一种转子与霍尔磁环充磁组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，包括磁环充磁机构、转子充磁机构、角度调整机构、转子升降移栽机构和点胶机构，磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，转子充磁机构对转子进行充磁，通过角度调整机构调节霍尔磁环的水平位置，点胶机构设置在角度调整机构的一侧，利用转子升降移栽机构驱动转子水平移动，通过点胶机构将胶液涂覆在转子的转轴上；本发明专利技术将磁环充磁机构、转子充磁机构集合在一起，实现充磁装配一体设置，大大提高了充磁装配效率，降低了工人劳动强度。通过双编码器设计，提高定位块角度调节精度，同时实时监测传动臂，避免因长期使用磨损造成精度下降，影响霍尔磁环调节角度的数值。

A magnetizing and assembling equipment for rotor and Hall magnetic ring

【技术实现步骤摘要】
一种转子与霍尔磁环充磁组装设备
本专利技术涉及电机领域，特别涉及一种转子与霍尔磁环组装设备。
技术介绍
由于有刷电机存在清理困难、维护不便、发热大、寿命短、效率低的缺点，无刷电机采用永磁体转子取消电刷的方式很好的解决了这些问题，并且它噪音低、运行流畅、寿命长、维护成本低，所以无刷电机将逐步取代有刷电机成为市场主流，需求量将日益增加。然而，现有的充磁组装方法都是单独进行，然后将霍尔磁环套在转子的转轴上，而通常采用人工组装的方式进行安装，可能会出现转子主磁环和霍尔磁环的角度差异，该角度的差异影响电机空载和负载时的正反转速差异。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，包括磁环充磁机构、转子充磁机构、角度调整机构、转子升降移栽机构和点胶机构，所述磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，所述转子充磁机构对转子进行充磁，所述角度调整机构上设置用于放置已充磁的所述霍尔磁环的定位块，通过角度调整机构调节所述霍尔磁环的水平位置，所述点胶机构设置在所述角度调整机构的一侧，利用所述转子升降移栽机构驱动充磁后的所述转子水平移动至所述定位块正上方，通过所述点胶机构对所述转子的转轴上进行点胶，并下移使所述霍尔磁环套在所述转子的转轴上，并且通过胶液使所述转子与所述霍尔磁环固定。进一步，所述磁环充磁机构包括磁环充磁设备、第一气缸、推块、第一气缸弹簧和所述定位块，所述定位块设置在所述第一气缸弹簧上，所述第一气缸弹簧设置在所述磁环充磁设备底部，利用所述第一气缸弹簧使所述定位块突出于所述磁环充磁设备，所述推块设置在所述第一气缸上，并且设置在所述定位块的正上方，利用所述第一气缸驱动所述其推块下移。进一步，所述转子充磁机构包括转子充磁设备、第二气缸弹簧和锁定块，所述锁定块与所述转子的转轴端部配合，所述锁定块设置在所述第二气缸弹簧上，所述第二气缸弹簧设置在所述转子充磁设备底部，利用所述第二气缸弹簧使所述锁定块突出于所述转子充磁设备。进一步，所述角度调整机构包括旋转底座、旋转齿盘、传动齿轮、蜗轮蜗杆减速机和第一伺服电机，所述旋转齿盘转动设置在所述旋转底座上，所述定位块设置在所述旋转齿盘上，所述传动齿轮设置在所述蜗轮蜗杆减速机的输出端，并且与所述旋转齿盘啮合，利用所述第一伺服电机驱动所述蜗轮蜗杆减速机使所述传动齿轮驱动所述旋转齿盘转动。进一步，还包括编码器，所述编码器设置两个，分别采集所述旋转齿盘和所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴的转动角度。6.据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述定位块的上表面凸起设置呈三角形排布的三个定位点。进一步，所述转子升降移载机构包括用于抓取所述转子的抓手、安装板、水平移动机构和竖直移动机构，所述水平移动机构设置在所述竖直移动机构上，所述抓手通过所述安装板设置在所述水平移动机构上，利用所述竖直移动机构驱动所述抓手竖直移动，利用所述水平移动机构驱动所述抓手水平移动。进一步，所述竖直移动机构包括安装底座、滑块、导轨、丝杆和第二伺服电机，所述导轨和所述丝杆平行且竖直的设置在所述安装底座上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述滑块设置在所述丝杆和所述导轨上，所述水平移动机构设置在所述滑块上，利用所述第二伺服电机驱动所述丝杆转动，使所述水平移动机构沿所述导轨竖直移动；所述水平移动机构为无杆气缸。进一步，所述抓手包括气缸、抓手套和抓头，所述抓头包括本体和至少三个夹抓部，所述本体为圆筒形柱体，所述夹抓部环绕设置在所述本体的一端组成环形结构，并且相邻所述夹抓部之间具有间隙，所述夹抓部的侧壁具有从上之下且由内向外的斜弧面，底部为水平面；所述抓手套套装在所述抓头外，所述气缸和所述抓手套固定设置在所述水平移动机构上，所述气缸与所述抓头连接，利用所述气缸驱动所述抓头向所述抓手套内移动，使所述夹抓部向内收缩。进一步，所述点胶机构包括V形支架、第二气缸和点胶装置，所述点胶装置对称设置在所述V形支架上，所述V形支架设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述V形支架水平移动，使得所述转子位于两个所述点胶装置之间；所述点胶装置包括点胶头和第三气缸，所述点胶头设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述点胶头向所述转子移动。本专利技术取得的有益效果：本专利技术将磁环充磁机构、转子充磁机构集合在一起，实现充磁装配一体设置，大大提高了充磁装配效率，降低了工人劳动强度。设置角度调节机构，实现电动调节霍尔磁环的角度。通过双编码器设计，提高定位块角度调节精度，同时实时监测传动臂，避免因长期使用磨损造成精度下降，影响霍尔磁环调节角度的数值。附图说明图1为本专利技术的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备的结构示意图；图2为磁环充磁机构的结构示意图；图3为定位块的结构示意图；图4为转子充磁机构的结构示意图；图5为角度调整机构的结构示意图；图6为转子升降移栽机构的结构示意图；图7为竖直移动机构的结构示意图；图8为水平移动机构与抓手的安装示意图；图9为抓手的结构示意图；图10为抓头的结构示意图；图11为点胶机构的结构示意图；附图标记如下：1、磁环充磁机构，2、转子充磁机构，3、角度调整机构，4、转子升降移栽机构，5、点胶机构，6、定位块，11、磁环充磁设备，12、第一气缸，13、推块，14、一气缸弹簧，21、转子充磁设备，22、第二气缸弹簧，31、旋转底座，32、旋转齿盘，33、传动齿轮，34、蜗轮蜗杆减速机，35、第一伺服电机，36、编码器，41、抓手，42、安装板，43、水平移动机构，44、竖直移动机构，61、定位点，411、气缸，412、抓手套，413、抓头，414、本体，415、夹抓部，416、斜弧面，441、底座，442、滑块，443、导轨，444、丝杆，445、第二伺服电机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，如图1所示，包括磁环充磁机构1、转子充磁机构2、角度调整机构3、转子升降移栽机构4和点胶机构5，磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，转子充磁机构2对转子进行充磁，角度调整机构3上设置定位块6，已充磁的霍尔磁环放置在定位块6上，通过角度调整机构3驱动霍尔磁环水平转动。优选的，定位块6上表面凸起设置呈三角形结构的三个定位点61；这样能够保证霍尔磁环每次放置在定位块6上位置相同。点胶机构5设置在角度调整机构3的一侧，转子升降移栽机构4用于对转子进行抓取，并且驱动转子在转子充磁机构2和角度调整机构3之间移动。当移动至角度调整机构3的定位块6的正上方时，通过点胶机构5对转子的转轴进行点胶，即将胶水涂在转子的转轴上，同于粘结霍尔磁环。点胶完毕后，通过转子升降移栽机构4驱动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，包括磁环充磁机构、转子充磁机构、角度调整机构、转子升降移栽机构和点胶机构，所述磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，所述转子充磁机构对转子进行充磁，所述角度调整机构上设置用于放置已充磁的所述霍尔磁环的定位块，通过角度调整机构调节所述霍尔磁环的水平位置，所述点胶机构设置在所述角度调整机构的一侧，利用所述转子升降移栽机构驱动充磁后的所述转子水平移动至所述定位块正上方，通过所述点胶机构对所述转子的转轴上进行点胶，并下移使所述霍尔磁环套在所述转子的转轴上，并且通过胶液使所述转子与所述霍尔磁环固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，包括磁环充磁机构、转子充磁机构、角度调整机构、转子升降移栽机构和点胶机构，所述磁环充磁机构对未充磁的霍尔磁环进行充磁，所述转子充磁机构对转子进行充磁，所述角度调整机构上设置用于放置已充磁的所述霍尔磁环的定位块，通过角度调整机构调节所述霍尔磁环的水平位置，所述点胶机构设置在所述角度调整机构的一侧，利用所述转子升降移栽机构驱动充磁后的所述转子水平移动至所述定位块正上方，通过所述点胶机构对所述转子的转轴上进行点胶，并下移使所述霍尔磁环套在所述转子的转轴上，并且通过胶液使所述转子与所述霍尔磁环固定。


2.根据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述磁环充磁机构包括磁环充磁设备、第一气缸、推块、第一气缸弹簧和所述定位块，所述定位块设置在所述第一气缸弹簧上，所述第一气缸弹簧设置在所述磁环充磁设备底部，利用所述第一气缸弹簧使所述定位块突出于所述磁环充磁设备，所述推块设置在所述第一气缸上，并且设置在所述定位块的正上方，利用所述第一气缸驱动所述其推块下移。


3.据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述转子充磁机构包括转子充磁设备、第二气缸弹簧和锁定块，所述锁定块与所述转子的转轴端部配合，所述锁定块设置在所述第二气缸弹簧上，所述第二气缸弹簧设置在所述转子充磁设备底部，利用所述第二气缸弹簧使所述锁定块突出于所述转子充磁设备。


4.据权利要求1所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，所述角度调整机构包括旋转底座、旋转齿盘、传动齿轮、蜗轮蜗杆减速机和第一伺服电机，所述旋转齿盘转动设置在所述旋转底座上，所述定位块设置在所述旋转齿盘上，所述传动齿轮设置在所述蜗轮蜗杆减速机的输出端，并且与所述旋转齿盘啮合，利用所述第一伺服电机驱动所述蜗轮蜗杆减速机使所述传动齿轮驱动所述旋转齿盘转动。


5.据权利要求4所述的一种转子与霍尔磁环充磁组装设备，其特征在于，还包括编码器，所述编码器设置两个，分别采集所述旋转齿盘和所述蜗轮蜗杆减速机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐森，
申请(专利权)人：德恩科电机太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32