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度调节到100％，同时主控单元通过所述NB-IoT网络模组将路障信息上报给所述后台服务器，后台服务器再通过NB-IoT网络模组实时开启与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯到100％亮度；步骤三：所述后台服务器通知路政单位清理道路上的障碍物，告警系统监测到路障消失后，恢复检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度，并通知后台服务器，后台服务器恢复与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯的亮度。进一步地，所述步骤一中夜晚的时候所述主控单元通过继电器控制所述路灯开启并通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度保持在20％-70％。进一步地，所述n＝1。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术通过在路灯上安装雷达来检测道路上障碍物情况，在无障碍物时路灯亮度可不用调至最亮，当出现障碍物时通过主控单元控制灯亮度调节装置将路灯调至最亮并通过后台服务器通过NB-IoT网络模组将所述路灯相邻的路灯调至最亮，通过上述手段可在无障碍物时节省路灯用电在出现障碍物时及时调亮路灯从而避免险情发生；(2)当检测到障碍物后，后台服务器通知路政单位清理道路上的障碍物，告警系统监测到路障消失后，恢复检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度，并通知后台服务器，后台服务器恢复与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯的亮度，通过上述手段可及时有效的清除障碍物并自动恢复路灯亮度。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本专利技术道路障碍检测提示告警系统框架构成图。图2是本专利技术道路障碍检测提示告警系统内部构成和连接图。图3是本专利技术道路障碍检测提示告警系统的告警方法流程图。图4是220V电源输入电路图。图5是继电器电路图。图6是电压互感器电路图。图7是电流互感器电路图。图8是220V电源输出电路图。图9是PWM调光电路图。图10是5V直流电源电路图。图11是NB-IoT网络模组电路图。图12是雷达电路图。图13是主控单元电路图。图14是烧录调试接口电路图。图15是功率计电路图。图16是3.3V直流电源电路图。具体实施方式为了更好的了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图说明如下。如图1-2所示，一种道路障碍检测提示告警系统，包括220V单相交流电电源、雷达、AC/DC转换器、继电器、主控单元、功率计、灯亮度调节装置，所述雷达安装于道路的路灯上，每一个路灯安装有一个所述雷达，所述雷达用于检测道路上的障碍物，所述220V单相交流电电源包括两路，一路经过AC/DC转换器为直流电为灯控器控制电路供电，另一路经过所述继电器、功率计后为路灯提供220V电源，所述主控单元通过继电器控制所述路灯的开闭，白天的时候关闭，夜晚的时候开启，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率，所述主控单元通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度，所述主控单元实时接收所述雷达回传的检测结果。进一步地，还包括后台服务器和NB-IoT网络模组，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率并以心跳包的方式上传给所述后台服务器，当有雷达检测到障碍物时，主控单元通过灯亮度调节装置将检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度调节到100％，同时主控单元通过所述NB-IoT网络模组将路障信息上报给所述后台服务器，后台服务器再通过NB-IoT网络模组实时开启与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯到100％亮度以提高过往车辆的注意。进一步地，夜晚的时候所述主控单元通过继电器控制所述路灯开启并通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度保持在20％-70％。进一步地，所述雷达为毫米波雷达，优选OGREATT13雷达，雷达可以检测到的路障包括但不局限于：较大石块、行走的动物或尸体、废弃轮胎、大型箱体或盒体、抛锚的车辆等容易引起车辆事故的物体。进一步地，所述主控单元通过SPI总线定期访问功率计获取路灯的实时功率。进一步地，所述主控单元通过485总线实时接收雷达回传的检测结果。进一步地，所述灯亮度调节装置为PWM调光。结合图3，一种根据上述所述的道路障碍检测提示告警系统的告警方法，包括以下步骤：步骤一：夜晚的时候所述主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路障碍检测提示告警系统，其特征在于，包括220V单相交流电电源、雷达、AC/DC转换器、继电器、主控单元、功率计、灯亮度调节装置，所述雷达安装于道路的路灯上，每一个路灯安装有一个所述雷达，所述雷达用于检测道路上的障碍物，所述220V单相交流电电源包括两路，一路经过AC/DC转换器为直流电，另一路经过所述继电器、功率计后为路灯提供220V电源，所述主控单元通过继电器控制所述路灯的开闭，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率，所述主控单元通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度，所述主控单元实时接收所述雷达回传的检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路障碍检测提示告警系统，其特征在于，包括220V单相交流电电源、雷达、AC/DC转换器、继电器、主控单元、功率计、灯亮度调节装置，所述雷达安装于道路的路灯上，每一个路灯安装有一个所述雷达，所述雷达用于检测道路上的障碍物，所述220V单相交流电电源包括两路，一路经过AC/DC转换器为直流电，另一路经过所述继电器、功率计后为路灯提供220V电源，所述主控单元通过继电器控制所述路灯的开闭，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率，所述主控单元通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度，所述主控单元实时接收所述雷达回传的检测结果。


2.根据权利要求1所述的道路障碍检测提示告警系统，其特征在于，还包括后台服务器和NB-IoT网络模组，所述主控单元通过访问功率计获取路灯的实时功率并以心跳包的方式上传给所述后台服务器，当有雷达检测到障碍物时，主控单元通过灯亮度调节装置将检测到障碍物的雷达对应的路灯的亮度调节到100％，同时主控单元通过所述NB-IoT网络模组将路障信息上报给所述后台服务器，后台服务器再通过NB-IoT网络模组实时开启与检测到障碍物的雷达对应的路灯相邻的路灯到100％亮度。


3.根据权利要求2所述的道路障碍检测提示告警系统，其特征在于，夜晚的时候所述主控单元通过继电器控制所述路灯开启并通过灯亮度调节装置调节所述路灯的亮度保持在20％-70％。


4.根据权利要求2所述的道路障碍检测提示告警系统，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。


5.根据权利要求2所述的道路障碍检测提示告警系统，其特征在于，所述主控单元通过SPI总线定期访问功率计获取路灯的实时功...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，徐一岗，庞志显，杨军志，张轩，
申请(专利权)人：中设设计集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32