一种图像处理方法及装置、存储介质制造方法及图纸

技术编号:23450187 阅读:45 留言:0更新日期:2020-02-28 23:25
本发明专利技术实施例公开了一种图像处理方法及装置、存储介质,包括:在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的结构光信息和二维图像;对结构光信息和二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,编码信息包括合并编码信息或独立编码信息;当对编码信息进行解码后,利用结构光信息对二维图像进行处理,得到二维图像对应的目标图像。

An image processing method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法及装置、存储介质
本专利技术涉及图像处理领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置、存储介质。
技术介绍
时近年来,随着消费电子产业的不断发展,电子产品的图像处理方面的需求也逐渐提高。目前,结构光广泛应用于图像处理领域中,通过获取拍摄目标的结构光信息,得到拍摄目标的深度图像,利用该深度图像对获取到的拍摄目标的二维图像进行处理,从而得到拍摄目标的立体图像。现有技术是对该深度图像和二维图像进行编码,解码后可得到深度图像和二维图像,当图像传感器获取到的图像信息量较少时,终端处理该图像信息后得到的二维图像的清晰度较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术实施例期望提供一种图像处理方法及装置、存储介质,能够提高二维图像的清晰度。本专利技术的技术方案是这样实现的:本申请实施例提供了一种图像处理方法,图像处理方法包括:在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的结构光信息和二维图像;对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,所述编码信息包括合并编码信息或独立编码信息;当对所述编码信息进行解码后,利用所述结构光信息对所述二维图像进行处理,得到所述二维图像对应的目标图像。在上述方案中,所述获取目标物体对应的结构光信息,包括:获取所述目标物体的第一结构光信息;将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,所述结构光距离映射关系信息为所述第一结构光信息与物距之间的映射关系信息。在上述方案中,所述将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,包括:根据所述第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,得到第一深度图像和第一辅助信息,所述第一辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的信息;将所述第一深度图像和所述第一辅助信息,作为所述结构光信息。在上述方案中,所述将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,包括:对所述第一结构光信息进行预处理,得到预处理后的第一结构光信息;将所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息。在上述方案中,所述将所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,包括:根据所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,得到第二深度图像和第二辅助信息,所述第二辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的图像;将所述第二深度图像和所述第二辅助信息,作为所述结构光信息。在上述方案中,所述对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,包括:利用所述结构光信息之间的相关性或场景敏感的深度去除所述结构光信息中的冗余信息,得到去冗余后的结构光信息;对所述二维图像和所述去冗余后的结构光信息进行信息合并,得到合并信息;对所述合并信息进行编码,得到所述合并编码信息。在上述方案中,所述利用所述结构光信息之间的相关性或场景敏感的深度去除所述结构光信息中的冗余信息,得到去冗余后的结构光信息之后,所述方法还包括:对所述去冗余后的结构光信息进行编码,得到第一编码信息;对所述二维图像进行编码,得到第二编码信息;将所述第一编码信息和所述第二编码信息,作为所述独立编码信息。在上述方案中,所述对所述编码信息进行解码之后,所述方法还包括:根据所述结构光信息,得到所述目标物体的深度图像。本申请实施例提供了一种图像处理装置,装置包括:结构光模组,用于在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的结构光信息;图像传感器,用于在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的二维图像;编码器,用于对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,所述编码信息包括合并编码信息或独立编码信息;图像处理器,用于当解码器对所述编码信息进行解码后,利用所述结构光信息对所述二维图像进行处理,得到所述二维图像对应的目标图像。在上述方案中,所述结构光模组包括结构光传感器;所述结构光传感器,用于获取所述目标物体的第一结构光信息;所述结构光模组,具体用于将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,所述结构光距离映射关系信息为所述第一结构光信息与物距之间的映射关系信息。在上述方案中,所述结构光模组,具体用于根据所述第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,得到第一深度图像和第一辅助信息,所述第一辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的信息;将所述第一深度图像和所述第一辅助信息,作为所述结构光信息。在上述方案中,所述结构光模组,具体用于对所述第一结构光信息进行预处理,得到预处理后的第一结构光信息;将所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息。在上述方案中,所述结构光模组,具体用于根据所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,得到第二深度图像和第二辅助信息,所述第二辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的图像;将所述第二深度图像和所述第二辅助信息,作为所述结构光信息。在上述方案中,所述编码器包括图像编码器;所述结构光模组,还用于利用所述结构光信息之间的相关性或场景敏感的深度去除所述结构光信息中的冗余信息,得到去冗余后的结构光信息;对所述二维图像和所述去冗余后的结构光信息进行信息合并,得到合并信息;所述图像编码器,用于对所述合并信息进行编码,得到所述合并编码信息。在上述方案中,所述编码器还包括结构光编码器;所述结构光编码器,用于对所述去冗余后的结构光信息进行编码,得到第一编码信息;所述图像编码器,用于对所述二维图像进行编码,得到第二编码信息;所述编码器,用于将所述第一编码信息和所述第二编码信息,作为所述独立编码信息。在上述方案中,所述装置还包括深度图像生成器;所述深度图像生成器,用于根据所述结构光信息,得到所述目标物体的深度图像。在上述方案中,所述解码器包括:图像解码器;所述深度图像生成器和所述图像处理器可以都集成于所述图像解码器中;所述深度图像生成器和所述图像处理器也可以都独立于图像解码器,与所述图像解码器进行连接;所述深度图像生成器可以集成在所述图像解码器中,所述图像处理器可以独立于所述图像解码器,与所述图像解码器进行连接;所述图像处理器可以集成在所述图像解码器中,所述深度图像生成器可以独立于所述图像解码器,与所述图像解码器进行连接。在上述方案中,所述解码器包括:结构光解码器;所述深度图像生成器可以集成于所述结构光解码器中,所述深度图像生成器还可以独立于结构光解码器,与所述结构光解码器进行连接;所述图像处理器可以集成在所述图像解码器中,所述图像处理器还可以独立于所述图像解码器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:/n在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的结构光信息和二维图像;/n对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,所述编码信息包括合并编码信息或独立编码信息;/n对所述编码信息进行解码,利用所述结构光信息对所述二维图像进行处理,得到所述二维图像对应的目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的结构光信息和二维图像;
对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,所述编码信息包括合并编码信息或独立编码信息;
对所述编码信息进行解码,利用所述结构光信息对所述二维图像进行处理,得到所述二维图像对应的目标图像。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标物体对应的结构光信息,包括:
获取所述目标物体的第一结构光信息;
将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,所述结构光距离映射关系信息为所述第一结构光信息与物距之间的映射关系信息。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,包括:
根据所述第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,得到第一深度图像和第一辅助信息,所述第一辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的信息;
将所述第一深度图像和所述第一辅助信息,作为所述结构光信息。


4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述第一结构光信息和结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,包括:
对所述第一结构光信息进行预处理,得到预处理后的第一结构光信息;
将所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,作为所述结构光信息,包括:
根据所述预处理后的第一结构光信息和所述结构光距离映射关系信息,得到第二深度图像和第二辅助信息,所述第二辅助信息为辅助所述二维图像得到所述目标图像的图像;
将所述第二深度图像和所述第二辅助信息,作为所述结构光信息。


6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,包括:
利用所述结构光信息之间的相关性或场景敏感的深度去除所述结构光信息中的冗余信息,得到去冗余后的结构光信息;
对所述二维图像和所述去冗余后的结构光信息进行信息合并,得到合并信息;
对所述合并信息进行编码,得到所述合并编码信息。


7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述利用所述结构光信息之间的相关性或场景敏感的深度去除所述结构光信息中的冗余信息,得到去冗余后的结构光信息之后,所述方法还包括:
对所述去冗余后的结构光信息进行编码,得到第一编码信息;
对所述二维图像进行编码,得到第二编码信息;
将所述第一编码信息和所述第二编码信息,作为所述独立编码信息。


8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述编码信息进行解码之后,所述方法还包括:
根据所述结构光信息,得到所述目标物体的深度图像。


9.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
结构光模组,用于在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的结构光信息;
图像传感器,用于在对目标物体进行图像预览或图像拍摄时,获取目标物体对应的二维图像;
编码器,用于对所述结构光信息和所述二维图像进行合并或独立编码,得到编码信息,所述编码信息包括合并编码信息或独立编码信息;
图像处理器,用于当解码器对所述编码信息进行解码后,利用所述结构光信息对所述二维图像进行处理,得...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾玉虎
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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