一种应急通信终端、方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种应急通信终端、方法、系统及存储介质。所述应急通信终端包括：摄像头，用于拍摄天空图像；通信装置，用于分别与用户终端和卫星通信终端通信连接；所述卫星通信终端，用于接收卫星信号，并在与卫星建立通信连接后，转发所述用户终端发送的通信信息；控制器分别与所述摄像头、通信装置和卫星通信终端连接，用于根据所述天空图像确定天空区域的空旷度；以及，根据所述卫星通信终端的类型确定信号搜索策略，基于所述信号搜索策略和空旷度控制所述卫星通信终端与卫星建立通信连接，避免因障碍物遮挡而对卫星通信链路产生干扰的问题，实现建立稳定的通信链路的效果。

An emergency communication terminal, method, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种应急通信终端、方法、系统及存储介质
本专利技术实施例涉及无线通信技术，尤其涉及一种应急通信终端、方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着通信网络技术的发展，通信基础设施的覆盖也越来越广泛，实现为越来越多的用户提供通信服务。然而，对于一些特殊应用场景，普通的通信网络无法满足应用要求。例如，对于发生地震等自然灾害的地区，可能会出现移动通讯中断、电力中断或移动通讯不能覆盖等情况，灾情和救灾信息不能及时传出，进而，导致贻误最佳救灾抢险时间，可能由此而造成更多的生命财产损失。又如，我国山区和边远地区的通信基础设施建设尚不够完善，人烟稀少，存在较多的通讯盲区问题。驴友或者野外工作人员常常因为没有及时有效的通信而蒙受不可估计的损失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种应急通信终端、方法、系统及存储介质，可以建立稳定的通信链路。第一方面，本专利技术实施例提供了一种应急通信终端，包括：摄像头，用于拍摄天空图像；通信装置，用于分别与用户终端和卫星通信终端通信连接；所述卫星通信终端，用于接收卫星信号，并在与卫星建立通信连接后，转发所述用户终端发送的通信信息；控制器分别与所述摄像头、通信装置和卫星通信终端连接，用于根据所述天空图像确定天空区域的空旷度；以及，根据所述卫星通信终端的类型确定信号搜索策略基于所述信号搜索策略和空旷度控制所述卫星通信终端与卫星建立通信连接。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种应急通信方法，包括：获取摄像头拍摄的天空图像；r>根据所述天空图像确定天空区域的空旷度；根据所述卫星通信终端的类型确定信号搜索策略，基于所述信号搜索策略和空旷度控制所述卫星通信终端与卫星建立通信连接；通过所述卫星通信终端转发用户终端发送的通信信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种应急通信系统，包括用户终端和如本专利技术实施例所述的应急通信终端；所述用户终端与通信装置通信连接，用于通过所述通信装置发送通信信息给所述应急通信终端；所述应急通信终端，用于接收所述通信信息，发送所述通信信息对应的短报文给所述卫星通信终端，通过所述卫星通信终端发送所述短报文给卫星，通过所述卫星转发所述短报文给地面数据网关。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中的任意一种方法。本专利技术实施例提供了一种应急通信终端，通过摄像头拍摄天空图像，通过卫星通信终端接收卫星信号，并在与卫星建立通信连接后，转发用户终端发送的通信信息；通过控制器根据天空图像确定天空区域的空旷度，根据卫星通信终端的类型确定信号搜索策略，基于信号搜索策略和空旷度控制卫星通信终端与卫星建立通信连接，避免因障碍物遮挡而对卫星通信链路产生干扰的问题，实现建立稳定的通信链路的效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种应急通信终端的结构框图；图2为本专利技术实施例提供的一种应急通信方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种应急通信系统的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。为了便于理解，对本专利技术中出现的词语进行如下解释。应急通信是指在出现自然或人为的突发性紧急情况时，能够将求救信息和位置信息直接送达救灾指挥部或相关的应急部门，从而挽救人员、物资等的重大损失。应急通信终端是实现应急通信的终端设备。灾害导致移动通信中断的原因：1)灾害导致通信设施损坏，这些设施包括：光缆、铜缆折断，无线基站、交换设备、天线塔、机房损坏等。2)灾害导致供电中断，致使通信设备无法工作。3)灾害导致受灾地区人民心理恐慌，各种通话(或短信)的话务量大大增加，超过当地接入网的设计负荷，导致网络瘫痪。4)灾害导致交通中断，使预先准备的应急通信设备和人员无法及时进场。由于依托于基站的移动通信在应用通信场景中存在上述问题，可以采用卫星通信作为应急通信和灾害的备份通信。卫星通信的通信特点主要包括：1)卫星通信是点对点(通过卫星或卫星星座)或点对多点的通信方式，不存在通信线路受损的问题，而卫星主站一般都建在比较安全的地方，不易受损，后者有备份，即使损坏一个，还可以继续通信。系统受损而不能通信的概率要小得多。2)卫星通信和当地民用接入网无关，可以直接到达救灾指挥部或相关的应急部门，可以避免因灾害恐慌造成的网络阻塞。但是，卫星通信也有很大的局限性，有太多的因素影响通信质量，特别是受地形、地物影响非常大。要求终端与过顶卫星之间不能有任何遮挡。在大型建筑内或山沟等地域，甚至于在树荫下面，卫星通信信号完全消失或闪烁不定，无法完成有效的通信。一般的低轨卫星，由于处于运动状态，只要有一个方向没有遮挡，就有可能在卫星出现在该方向时发出信号。而如果采用海事卫星通信，由于它是地球静止轨道，终端必须在相应的方向上没有遮挡，如在北半球，要求用户的南向无遮挡，且随着纬度的升高，对南向低仰角范围内的干净空域要求越高。有鉴于此，本专利技术实施例提供一种应急通信终端，可以有效地实现用户在野外场地中，不受限制地进行天基通信，使得应急救援更加及时有效。图1为本专利技术实施例提供的一种应急通信终端的结构框图，本实施例可适用于通信基础设施无法覆盖情况下的应急通信，该装置通过执行本申请实施例提供的应急通信方法达到建立稳定的通信链路的效果。如图1所示，该应急通信装置100包括：摄像头110、通信装置120、卫星通信终端130和控制器140。其中，摄像头110设置于应急通信终端100的机体上，用于拍摄天空图像。通信装置120设置于应急通信终端100的机体上，用于分别与用户终端和卫星通信终端130通信连接。卫星通信终端130设置于应急通信终端100的机体上，用于接收卫星信号，并在与卫星建立通信连接后，转发所述用户终端发送的通信信息。控制器140分别与所述摄像头110、通信装置120和卫星通信终端130连接，用于根据所述天空图像确定天空区域的空旷度；以及，根据所述卫星通信终端130的类型确定信号搜索策略，基于所述信号搜索策略和空旷度控制所述卫星通信终端与卫星建立通信连接。示例性的，控制器140可以通过总线160及I/O接口150分别与摄像头110、通信装置120和卫星通信终端130通信连接。卫星通信终端130通过I/O接口150与通信装置120通信连接。例如，在卫星通信终端130与卫星建立通信连接后，通信装置120获取用户输入的通信信息，将通信信息转换为短报文通过I/O接口150转发给卫星通信终端130进行转发等。示例性的，应急通信装置100还可以包括RAM170和/或ROM180，用于存储计算机程序和其它需存储的数据。本专利技术实施例提供一种应急通信终端，通过摄像头拍摄天空图像，通过卫星通信终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急通信终端，其特征在于，包括：/n摄像头，用于拍摄天空图像；/n通信装置，用于分别与用户终端和卫星通信终端通信连接；/n所述卫星通信终端，用于接收卫星信号，并在与卫星建立通信连接后，转发所述用户终端发送的通信信息；/n控制器分别与所述摄像头、通信装置和卫星通信终端连接，用于根据所述天空图像确定天空区域的空旷度；/n以及，根据所述卫星通信终端的类型确定信号搜索策略，基于所述信号搜索策略和空旷度控制所述卫星通信终端与卫星建立通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应急通信终端，其特征在于，包括：
摄像头，用于拍摄天空图像；
通信装置，用于分别与用户终端和卫星通信终端通信连接；
所述卫星通信终端，用于接收卫星信号，并在与卫星建立通信连接后，转发所述用户终端发送的通信信息；
控制器分别与所述摄像头、通信装置和卫星通信终端连接，用于根据所述天空图像确定天空区域的空旷度；
以及，根据所述卫星通信终端的类型确定信号搜索策略，基于所述信号搜索策略和空旷度控制所述卫星通信终端与卫星建立通信连接。


2.根据权利要求1所述的应急通信终端，其特征在于，所述应急通信终端是无人机，所述无人机的机身的边缘区域设置有旋翼，所述机身的中心区域设置有所述卫星通信终端。


3.根据权利要求2所述的应急通信终端，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述卫星通信终端对接的卫星的信号强度与空域相关的情况下，若检测到所述无人机到达目标悬停位置，则控制电源为所述卫星通信终端供电；
在所述卫星通信终端对接的卫星的信号强度与时间相关的情况下，若检测到所述无人机升空，则控制电源为所述卫星通信终端供电。


4.根据权利要求1所述的应急通信终端，其特征在于，所述控制器具体用于：
根据所述天空图像中的障碍物的位置和面积确定天空区域的空旷度。


5.根据权利要求1所述的应急通信终端，其特征在于，所述控制器还用于：
在检测到启动直接求救模式的情况下，确定用户终端位置；
在建立所述卫星通信终端与卫星的通信连接后，通过卫星转发所述用户终端位置和预置通信信息。


6.一种应急通信方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李运伟，
申请(专利权)人：北京和德宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11